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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)藍(lán)牙小車?yán)?[打印本頁]

作者: 真得浪 時(shí)間: 2019-7-7 16:08
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)藍(lán)牙小車?yán)?br />#include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16;    //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit lift1=P1^1;
sbit lift2=P1^2;
sbit right1=P1^3;
sbit right2=P1^4;

u8 receiveData;

void UsartConfiguration()
{
      SCON=0X50;                      //設(shè)置為工作方式1
      TMOD=0X20;                      //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式2
      PCON=0X80;                      //波特率加倍
      TH1=0XF3;                      //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是4800的(晶振為12.0MHz)
      TL1=0XF3;
      ES=1;                            //打開接收中斷
      EA=1;                            //打開總中斷
      TR1=1;                         //打開計(jì)數(shù)器1
}
void main()
{
      UsartConfiguration();

      while(1)
      {
            if(receiveData == '1')//停
            {
            lift1=1;
         lift2=1;
         right1=1;
      right2=1;;
   }
            if(receiveData == '2')    //前
                  {
                  lift1=1;
               lift2=0;
         right1=1;
      right2=0;
   }
      if(receiveData == '3')    //后
            {
            lift1=0;
               lift2=1;
         right1=0;
      right2=1;
   }
            if(receiveData == '4') //左
                  {
      lift1=1;
               lift2=1;
         right1=1;
      right2=0;
   }
      if(receiveData == '5') //右
            {
      lift1=1;
               lift2=0;
         right1=1;
      right2=1;
   }

      }
}

void Usart() interrupt 4                      //串行口中斷，為什么是4可以參考上一篇中斷的文章
{
receiveData=SBUF;                   //出去接收到的數(shù)據(jù)
      RI = 0;                               //清除接收中斷標(biāo)志位
      SBUF=receiveData;                   //將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
      while(!TI);                         //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
      TI=0;                               //清除發(fā)送完成標(biāo)志位
}

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