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#include <all.h>
unsigned char xdata Modbus_Read_Buffer[256] = 0; //數據接收緩沖區
unsigned char xdata Modbus_Write_Buffer[256] = 0; //數據寄存器
unsigned char xdata Modbus_Send[256] = 0;//數據發送數組
unsigned char xdata Modbus_CRC[20]= {0};
unsigned int Modbus_Read_Value = 0; //接收字節計數
unsigned int Modbus_Write_Value = 0; //發送字節計數
unsigned char Modbus_Read_Complete = 0; //幀接收完成標志位
unsigned int CRC_Reg = 0xffff;
unsigned char CRC_Value = 0;
unsigned int Modbus_CRC_Cecode(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen); //CRC校驗
void Modbus_Init(); //幀檢測定時器
void Modbus_data_Decode();
void Modbus_Init()//利用定時器2來計算數據幀定時1MS 30MHz@1ms
{
AUXR |= 0x04;//定時器2用作定時，不分頻
IE2 |= 0x04;//允許定時器2中斷
T2L = 0xd0; //設置定時初值
T2H = 0x8a; //設置定時初值
EA = 1; //開總中斷
AUXR |= 0x10;
}
//****************************************************************************
//函數名：Modbus_CRC_Cecode
//函數作用：用于CRC_16的校驗計算
//輸入參數1：要計算數據的序列名稱
//輸入參數2：要計算數據的字節長度
//輸出參數：計算好的CRC值，16位數據
//****************************************************************************
unsigned int Modbus_CRC_Cecode(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned int i,j,CRC_Reg1,Check1;
CRC_Reg1 = 0xFFFF;
for(i=0;i<usDataLen;i++)
{
CRC_Reg1 = CRC_Reg1 ^ (unsigned int)*(puchMsg + i);
for(j=0;j<8;j++)
{
Check1 = CRC_Reg1 & 0x0001;
CRC_Reg1 >>= 1;
if(Check1==0x0001)
{
CRC_Reg1 ^= 0xA001;
}
}
}
return CRC_Reg1;
}
//****************************************************************************
//函數名：Modbus_03
//函數作用：用來執行MODBUS協議中03碼的功能
//輸入參數：無
//輸出參數：無
//備注：寄存器地址 0X00~0XFF;
//****************************************************************************
void Modbus_03(void)
{
unsigned int i;
unsigned int CRC = 0;
P55 = ~P55;//調試板的狀態指示燈
Modbus_Read_Value = 0;//接收數據清零，很重要，根據MODBUS指令放在需要的位置，影響很大
// for(i = 0; i < 256; i++)//調試用給內部寄存器賦值 (使用時可以注釋)
// {
// Modbus_Write_Buffer[i] = i;
// }
Modbus_Send[0] = Modbus_Read_Buffer[0];
Modbus_Send[1] = Modbus_Read_Buffer[1];
Modbus_Send[2] = (Modbus_Read_Buffer[5] * 2);
for(i = 3; i < (Modbus_Send[2]+3); i++)
{
Modbus_Send[i] = Modbus_Write_Buffer[(i + Modbus_Read_Buffer[3] - 3)];
}
CRC = Modbus_CRC_Cecode(Modbus_Send,(Modbus_Send[2]+3));
Modbus_Send[(Modbus_Send[2] + 3)] = CRC & 0x00ff;
Modbus_Send[(Modbus_Send[2] + 4)] = CRC >> 8;
UART_Byte_Value = (Modbus_Send[2] + 5);//啟用發送前要設置發送字節長度，每次發送前都要設置
while(!UART_OFF);//發送數據前檢測一下串口是否繁忙
UART_OFF = 0;//啟用發送前要把發送結束標志位清零，每次發送前都要設置
SBUF = Modbus_Send[0];
for(i = 0; i < 256; i++)//清空發送緩存區數據
{
Modbus_Read_Buffer[i] = 0;;
}
Modbus_CRC[0] = 0;
Modbus_CRC[1] = 0;
}
void Modbus_data_Decode()
{
if(Modbus_Read_Complete)
{
Modbus_Read_Complete = 0;
if((Modbus_CRC[1] == Modbus_Read_Buffer[Modbus_Read_Value-1]) && (Modbus_CRC[0] == Modbus_Read_Buffer[Modbus_Read_Value-2]))
{
//這里可以開始分析數據程序進入這里就證明CRC檢驗已經通過了
if(Modbus_Read_Buffer[0] == (unsigned char)MODBUS_ADD)
{
switch(Modbus_Read_Buffer[1])
{
case 03: Modbus_03(); break;
}
}
else
{
Modbus_Read_Value = 0;//接收數據清零，很重要，根據MODBUS指令放在需要的位置，影響很大
}
}
}
}
/* 串口接收監控，由空閑時間判定幀結束，需在定時中斷中調用，ms-定時間隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (Modbus_Read_Value > 0) //接收計數器大于零時，監控總線空閑時間
{
if (cntbkp != Modbus_Read_Value) //接收計數器改變，即剛接收到數據時，清零空閑計時
{
cntbkp = Modbus_Read_Value;
idletmr = 0;
}
else //接收計數器未改變，即總線空閑時，累積空閑時間
{
if (idletmr < 3) //空閑計時小于3ms時，持續累加
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 3) //空閑時間達到3ms時，即判定為一幀接收完畢
……………………
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