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標題: 按鈕 溫度 紅外三種方式控制電機轉速的單片機程序 [打印本頁]

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作者: wongj    時間: 2019-6-16 21:03
標題: 按鈕 溫度 紅外三種方式控制電機轉速的單片機程序
電路原理圖如下：


單片機源程序如下:

1. #include <reg51.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. unsigned int times;
   
4. unsigned int controlway;
   
5. unsigned int flag=0;
   
6. unsigned int flaghongwai=0;
   
7. //電機控制
   
8. sbit out3=P2^2;
   
9. sbit out1=P2^0;
   
10. sbit out2=P2^1;
    
11. //按鈕控制
    
12. sbit button=P1^0;
    
13. sbit buttonup=P1^6;
    
14. sbit buttondown=P1^7;
    
15. //溫度控制
    
16. sbit DQ=P3^7;
    
17. sbit temp=P1^1;
    
18. //紅外控制
    
19. sbit hongwai=P1^2;
    
20. sbit        IR    = P3^2;
    
21. unsigned char        N[4];//識別碼，操作碼存放
    
22. unsigned char   X1,X2,X3,X4;
    
23. 
    
24. void delay(unsigned char n){
    
25.         do{
    
26.                 _nop_();
    
27.                 _nop_();
    
28.                 _nop_();
    
29.                 n--;
    
30.         }while(n);
    
31. }
    
32. 
    
33. //溫度控制
    
34. void init_ds18b20(){
    
35.         unsigned char x=0;
    
36.         DQ=0;
    
37.         delay(120);
    
38.         DQ=1;
    
39.         delay(16);
    
40.         delay(80);
    
41. }
    
42. unsigned char readbyte(){
    
43.         unsigned char i=0;
    
44.         unsigned char date=0;
    
45.         for(i=8;i>0;i--){
    
46.                 DQ=0;
    
47.                 delay(1);
    
48.                 DQ=1;
    
49.                 date>>=1;
    
50.                 if(DQ)
    
51.                 date|=0x80;        
    
52.                 delay(11);
    
53.         }        
    
54.         return (date);
    
55. }
    
56. void writebyte(unsigned char dat){
    
57.         unsigned char i=0;
    
58.         for(i=8;i>0;i--){
    
59.                 DQ=0;
    
60.                 DQ=dat&0x01;
    
61.                 delay(5);
    
62.                 DQ=1;
    
63.                 dat>>=1;
    
64.                 delay(5);
    
65.         }        
    
66. }
    
67. unsigned char retemp(){
    
68.         unsigned char a,b,tt;
    
69.         unsigned int t;
    
70.         init_ds18b20();
    
71.         writebyte(0xcc);
    
72.         writebyte(0x44);
    
73.         init_ds18b20();
    
74.         writebyte(0xcc);
    
75.         writebyte(0xbe);
    
76.         a=readbyte();
    
77.         b=readbyte();
    
78.         t=b;
    
79.         //t=t<<8;
    
80.         t<<=8;
    
81.         t=t|a;
    
82.         tt=t*0.0625;
    
83.         return (tt);
    
84. }
    
85. 
    
86. //按鍵檢測，電機轉速控制
    
87. timer0 () interrupt 1 {
    
88.         unsigned char tempread=0;
    
89.         if(button==0){
    
90.                 controlway=1;               
    
91.         }else if(temp==0){
    
92.                 controlway=2;
    
93.         }else if(hongwai==0){
    
94.                 controlway=3;
    
95.         }else{
    
96.                 controlway=1;
    
97.         }
    
98.         switch(controlway){
    
99.                         case 1:
    
100.                                 if(buttonup==0){
     
101.                                          if(times<10000){
     
102.                                                 times+=1000;
     
103.                                         }
     
104.                                 }else if(buttondown==0){
     
105.                                          if(times>0){
     
106.                                                 times-=1000;
     
107.                                         }
     
108.                                 }
     
109.                                 delay(100);
     
110.                         break;
     
111.                         case 2:
     
112.                                 flag++;
     
113.                                 if(flag==20)
     
114.                                 {
     
115.                                         tempread=retemp();
     
116.                                         if(tempread>24&&tempread<34){
     
117.                                          times=1000*(tempread-24);
     
118.                                         }else{
     
119.                                                 times=10000;
     
120.                                         }
     
121.                                         flag=0;
     
122.                                 }
     
123.                         break;
     
124.                         case 3:
     
125.                         //轉換為外部中斷
     
126.                                 IT0 = 0;
     
127.                                 EX0 = 1;
     
128.                         break;
     
129.                 }
     
130.         TH0=0x3c;
     
131.         TL0=0xb0;
     
132. }         
     
133. //紅外接收信號
     
134. /********************** 外部中斷函數************************/
     
135. void exint0() interrupt 0
     
136. {         
     
137.    unsigned int cnt;
     
138.    unsigned char i;
     
139.    EX0 = 0;
     
140.    cnt = 0;        
     
141.         
     
142.    while(!IR) cnt++;                               //記錄引導碼時間
     
143.    if(cnt < 1000){EX0=1;return;}                   //9ms的計數值（12MHz：1000< cnt <1500）
     
144.            
     
145.    cnt = 0;                        
     
146.    while(IR) if(cnt++ > 400){EX0=1;return;}        //防卡死，超時保護（12MHz： > 300）   
     
147.    if(cnt < 200){EX0=1;return;}                    //（12MHz不分頻： <260）            
     
148. 
     
149.    for(i=0; i<32; i++)                             //讀取32位位碼
     
150.        {
     
151.          cnt = 0;                                                                                                                                                
     
152.          while(!IR);                       
     
153.          while(IR) if(cnt++ > 200){EX0=1;return;}  //超時保護（12MHz：>=200）
     
154.          N[i/8] >>= 1;
     
155.          if(cnt>60) N[i/8] |= 0x80;                //0和1的計數界線（12MHz：< 109）   
     
156.        }
     
157. 
     
158.          if(N[0] == ~N[1] && N[2] == ~N[3])            //校驗識別碼，操作碼        
     
159.            {
     
160.            /*
     
161.                    X1 = N[0]/16;
     
162.                 X2 = N[0]%16;
     
163.                 X3 = N[2]/16;
     
164.                 */
     
165.                 X4 = N[2]%16;
     
166.                
     
167.                 flaghongwai=1;
     
168.            }
     
169.          
     
170.         EX0 = 1;                 
     
171. }
     
172. main(){
     
173. 
     
174.         TMOD = 0x01;                                                                                                                  
     
175.         TH0=0x3c;
     
176.         TL0=0xb0;        
     
177.         //TH0 = (65536-50000)/256;
     
178.         //TL0 = (65536-50000)%256;
     
179.         EA=1;                 
     
180.         ET0=1;                 
     
181.         //TR0=1;        
     
182.         X1=X2=X3=X4 = 0;
     
183. 
     
184.            
     
185.         times=0;
     
186.         delay(1000);
     
187.         while(1){
     
188.                 TR0=1; //轉換為定時器
     
189.                 if(flaghongwai==1)
     
190.                 {        TR0=0;        
     
191.                         if(X4==1&×<10000){
     
192.                                 times=times+1000;
     
193.                         }else if(X4==2&×>100){
     
194.                                 times=times-1000;
     
195.                         }
     
196.                         X4 = 0;
     
197.                         flaghongwai=0;
     
198.                 }
     
199.                 out2=1;
     
200.                 out1=0;
     
201.                 out3=0;
     
202.                 delay(times);
     
203.                 out1=1;
     
204.                 out3=1;                           
     
205.                 delay(10000-times);
     
206.         }
     
207. }
     
208. 
     

復制代碼

1. #include <reg51.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint  unsigned int
   
5. 
   
6. sbit sendup=P1^0;
   
7. sbit senddown=P1^1;
   
8. 
   
9. #define SBM   0x80                //識別碼
   
10. 
    
11. #define m9    (65536-9000)               //約9mS
    
12. #define m4_5  (65536-4500)               //約4.5mS
    
13. #define m1_6  (65536-1630)               //約1.65mS
    
14. #define m_65  (65536-580)               //約0.65mS
    
15. #define m_56  (65536-560)               //約0.56mS
    
16. #define m40   (65536-40000)       //約40mS
    
17. #define m56   (65536-56000)       //56mS
    
18. #define m2_25 (65536-2250)        //約2.25mS
    
19. 
    
20. sbit IR  = P3^6;                                  //定義發射引腳（接PNP三極管基極）
    
21. 
    
22. uchar KEY(void);
    
23. void  SanZhuan(void);
    
24. void  ZZ(uchar x);
    
25. void  Z0(uchar temp);
    
26. void  TT0(bit BT,uint x);
    
27. void  YS(uchar time);
    
28. void delay(unsigned char n){
    
29.         do{
    
30.                 _nop_();
    
31.                 _nop_();
    
32.                 _nop_();
    
33.                 n--;
    
34.         }while(n);
    
35. }
    
36. /*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈
    
37. 函數功能：主函數
    
38. ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈*/
    
39. void main(void)
    
40. {
    
41. 
    
42.   TMOD = 0x01;         //T0 16位工作方式
    
43.   IR=1;                                   //發射端口常態為高電平
    
44. 
    
45.   while(1)
    
46.   {
    
47.    SanZhuan();
    
48.   }
    
49. }
    
50. 
    
51. 
    
52. uchar KEY(void)
    
53. {
    
54. P1 = 0xff;            //將鍵盤端口行值設為1，列值設為0
    
55. if(sendup==0){
    
56.           return 1;
    
57. }else if(senddown==0){
    
58.            return 2;
    
59. }
    
60. 
    
61.   return 0;
    
62. }
    
63. /***************************************************************
    
64. 函數功能：散轉程序
    
65. 入口參數：v
    
66. //
    
67. //  13 14 15 16
    
68. //  9  10 11 12
    
69. //  5  6  7  8
    
70. //  1  2  3  4
    
71. ***************************************************************/
    
72. void SanZhuan(void)
    
73. {
    
74. uchar v;
    
75. v = KEY();
    
76. switch(v)
    
77. {
    
78.   case 1:ZZ(0x01);v=0;break;                //"  "
    
79.   case 2:ZZ(0x02);v=0;break;                //"  "
    
80.   default:v=0;
    
81. }
    
82. }
    
83. /*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈
    
84. 函數功能：發送主程序
    
85. ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈*/
    
86. void ZZ(uchar x)
    
87. {
    
88.   TT0(1,m9);                   //高電平9mS
    
89.   TT0(0,m4_5);               //低電平4.5mS
    
90. 
    
91.   /*┈ 發送4幀數據 ┈*/
    
92.   Z0(SBM);                                                                                                                                       
    
93.   Z0(~SBM);
    
94.   Z0(x);
    
95.   Z0(~x);
    
96. 
    
97.   /*┈┈ 結束碼 ┈┈*/
    
98.   TT0(1,m_65);
    
99.   TT0(0,m40);
    
100. 
     
101.   /*┈┈ 重復碼 ┈┈*/
     
102.   while(KEY())
     
103.    {
     
104.         TT0(1,m9);
     
105.         TT0(0,m2_25);
     
106. 
     
107.         TT0(1,m_56);
     
108.         TT0(0,m40);
     
109.                 TT0(0,m56);
     
110.                                                          
     
111.     }
     
112.                   
     
113. 
     
114. }
     
115. /*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈
     
116. 函數功能：單幀發送程序
     
117. 入口參數：1幀數據
     
118. ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈*/
     
119. void Z0(uchar temp)
     
120. {
     
121.   uchar v;
     
122.   for (v=0;v<8;v++)                     //循環8次移位
     
123.        {     
     
124.                  TT0(1,m_65);                        //高電平0.65mS         
     
125.                          if(temp&0x01) TT0(0,m1_6); //發送最低位
     
126.                          else          TT0(0,m_56);     
     
127.                          temp >>= 1;                //右移一位
     
128.         }   
     
129. }
     
130. 
     
131. /*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈
     
132. 函數功能：38KHz脈沖發射 + 延時程序
     
133. 入口參數：（是否發射脈沖,延時約 x (uS)）
     
134. ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈*/
     
135. void TT0(bit BT,uint x)
     
136. {
     
137.   TH0 = x>>8;                    //輸入T0初始值
     
138.   TL0 = x;
     
139.   TF0=0;                                //清0
     
140.   TR0=1;                                //啟動定時器0
     
141.   if(BT == 0) while(!TF0);        //BT=0時不發射38KHz脈沖只延時；BT=1發射38KHz脈沖且延時；
     
142.   else while(1)                            //38KHz脈沖，占空比5:26
     
143.          {
     
144.                   IR = 0;
     
145.                   if(TF0)break;
     
146.                if(TF0)break;
     
147.                   IR = 1;
     
148.                 if(TF0)break;
     
149.                  if(TF0)break;
     
150.                  if(TF0)break;
     
151.                   if(TF0)break;
     
152.                  if(TF0)break;
     
153.                  if(TF0)break;
     
154.                  if(TF0)break;
     
155.                  if(TF0)break;
     
156.                  if(TF0)break;
     
157.                   if(TF0)break;
     
158.                  }
     
159.   TR0=0;                                //關閉定時器0
     
160.   TF0=0;                                //標志位溢出則清0
     
161. 
     
162.   IR =1;                                //脈沖停止后，發射端口常態為高電平
     
163. }
     
164. /***************************************************************
     
165. 函數功能：按鍵消抖    延時程序
     
166. 入口參數：1ms×time       （晶振=12MHz）
     
167. ***************************************************************/
     
168. void YS(uchar time)
     
169. {
     
170.      uchar i,j;
     
171.          for(i=0; i<time; i++)
     
172.      for(j=0; j<247; j++)_nop_();
     
173. }

復制代碼

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作者: jovew    時間: 2019-12-17 09:18
請教一下，第二個文件的第192行，和第194行是什么錯誤？
編譯不能通過。

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作者: jovew    時間: 2019-12-17 09:20
剛剛發錯了。是程序的第一部分。

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作者: 心素如簡c    時間: 2020-6-28 18:10
用戶碼0080 對應的什么型號的遙控器啊  對應的碼值表是什么啊

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作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-6-30 18:45
謝謝樓主指點，這個要慢慢消化下。

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