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標題: 這個單片機電機控制程序如何修改? 求幫助 [打印本頁]
作者: freedom9001    時間: 2019-6-10 17:32
標題: 這個單片機電機控制程序如何修改? 求幫助
各位大師，能幫忙改改一下這個程序嗎？
要求：出膠后，電機旋轉180度，毛刷下降保持，然后電機來回45度往復旋轉

  1. #include "Oiling_Tooling.Arduino.h"
  2. void System_Init()
  3. {
  4.     digitalWrite( Starting_switch_Pin , HIGH );
  5.     digitalWrite( Interrupt_switch_Pin , HIGH );
  6.     digitalWrite( Oil_injection_Pin , LOW );
  7.     digitalWrite( Brush_Pin , LOW );
  8.     digitalWrite( Electric_machinery_Pin  , LOW );
  9.     digitalWrite( Downward_pressure_Pin , LOW );
  10.     pinMode( Starting_switch_Pin , INPUT);
  11.     pinMode( Interrupt_switch_Pin , INPUT);
  12.     pinMode( Oil_injection_Pin , OUTPUT);
  13.     pinMode( Brush_Pin , OUTPUT);
  14.     pinMode( Electric_machinery_Pin , OUTPUT);
  15.     pinMode( Downward_pressure_Pin , OUTPUT);
  16. }



  20. #ifndef _Oiling_Tooling_Arduino_H_
  21. #define _Oiling_Tooling_Arduino_H_


  24. #include <Arduino.h>


  27. /*****************************************
  28. 定義引腳
  29. *****************************************/
  30. #define Starting_switch_Pin      13  //啟動開關
  31. #define Interrupt_switch_Pin     2   //中斷開關
  32. #define Electric_machinery_Pin   5   //驅動電機
  33. #define Downward_pressure_Pin    6   //驅動注油針下壓
  34. #define Oil_injection_Pin        3   //注油
  35. #define Brush_Pin                4   //毛刷


  38. extern void System_Init();//初始化


  41. #endif







  49. #include "Oiling_Tooling.Arduino.h"


  52. int Electric_machinery_value=3000;  //電機運行值
  53. int Downward_pressure_time=200;      //驅動注油針下壓時間
  54. int Oil_injection_time=500;          //注油時間
  55. int Brush_time=500;                 //毛刷動作時間

  57. void setup()
  58. {
  59.   System_Init();

  61. }

  63. void loop()
  64. {
  65.    if(digitalRead(Starting_switch_Pin)==LOW)
  66.    {
  67.       delay(50);
  68.       if(digitalRead(Starting_switch_Pin)==LOW)
  69.       {
  70.          if(digitalRead(Interrupt_switch_Pin)==HIGH)
  71.          {  
  72.             digitalWrite( Oil_injection_Pin , HIGH );
  73.             digitalWrite( Brush_Pin , LOW );
  74.             digitalWrite( Electric_machinery_Pin , LOW );
  75.             digitalWrite( Downward_pressure_Pin , LOW );
  76.             delay( 100);
  77.             digitalWrite( Brush_Pin , HIGH );  //毛刷到位
  78.             digitalWrite( Downward_pressure_Pin , HIGH );//注油針下壓
  79.             delay( Downward_pressure_time······ );
  80.             digitalWrite( Oil_injection_Pin , HIGH );//開始注油
  81.             delay( Oil_injection_time );
  82.             digitalWrite( Oil_injection_Pin , LOW );  //結束注油      
  83.             delay( Brush_time);//防止油漏出
  84.             digitalWrite( Downward_pressure_Pin , LOW ); //注油針上升
  85.             delay(200);
  86.             for(int i=0;i<Electric_machinery_value;i++)  //電機動作
  87.             {
  88.                digitalWrite( Electric_machinery_Pin , HIGH );
  89.                delay(1);
  90.                digitalWrite( Electric_machinery_Pin , LOW );
  91.                delay(1);
  92.                if(digitalRead(Interrupt_switch_Pin)==LOW)
  93.                {
  94.                   delay( 50 );
  95.                   if(digitalRead(Interrupt_switch_Pin)==LOW)
  96.                   {
  97.                      digitalWrite( Starting_switch_Pin , HIGH );
  98.                      digitalWrite( Interrupt_switch_Pin , HIGH );
  99.                      digitalWrite( Oil_injection_Pin , LOW );
  100.                      digitalWrite( Brush_Pin , LOW );
  101.                      digitalWrite( Electric_machinery_Pin , LOW );
  102.                      return;
  103.                   }
  104.                }
  105.             }
  106.             digitalWrite( Brush_Pin , LOW );//毛刷上升
  107.           }
  108.        }
  109.        while(digitalRead(Starting_switch_Pin)==LOW)
  110.        {

  112.        }  
  113.     }
  114. }
復制代碼



作者: 51hei團團    時間: 2019-6-11 02:26
直流電機還是步進電機?
作者: 鵬博士PBs    時間: 2019-6-11 07:58
這是多少拍的步進電機啊
作者: witheMe    時間: 2019-8-11 20:47
不清楚電機型沒有對應的參數。很難幫你修改正確。你可以試試編碼器
作者: MY黃土高坡    時間: 2019-8-12 09:06
程序存在什么問題嗎？先做前兩個流程，完成以后最后那個流程外加一個死循環就可以了





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