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標題: 基于單片機的汽車尾燈控制系統程序設計 [打印本頁]
作者: 凌凈清河    時間: 2019-6-5 18:43
標題: 基于單片機的汽車尾燈控制系統程序設計
不要問為什么這么簡單。在最初的要求中一個尾燈控制電路還要求有掉電存儲和檢測功能，也不知道用作什么的。

【設計亮點】
淘寶上常見的LCD1602的并口轉IIC轉接小板原本為在Arduino上使用而設計的，但是既然遵守IIC協議，并且只是PCF8574芯片通信，那么51也可以才對。經過查找，在百度貼吧上找到了使用其驅動LCD1602的程序，并且重新排版編寫使之清晰明了，工程中的LCD1602_IIC.c即為此轉接板的驅動程序。
使用該轉接板，在刷新速度不高的情況下，大大節省了IO口的占用數量。那個轉接板的樣子大概是這樣的：



【設計說明】

設計包含4個獨立按鍵，兩個LED燈代表左右車尾燈。
使用PCF8574轉接板以IIC方式連接LCD1602到單片機。
時鐘電路選用DS1302，僅下載時設定時間。
功能設定：
    待機狀態下，顯示當前系統時間；
    按下左轉按鍵，左轉指示燈閃爍；
    按下右轉按鍵，右轉指示燈閃爍；
    按下緊急按鍵，兩指示燈均閃爍；
    任意狀態下按住剎車按鍵，兩燈保持常量，松開后還原為原來狀態。
    上述4種狀態均有文字提示。

設計使用的單片機型號為STC12C5202AD，包含的頭文件任意，因為沒使用片內的特殊資源。沒有安裝外部晶振，片內的晶振并不十分準確，我測試的時候大約在13MHz左右。

單片機源程序如下:
  1. #include<STC12C2052AD.h>
  2. #include"LCD1602_IIC.c"
  3. #include"DS1302.c"

  5. sbit LED_Left=P3^0;
  6. sbit LED_Right=P3^1;

  8. sbit Key_Left=P3^7;
  9. sbit Key_Right=P1^0;
  10. sbit Key_Stop=P1^1;
  11. sbit Key_Emergency=P1^2;

  13. //運行標志位
  14. bit flag_Key_Left=0;//按鍵執行標志位
  15. bit flag_Key_Right=0;
  16. bit flag_Key_Stop=0;
  17. bit flag_Key_Emergency=0;
  18. unsigned char Flash_Mode=0;//閃爍模式選擇 0：正常待機模式 1：左轉 2：右轉 3：雙閃 4:停止

  20. //運行數組
  21. char LCD1602_Buff[17];
  22. unsigned int T0_Cnt=0;

  24. /*
  25. 名稱：基于單片機的汽車尾燈控制系統設計
  26. 平臺：STC12C5202AD，使用內部RC振蕩器，大約為13MHz
  27. 說明：
  28.         設計包含4個獨立按鍵，兩個LED燈代表左右車尾燈。
  29.         使用PCF8574轉接板以IIC方式連接LCD1602到單片機。
  30.         時鐘電路選用DS1302，僅下載時設定時間。
  31. 功能設定：
  32.         待機狀態下，顯示當前系統時間；
  33.         按下左轉按鍵，左轉指示燈閃爍；
  34.         按下右轉按鍵，右轉指示燈閃爍；
  35.         按下緊急按鍵，兩指示燈均閃爍；
  36.         任意狀態下按住剎車按鍵，兩燈保持常量，松開后還原為原來狀態。
  37.         上述4種狀態均有文字提示。
  38.        
  39. 硬件制作：凌凈清河
  40. 程序/文檔：凌凈欣羽
  41. 新礦城學習基地#2019
  42. */

  44. void delay(unsigned long i)
  45. {
  46.         while(i--);
  47. }

  49. void Time_Display()
  50. {
  51.         unsigned char i;
  52.         for(i=0;i<17;i++)
  53.         {
  54.                 LCD1602_Buff[i]='\0';//先填充截斷符
  55.         }
  56.         LCD1602_Buff[0]=' ';
  57.         LCD1602_Buff[1]=' ';
  58.         LCD1602_Buff[2]=' ';
  59.         LCD1602_Buff[3]=D_year[0]+'0';
  60.         LCD1602_Buff[4]=D_year[1]+'0';
  61.         LCD1602_Buff[5]=D_year[2]+'0';
  62.         LCD1602_Buff[6]=D_year[3]+'0';
  63.         LCD1602_Buff[7]='-';
  64.         LCD1602_Buff[8]=D_month[0]+'0';
  65.         LCD1602_Buff[9]=D_month[1]+'0';
  66.         LCD1602_Buff[10]='-';
  67.         LCD1602_Buff[11]=D_day[0]+'0';
  68.         LCD1602_Buff[12]=D_day[1]+'0';
  69.         LCD1602_Buff[13]=' ';
  70.         LCD1602_Buff[14]=' ';
  71.         LCD1602_Buff[15]=' ';
  72.         LCD1602_Print(0,0,LCD1602_Buff);
  73.         delay(10000);
  74.         for(i=0;i<17;i++)
  75.         {
  76.                 LCD1602_Buff[i]='\0';//先填充截斷符
  77.         }
  78.         LCD1602_Buff[0]=' ';
  79.         LCD1602_Buff[1]=' ';
  80.         LCD1602_Buff[2]=' ';
  81.         LCD1602_Buff[3]=' ';
  82.         LCD1602_Buff[4]=D_hour[0]+'0';
  83.         LCD1602_Buff[5]=D_hour[1]+'0';
  84.         LCD1602_Buff[6]=':';
  85.         LCD1602_Buff[7]=D_minute[0]+'0';
  86.         LCD1602_Buff[8]=D_minute[1]+'0';
  87.         LCD1602_Buff[9]=':';
  88.         LCD1602_Buff[10]=D_second[0]+'0';
  89.         LCD1602_Buff[11]=D_second[1]+'0';
  90.         LCD1602_Buff[12]=' ';
  91.         LCD1602_Buff[13]=' ';
  92.         LCD1602_Buff[14]=' ';
  93.         LCD1602_Buff[15]=' ';
  94.         LCD1602_Print(0,1,LCD1602_Buff);
  95. }

  97. void Timer0Init(void)                //5毫秒@13MHz
  98. {
  99.         AUXR |= 0x80;                //定時器時鐘1T模式
  100.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  101.         TL0 = 0x18;                //設置定時初值
  102.         TH0 = 0x02;                //設置定時初值
  103.         TF0 = 0;                //清除TF0標志
  104.         TR0 = 1;                //定時器0開始計時
  105. }

  107. void sys_init()
  108. {
  109.         //Ds1302Init();//首次上電寫入時間
  110.         LED_Left=0;
  111.         LED_Right=0;
  112.         LCD1602_Light_Off();
  113.         LCD1602_Init();
  114.         LCD1602_Print(0,0,"     Ready!     ");
  115.         LCD1602_Light_On();
  116.         Timer0Init();
  117.         EA=1;
  118.         ET0=1;
  119.         LED_Left=1;
  120.         LED_Right=1;
  121. }

  123. void main()
  124. {
  125.         sys_init();
  126.         while(1)
  127.         {
  128.                 GetTime();
  129.                 if(Flash_Mode==0)Time_Display();
  130.                
  131.                 if(!Key_Left&&!flag_Key_Left)
  132.                 {
  133.                         delay(2000);
  134.                         if(!Key_Left)
  135.                         {
  136.                                 flag_Key_Left=1;
  137.                                 LCD1602_Print(0,0,"   Turn Left    ");
  138.                                 LCD1602_Print(0,1," LED_Left Flash ");
  139.                                 if(Flash_Mode==1)
  140.                                 {
  141.                                         Flash_Mode=0;
  142.                                         LED_Left=1;
  143.                                 }
  144.                                 else
  145.                                 {
  146.                                         LED_Right=1;
  147.                                         Flash_Mode=1;
  148.                                 }
  149.                         }
  150.                 }
  151.                
  152.                 if(!Key_Right&&!flag_Key_Right)
  153.                 {
  154.                         delay(2000);
  155.                         if(!Key_Right)
  156.                         {
  157.                                 flag_Key_Right=1;
  158.                                 LCD1602_Print(0,0,"   Turn Right   ");
  159.                                 LCD1602_Print(0,1," LED_Right Flash");
  160.                                 if(Flash_Mode==2)
  161.                                 {
  162.                                         Flash_Mode=0;
  163.                                         LED_Right=1;
  164.                                 }
  165.                                 else
  166.                                 {
  167.                                         LED_Left=1;
  168.                                         Flash_Mode=2;
  169.                                 }
  170.                         }
  171.                 }
  172.                
  173.                 if(!Key_Stop&&!flag_Key_Stop)
  174.                 {
  175.                         unsigned char Temp_Flash_Mode=0;
  176.                         delay(2000);
  177.                         if(!Key_Stop)
  178.                         {
  179.                                
  180.                                 flag_Key_Stop=1;
  181.                                 LCD1602_Print(0,0,"     Stop     ");
  182.                                 LCD1602_Print(0,1," LED_Stop Light ");
  183.                                 Temp_Flash_Mode=Flash_Mode;//模式備份
  184.                                 Flash_Mode=4;
  185.                                 LED_Left=0;
  186.                                 LED_Right=0;
  187.                         }
  188.                         while(!Key_Stop);
  189.                         LED_Left=1;
  190.                         LED_Right=1;
  191.                         Flash_Mode=Temp_Flash_Mode;//模式還原
  192.                         switch(Flash_Mode)//文字還原
  193.                         {
  194.                                 case 1:
  195.                                 LCD1602_Print(0,0,"   Turn Left    ");
  196.                                 LCD1602_Print(0,1," LED_Left Flash ");
  197.                                 break;
  198.                                 case 2:
  199.                                 LCD1602_Print(0,0,"   Turn Right   ");
  200.                                 LCD1602_Print(0,1," LED_Right Flash");
  201.                                 break;
  202.                                 case 3:
  203.                                 LCD1602_Print(0,0,"    Emergency   ");
  204.                                 LCD1602_Print(0,1,"  Double Flash  ");
  205.                                 break;
  206.                                 default:break;
  207.                         }
  208.                 }
  209.                
  210.                 if(!Key_Emergency&&!flag_Key_Emergency)
  211.                 {
  212.                         delay(2000);
  213.                         if(!Key_Emergency)
  214.                         {
  215.                                 flag_Key_Emergency=1;
  216.                                 LCD1602_Print(0,0,"    Emergency   ");
  217.                                 LCD1602_Print(0,1,"  Double Flash  ");
  218.                                 if(Flash_Mode==3)
  219.                                 {
  220.                                         Flash_Mode=0;
  221.                                         LED_Left=1;
  222.                                         LED_Right=1;
  223.                                 }
  224.                                 else
  225.                                 {
  226.                                         LED_Left=0;
  227.                                         LED_Right=0;
  228.                                         Flash_Mode=3;
  229. ……………………

  231. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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