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標題: 超聲波直流電機差速避障小車的設計思路求指導 [打印本頁]

作者: nanana9527 時間: 2019-6-1 01:54
標題: 超聲波直流電機差速避障小車的設計思路求指導
哪位大佬能手把手指導我啊,求思路想靠自己的能力制作出來達到學習的目的

有大神能教我實現51單片機控制以下避障小車功能。
小車前方和右方各一個超聲波傳感器，

                           當前方超聲波1測距小于30cm時兩個直流電機差速轉向，直到超聲波傳感器1檢測到距離大于30時繼續前行，
                           超聲波2位于小車右側，使小車在距離墻壁位置100-120cm范圍內循墻行駛

                           遇到問題優先處理超聲波1

單片機at89c52
超聲波型號hc-sr04
電機驅動型號L293

哪位大佬能手把手指導我啊,求思路想靠自己的能力制作出來達到學習的目的

作者: 小貓要吃魚 時間: 2019-6-1 23:33
你自己把思路說的比較清楚了，后面就是編程一步步的去實現，

程序模塊化的去完成，好調試，
每個模塊實現后，最后綜合調，
最終學習和制作目的都實現了。

作者: nanana9527 時間: 2019-6-2 13:27

小貓要吃魚發表于 2019-6-1 23:33
你自己把思路說的比較清楚了，后面就是編程一步步的去實現，

程序模塊化的去完成，好調試，

謝謝你加油

作者: 太空將軍 時間: 2019-6-2 19:27
第一步，實現單片機運行，比如學會點亮三個燈
第二步，學會超聲波傳感器讀出數值，比如把距離數值通過printf(" ");傳到上位機查看
第三步，學會讓電機實現正反轉
第五步，幾個程序結合起來用
寫程序時候注意一個原則，高內聚低耦合，意思就是一個函數一個功能，不要在函數內部用到全局變量。
比如寫三個燈亮可以寫成一個函數，帶兩個參數，一個參數表示哪個燈，一個參數表示亮不亮。
①LED(int,int);比如LED(2,1);表示第二個燈亮，LED(2,0);表示第二個燈不亮
注：這個例子還不算高內聚低耦合

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