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標(biāo)題: 這個(gè)單片機(jī)程序定義沒(méi)怎么看懂，H,M,L沒(méi)懂什么意思，還有就是為什么要乘100000,100... [打印本頁(yè)]

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作者: 我的國(guó)兒    時(shí)間: 2019-6-1 00:50
標(biāo)題: 這個(gè)單片機(jī)程序定義沒(méi)怎么看懂，H,M,L沒(méi)懂什么意思，還有就是為什么要乘100000,100...
void READS()
{
        uchar Mileage_H,Mileage_M,Mileage_L;
        delay(10);
        RADIUS=read_add(0x01);
        delay(10);
        SAFE_SPEED=read_add(0x02);

        delay(10);
        Mileage_H=read_add(0x03);
        delay(10);
        Mileage_M=read_add(0x04);
        delay(10);
        Mileage_L=read_add(0x05);

        Mileage=Mileage_H*100000+Mileage_M*1000+Mileage_L*10;
}  


//寫(xiě)初值
void SETS()
{
        delay(10);
        write_add(0x01,RADIUS);
        delay(10);
        write_add(0x02,SAFE_SPEED);

/*        Mileage_H=Mileage/10000;                         //123.4560
        Mileage_M=Mileage%10000/100;
        Mileage_L=Mileage%10000%100;          */
        delay(10);
        write_add(0x03,Mileage/100000);
        delay(10);
        write_add(0x04,Mileage%100000/1000);
        delay(10);
        write_add(0x05,Mileage%100000%1000/10);        
}
我是一個(gè)單片機(jī)小白，希望各位大佬相助一下，

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作者: 幻劍心    時(shí)間: 2019-6-1 03:59
程序不全。不知道為啥要這樣做，可能和讀取的位數(shù)有關(guān)，每次只能read_add兩個(gè)字符。按照你給的代碼。uchar應(yīng)該是unsigned char類(lèi)型。范圍為0~255的整數(shù)。而Mileage最大值應(yīng)該是一個(gè)6-7位數(shù)以上的數(shù)，超出了unsigned char范圍。因此，Mileage_H表示第6位以上的數(shù)，Mileage_M表示第4位第5位，Mileage_L表示第2位第3位。

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作者: txar    時(shí)間: 2019-6-1 07:28
從void SETS()可以看出，這是個(gè)用整形數(shù)據(jù)來(lái)處理浮點(diǎn)類(lèi)型數(shù)據(jù)的函數(shù)， Mileage=Mileage_H*100000+Mileage_M*1000+Mileage_L*10;Mileage是最終浮點(diǎn)數(shù)據(jù)值用整形存儲(chǔ)的變量值，Mileage_H*100000是高位擴(kuò)大100000倍作為記錄單元，其它*1000同理

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作者: zhanghyg    時(shí)間: 2019-6-1 09:20
你這個(gè)估計(jì)是把數(shù)據(jù)存在EEPROM中的，乘100000是為了變成整數(shù)，好把每一位數(shù)值取出來(lái)單獨(dú)保存。

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作者: liuzx66    時(shí)間: 2019-6-1 10:49
H、M、L是高中低三個(gè)位段的數(shù)，乘100000,1000，10是分別擴(kuò)大這么多倍的和賦值給Mileage。為什么要乘因?yàn)榘言瓉?lái)的數(shù)分開(kāi)時(shí)縮小了這么多的倍，恢復(fù)自然要再乘回來(lái)

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作者: 我的國(guó)兒    時(shí)間: 2019-6-1 14:01

幻劍心 發(fā)表于 2019-6-1 03:59
程序不全。不知道為啥要這樣做，可能和讀取的位數(shù)有關(guān)，每次只能read_add兩個(gè)字符。按照你給的代碼。uchar ...

那我可以把全部程序發(fā)給你看一下嗎  就這里不怎么懂什么意思   你的評(píng)論我覺(jué)得挺好的  但是好像有什么24小時(shí)評(píng)分限制   我明天再給評(píng)分  謝謝了  希望能回復(fù)一下   實(shí)在是單片機(jī)小白  想學(xué)習(xí)一下 很多不懂的

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作者: 幻劍心    時(shí)間: 2019-6-1 16:30

我的國(guó)兒 發(fā)表于 2019-6-1 14:01
那我可以把全部程序發(fā)給你看一下嗎  就這里不怎么懂什么意思   你的評(píng)論我覺(jué)得挺好的  但是好像有什么24 ...

可以，不過(guò)要晚上才有時(shí)間了。

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作者: 我的國(guó)兒    時(shí)間: 2019-6-1 17:16

幻劍心 發(fā)表于 2019-6-1 16:30
可以，不過(guò)要晚上才有時(shí)間了。

1. #include<reg52.h>          //調(diào)用單片機(jī)頭文件
   
2. #include "DS18B20.h"         
   
3. #include <stdio.h>
   
4. 
   
5. #define uchar unsigned char           //無(wú)符號(hào)字符型        宏定義                 變量范圍0~255
   
6. #define uint unsigned int           //無(wú)符號(hào)整型                 宏定義                  變量范圍0~65535
   
7. 
   
8. #include "Data.h"
   
9. #include "DS1302.h"
   
10. #include "AT24C02.h"
    
11. 
    
12. sbit COUNT_IN=P3^2;                          //脈沖輸入端口
    
13. 
    
14. //定義1602相關(guān)管腳
    
15. sbit rs=P1^4;                                //寄存器選擇信號(hào)   H：數(shù)據(jù)     L:指令
    
16. sbit en=P1^0;                         //片選信號(hào)  下降沿觸發(fā)
    
17. 
    
18. //鍵盤(pán)定義
    
19. sbit K1=P3^4;        //設(shè)置時(shí)間
    
20. sbit K3=P3^6;        //減按鍵
    
21. sbit K2=P3^5;        //加按鍵
    
22. sbit K4=P3^7;        //設(shè)置半徑安全距離
    
23. sbit BEEP=P3^0;           //蜂鳴器外接端口
    
24. 
    
25. uint count;
    
26. unsigned long Velocity,Mileage;               
    
27. 
    
28. uchar code tab1[]={"  /  /     :    "}; //時(shí)間  年 月 日 時(shí) 分 星期       
    
29. uchar code tab2[]={"  0.000km 00    "};        //里程 速度
    
30. uchar code tab3[]={"Wheel Radius  cm"};           // 半徑
    
31. uchar code tab4[]={"Safe Speed  km/h"};                // 安全速度
    
32. uchar code tab5[]={"Sec :           "};           //         在按鍵設(shè)置的時(shí)候會(huì)顯示秒
    
33. 
    
34. uchar Display_Buff[30];                                   //顯示
    
35.                                                   
    
36. uchar Mode=0;
    
37. uchar bike_set=0;
    
38. uchar a;
    
39. char RADIUS,SAFE_SPEED;
    
40. bit LED_SEC;
    
41. uchar before_sec;       
    
42. 
    
43. //自定義字符RAM
    
44. uchar code num[]={
    
45.                                             0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//1         
    
46.                                          0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x10,0x10,0x1f,0x00,//2
    
47.                                             0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x00,//3         
    
48.                                                 0x11,0x11,0x11,0x1f,0x01,0x01,0x01,0x00,//4
    
49.                                             0x1f,0x10,0x10,0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x00,//5         
    
50.                                             0x1f,0x10,0x10,0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x00,//6
    
51.                                     0x1f,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x00,//7           顯示星期  依次為周一到周日
    
52. };          
    
53. void READS();
    
54. void SETS();
    
55. void delay(uint x)
    
56. {
    
57.         uint i,j;
    
58.         for(i=0;i<x;i++)
    
59.         for(j=0;j<110;j++);
    
60. }
    
61. void init()
    
62. {
    
63.         IT0=1;        //INT0負(fù)跳變觸發(fā)       
    
64.     TMOD=0x01;//定時(shí)器工作于方式1
    
65.         TH0=0x3c;          //50ms
    
66.         TL0=0xb0;
    
67.         EA=1; //CPU開(kāi)中斷總允許
    
68.         ET0=1;//開(kāi)定時(shí)中斷
    
69.         EX0=1;//開(kāi)外部INTO中斷
    
70.     TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)
    
71. }
    
72. /********液晶寫(xiě)入指令函數(shù)與寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù)，以后可調(diào)用**************/
    
73. 
    
74. void write_1602com(uchar com)//****液晶寫(xiě)入指令函數(shù)****
    
75. {
    
76.         rs=0;//把寄存器置為指令
    
77.         P0=com;//送入數(shù)據(jù)
    
78.         delay(1);
    
79.         en=1;//拉高使能端，為制造有效的下降沿做準(zhǔn)備
    
80.         delay(1);
    
81.         en=0;//en由高變低，產(chǎn)生下降沿，液晶執(zhí)行命令
    
82. 
    
83. }
    
84. 
    
85. 
    
86. void write_1602dat(uchar dat)//***液晶寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù)****
    
87. {
    
88.         rs=1;//把寄存器置為數(shù)據(jù)
    
89.         P0=dat;//送入數(shù)據(jù)
    
90.         delay(1);
    
91.         en=1; //en置高電平，為制造下降沿做準(zhǔn)備
    
92.         delay(1);
    
93.         en=0; //en由高變低，產(chǎn)生下降沿，液晶執(zhí)行命令
    
94. }
    
95. 
    
96. void write_1602_Str(uchar *Str)
    
97. {
    
98.     uchar i = 0;
    
99.    
    
100.     while (Str[i])
     
101.     {
     
102.         write_1602dat(Str[i++]);
     
103.     }
     
104. }
     
105. //自定義字符集         
     
106. void Lcd_ram()                 //         液晶寫(xiě)數(shù)據(jù)。
     
107. {
     
108. uchar i,j,k=0;
     
109. uchar temp=0x40;//設(shè)定CGRAM地址指令01000000（DB5~DB0含義)
     
110. for(i=0;i<7;i++)  //自定義7個(gè)字符
     
111. {      
     
112.            for(j=0;j<8;j++)
     
113.            {
     
114.             write_1602com(temp+j);
     
115.             write_1602dat(num[k]); //分別寫(xiě)入CGRAM的字模
     
116.             k++;
     
117.            }
     
118.            temp=temp+8;
     
119.         }
     
120. }
     
121. 
     
122. void lcd_init()//***液晶初始化函數(shù)****
     
123. {
     
124.         Lcd_ram();
     
125.         write_1602com(0x38);//設(shè)置液晶8位數(shù)據(jù)工作模式，2行，5×7
     
126.         write_1602com(0x0c);//整體顯示、開(kāi)光標(biāo)、不閃爍
     
127.         write_1602com(0x06);//設(shè)定輸入方式屏不移位
     
128.         write_1602com(0x01);//清除屏幕顯示
     
129. 
     
130.         write_1602com(0x80);//顯示固定符號(hào)從第一行第1個(gè)位置之后開(kāi)始顯示
     
131.         for(a=0;a<16;a++)
     
132.         {
     
133.                 write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫(xiě)固定符號(hào)部分
     
134.         }
     
135.         write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置，從第2個(gè)位置后開(kāi)始顯示
     
136.         for(a=0;a<16;a++)
     
137.         {
     
138.                 write_1602dat(tab2[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
139.         }
     
140. }
     
141. 
     
142. void display()                                                                  //液晶顯示部分
     
143. {
     
144.         if(Mode==0&&bike_set==0)
     
145.         {
     
146.                 //讀時(shí)間
     
147.                         Ds1302_Read_Time();
     
148.                         //顯示時(shí)間
     
149.                         write_1602com(0x80);
     
150.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]/10);                 //顯示設(shè)置
     
151.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]%10);
     
152.                         write_1602com(0x80+3);
     
153.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]/10);
     
154.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]%10);
     
155.                         write_1602com(0x80+6);
     
156.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]/10);
     
157.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]%10);
     
158.                         write_1602com(0x80+9);
     
159.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]/10);
     
160.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]%10);
     
161.                         write_1602com(0x80+12);
     
162.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]/10);
     
163.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]%10);
     
164.                         write_1602com(0x80+15);
     
165.                         write_1602dat(time_buf1[7]-1);       
     
166.             
     
167.             
     
168. 
     
169.                         if(before_sec!=time_buf1[6])
     
170.                         {
     
171.                                 before_sec=time_buf1[6];
     
172.                                 write_1602com(0x80+11);
     
173.                                 write_1602dat(':');
     
174.                                 LED_SEC=1;
     
175.                         }
     
176.                         if(LED_SEC==0)
     
177.                         {
     
178.                                 write_1602com(0x80+11);
     
179.                                 write_1602dat(' ');       
     
180.                         }
     
181. 
     
182.                         write_1602com(0x80+0x40);
     
183.                         if(Mileage/1000000==0)
     
184.                         write_1602dat(' ');
     
185.                         else
     
186.                         write_1602dat(0x30+Mileage/1000000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
187.                         if(Mileage%1000000/100000==0)
     
188.                         write_1602dat(' ');
     
189.                         else       
     
190.                         write_1602dat(0x30+Mileage%1000000/100000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
191.                         write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000/10000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
192.                         write_1602com(0x80+0x40+4);
     
193.                         write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000/1000);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
194.                         write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000%1000/100);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
195.                         write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000%1000%100/10);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
196.                         SETS();
     
197.        
     
198.                         write_1602com(0x80+0x40+10);
     
199.                         write_1602dat(0x30+Velocity/10);
     
200.                         write_1602dat(0x30+Velocity%10);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
201.             
     
202.             write_1602com(0x80+0x40+13);
     
203.             sprintf(Display_Buff, "%dC", Temperature);
     
204.             write_1602_Str(Display_Buff);
     
205.         }
     
206.         else if(Mode!=0)
     
207.         {
     
208.                 switch(Mode)
     
209.                 {
     
210.                         case 1:       
     
211.                                 write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置
     
212.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
213.                                 {
     
214.                                         write_1602dat(tab5[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
215.                                 }
     
216.                                 write_1602com(0x80+0x40+14);
     
217.                                 write_1602dat(0x30+time_buf1[6]/10);
     
218.                                 write_1602dat(0x30+time_buf1[6]%10);       
     
219.                                 write_1602com(0x0F);         //打開(kāi)閃爍
     
220.                                 write_1602com(0x80+1);
     
221.                                 break;                                                  
     
222.                         case 2:
     
223.                                 write_1602com(0x80+4);
     
224.                                 break;
     
225.                         case 3:
     
226.                                 write_1602com(0x80+7);
     
227.                                 break;
     
228.                         case 4:
     
229.                                 write_1602com(0x80+10);
     
230.                                 break;
     
231.                         case 5:
     
232.                                 write_1602com(0x80+13);
     
233.                                 break;
     
234.                         case 6:
     
235.                                 write_1602com(0x80+0x40+15);
     
236.                                 break;
     
237.                         case 7:
     
238.                                 write_1602com(0x80+15);
     
239.                                 break;
     
240.                         case 8:
     
241.                                 write_1602com(0x0c);
     
242.                                 write_1602com(0x80);//顯示固定符號(hào)從第一行第1個(gè)位置之后開(kāi)始顯示
     
243.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
244.                                 {
     
245.                                         write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫(xiě)固定符號(hào)部分
     
246.                                 }
     
247.                                 write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置，從第2個(gè)位置后開(kāi)始顯示
     
248.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
249.                                 {
     
250.                                         write_1602dat(tab2[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
251.                                 }
     
252.                                 break;
     
253.                 }
     
254.         }
     
255.         else if(bike_set!=0)
     
256.         {
     
257.                 switch(bike_set)
     
258.                 {
     
259.                         case 1:       
     
260.                                 write_1602com(0x80);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置
     
261.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
262.                                 {
     
263.                                         write_1602dat(tab3[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
264.                                 }
     
265.                                 write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置
     
266.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
267.                                 {
     
268.                                         write_1602dat(tab4[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
269.                                 }
     
270.                                 write_1602com(0x80+12);
     
271.                                 write_1602dat(0x30+RADIUS/10);                   //車(chē)輪半徑
     
272.                                 write_1602dat(0x30+RADIUS%10);
     
273.                                 write_1602com(0x80+0x40+10);
     
274.                                 write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED/10);                   //安全速度
     
275.                                 write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED%10);       
     
276.                                 write_1602com(0x0F);         //打開(kāi)光標(biāo)閃爍
     
277.                                 write_1602com(0x80+13);
     
278.                                 break;                                                  
     
279.                         case 2:
     
280.                                 write_1602com(0x80+0x40+11);
     
281.                                 break;
     
282.                         case 3:
     
283.                                 write_1602com(0x0c);
     
284.                                 write_1602com(0x80);//顯示固定符號(hào)從第一行第1個(gè)位置之后開(kāi)始顯示
     
285.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
286.                                 {
     
287.                                         write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫(xiě)固定符號(hào)部分
     
288.                                 }
     
289.                                 write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置，從第2個(gè)位置后開(kāi)始顯示
     
290.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
291.                                 {
     
292.                                         write_1602dat(tab2[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
293.                                 }
     
294.                                 break;
     
295.                 }
     
296.         }       
     
297. }
     
298. 
     
299. void KEY()
     
300. {       
     
301.         if(bike_set==0&&K1==0)                //按鍵部分與蜂鳴器
     
302.         {
     
303.                 delay(20);
     
304.                 if(bike_set==0&&K1==0)
     
305.                 {
     
306.                         BEEP=0;
     
307.                         delay(50);
     
308.                         BEEP=1;
     
309.                         Mode++;
     
310.                         display();
     
311.                         if(Mode>=8)
     
312.                         {
     
313.                                 Mode=0;
     
314.                                 Ds1302_Write_Time();
     
315.                         }
     
316.                 }
     
317.                 while(bike_set==0&&K1==0);
     
318.         }
     
319.         if(K4==0&&Mode==0)
     
320.         {
     
321.                 delay(20);
     
322.                 if(K4==0&&Mode==0)
     
323.                 {
     
324.                         BEEP=0;
     
325.                         delay(50);
     
326.                         BEEP=1;
     
327.                         bike_set++;
     
328.                         display();
     
329.                         if(bike_set>=3)
     
330.                         {
     
331.                                 bike_set=0;
     
332.                                 SETS();
     
333.                         }
     
334.                 }
     
335.                 while(Mode==0&&K4==0);
     
336.         }
     
337. 
     
338.         //+
     
339.         if(K2==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
     
340.         {
     
341.                 delay(20);
     
342.                 //調(diào)時(shí)
     
343.                 if(K2==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
     
344.                 {
     
345.                         BEEP=0;
     
346.                         delay(50);
     
347.                         BEEP=1;       
     
348.                         switch(Mode)
     
349.                         {
     
350.                                 case 1:
     
351.                                         time_buf1[1]++;
     
352.                                         if(time_buf1[1]>=100)
     
353.                                                 time_buf1[1]=0;
     
354.                                         write_1602com(0x80);
     
355.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]/10);
     
356.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]%10);
     
357.                                         write_1602com(0x80+1);
     
358.                                         break;
     
359.                                 case 2:
     
360.                                         time_buf1[2]++;
     
361.                                         if(time_buf1[2]>=13)
     
362.                                                 time_buf1[2]=1;
     
363.                                         write_1602com(0x80+3);
     
364.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]/10);
     
365.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]%10);
     
366.                                         write_1602com(0x80+4);
     
367.                                         break;
     
368.                                 case 3:
     
369.                                         time_buf1[3]++;
     
370.                                         if(time_buf1[3]>=YDay(time_buf1[1],time_buf1[2])+1)
     
371.                                                 time_buf1[3]=1;
     
372.                                         write_1602com(0x80+6);
     
373.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]/10);
     
374.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]%10);
     
375.                                         write_1602com(0x80+7);
     
376.                                         break;
     
377.                                 case 4:
     
378.                                         time_buf1[4]++;
     
379.                                         if(time_buf1[4]>=24)
     
380.                                                 time_buf1[4]=0;
     
381.                                         write_1602com(0x80+9);
     
382.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]/10);
     
383.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]%10);
     
384.                                         write_1602com(0x80+10);
     
385.                                         break;
     
386.                                 case 5:
     
387.                                         time_buf1[5]++;
     
388.                                         if(time_buf1[5]>=60)
     
389.                                                 time_buf1[5]=0;
     
390.                                         write_1602com(0x80+12);
     
391.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]/10);
     
392.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]%10);
     
393.                                         write_1602com(0x80+13);
     
394.                                         break;
     
395.                                 case 6:
     
396.                                         time_buf1[6]++;
     
397.                                         if(time_buf1[6]>=60)
     
398.                                                 time_buf1[6]=0;
     
399.                                         write_1602com(0x80+0x40+14);
     
400.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[6]/10);
     
401.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[6]%10);
     
402.                                         write_1602com(0x80+0x40+15);
     
403.                                         break;
     
404.                                 case 7:
     
405.                                         time_buf1[7]++;
     
406.                                         if(time_buf1[7]>=8)
     
407.                                                 time_buf1[7]=1;
     
408.                                         write_1602com(0x80+15);
     
409.                                         write_1602dat(time_buf1[7]-1);
     
410.                                         write_1602com(0x80+15);
     
411.                                         break;
     
412.                         }
     
413.                         switch(bike_set)
     
414.                         {
     
415.                                 case 1:
     
416.                                         RADIUS++;
     
417.                                         if(RADIUS>=71)
     
418.                                         RADIUS=0;
     
419.                                         write_1602com(0x80+12);
     
420.                                         write_1602dat(0x30+RADIUS/10);
     
421.                                         write_1602dat(0x30+RADIUS%10);
     
422.                                         write_1602com(0x80+13);
     
423.                                         break;
     
424.                                 case 2:
     
425.                                         SAFE_SPEED++;
     
426.                                         if(SAFE_SPEED>=100)
     
427.                                         SAFE_SPEED=0;
     
428.                                         write_1602com(0x80+0x40+10);
     
429.                                         write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED/10);
     
430.                                         write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED%10);
     
431.                                         write_1602com(0x80+0x40+11);
     
432.                                         break;
     
433.                         }
     
434.                 }
     
435.                 while(K2==0);
     
436.         }
     
437. 
     
438.         //-
     
439.         if(K3==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
     
440.         {
     
441.                 delay(20);
     
442.                 //調(diào)時(shí)
     
443.                 if(K3==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
     
444.                 {
     
445.                         BEEP=0;
     
446.                         delay(50);
     
447.                         BEEP=1;
     
448.                         switch(Mode)
     
449.                         {
     
450.                                 case 1:
     
451.                                         time_buf1[1]--;
     
452.                                         if(time_buf1[1]<0)
     
453.                                                 time_buf1[1]=99;
     
454.                                         write_1602com(0x80);
     
455.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]/10);
     
456.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]%10);
     
457.                                         write_1602com(0x80+1);
     
458.                                         break;
     
459.                                 case 2:
     
460.                                         time_buf1[2]--;
     
461.                                         if(time_buf1[2]<=0)
     
462.                                                 time_buf1[2]=12;
     
463.                                         write_1602com(0x80+3);
     
464.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]/10);
     
465.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]%10);
     
466.                                         write_1602com(0x80+4);
     
467.                                         break;
     
468.                                 case 3:
     
469.                                         time_buf1[3]--;
     
470.                                         if(time_buf1[3]<=0)
     
471.                                                 time_buf1[3]=YDay(time_buf1[1],time_buf1[2]);
     
472.                                         write_1602com(0x80+6);
     
473.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]/10);
     
474.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]%10);
     
475.                                         write_1602com(0x80+7);
     
476.                                         break;
     
477.                                 case 4:
     
478.                                         time_buf1[4]--;
     
479.                                         if(time_buf1[4]<0)
     
480.                                                 time_buf1[4]=23;
     
481.                                         write_1602com(0x80+9);
     
482.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]/10);
     
483.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]%10);
     
484.                                         write_1602com(0x80+10);
     
485.                                         break;
     
486.                                 case 5:
     
487.                                         time_buf1[5]--;
     
488.                                         if(time_buf1[5]<0)
     
489.                                                 time_buf1[5]=59;
     
490.                                         write_1602com(0x80+12);
     
491.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]/10);
     
492.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]%10);
     
493.                                         write_1602com(0x80+13);
     
494.                                         break;
     
495.                                 case 6:
     
496.                                         time_buf1[6]--;
     
497.                                         if(time_buf1[6]<0)
     
498.                                                 time_buf1[6]=59;
     
499.                                         write_1602com(0x80+0x40+14);
     
500.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[6]/10);
     
501.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[6]%10);
     
502.                                         write_1602com(0x80+0x40+15);
     
503.                                         break;
     
504.                                 case 7:
     
505.                                         time_buf1[7]--;
     
506.                                         if(time_buf1[7]<1)
     
507.                                                 time_buf1[7]=7;
     
508.                                         write_1602com(0x80+15);
     
509.                                         write_1602dat(time_buf1[7]-1);
     
510.                                         write_1602com(0x80+15);
     
511.                                         break;
     
512.                         }
     
513.                         switch(bike_set)
     
514.                         {
     
515.                                 case 1:
     
516.                                         RADIUS--;
     
517.                                         if(RADIUS<0)
     
518.                                         RADIUS=70;
     
519.                                         write_1602com(0x80+12);
     
520.                                         write_1602dat(0x30+RADIUS/10);
     
521.                                         write_1602dat(0x30+RADIUS%10);
     
522.                                         write_1602com(0x80+13);
     
523.                                         break;
     
524.                                 case 2:
     
525.                                         SAFE_SPEED--;
     
526.                                         if(SAFE_SPEED<0)
     
527.                                         SAFE_SPEED=99;
     
528.                                         write_1602com(0x80+0x40+10);
     
529.                                         write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED/10);
     
530.                                         write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED%10);
     
531.                                         write_1602com(0x80+0x40+11);
     
532.                                         break;
     
533.                         }
     
534.                 }
     
535.                 while(K3==0);
     
536.         }       
     
537.         if(K2==0&&K3==0&&Mode==0&bike_set==0)
     
538.         {
     
539.                 BEEP=0;
     
540.                 delay(100);
     
541.                 BEEP=1;
     
542.                 delay(100);
     
543.                 BEEP=0;
     
544.                 delay(100);
     
545.                 BEEP=1;
     
546.                 delay(100);
     
547.                 Mileage=0;
     
548.                 SETS();
     
549.                 while(K2==0&&K3==0);
     
550.         }
     
551. }
     
552. void BJ_SAFE()
     
553. {
     
554.         if(Velocity>SAFE_SPEED)
     
555.         {
     
556.                 BEEP=0;                                                                 //蜂鳴器響
     
557.         }
     
558.         else
     
559.         {
     
560.                 BEEP=1;                                                                  //蜂鳴器不響
     
561.         }
     
562. }
     
563. 
     
564. void main()
     
565. {
     
566.         //初始化
     
567.         Ds1302_Init();
     
568.         lcd_init();
     
569.         initeeprom();
     
570.         //讀取初始參數(shù)
     
571.         READS();
     
572.         //定時(shí)器初始化
     
573. //        InitTimer0();
     
574.         init();
     
575.         lcd_init();
     
576.         before_sec=time_buf1[6];
     
577.    
     
578.     Temp_Get(); // 第一次采集是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
     
579.     delay(200);
     
580.     Temp_Get(); // 第一次采集是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
     
581.     delay(200);
     
582.     Temp_Get(); // 第一次采集是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
     
583.     delay(200);
     
584.     Temp_Get(); // 第一次采集是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
     
585.     delay(200);
     
586.     Temp_Get(); // 第一次采集是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
     
587.    
     
588.         while(1)                          //等待定時(shí)器中斷
     
589.         {
     
590.                 if(Mode==0&&bike_set==0)
     
591.                 {
     
592.                         display();
     
593.                         BJ_SAFE();
     
594.                 }
     
595.                 KEY();
     
596.         
     
597.         Temp_Handle();
     
598.         }
     
599. }
     
600. 
     
601. void EXINT0() interrupt 0
     
602. {
     
603.         count++;
     
604. }
     
605. 
     
606. void time0() interrupt 1
     
607. {
     
608.         uchar m,n;
     
609.         TH0=0x3c;
     
610.         TL0=0xb0;         //50ms
     
611.         m++;
     
612.         if(LED_SEC==1)
     
613.         {
     
614.                 n++;
     
615.                 if(n>=10)                 
     
616.                 {
     
617.                         n=0;
     
618.                         LED_SEC=0;
     
619.                 }
     
620.         }       
     
621.         if(m>=10)
     
622.         {
     
623.         m=0;
     
624.                                                                                   
     
625.          Mileage=Mileage+count*2*3.14*RADIUS/20/10;//里程數(shù)mileage=里程+記數(shù)值*輪周長(zhǎng)/脈沖數(shù)/10
     
626.           Velocity=count*2*3.14*RADIUS/100000*3600*2/20;//總定時(shí)500ms
     
627.           count=0;
     
628. 
     
629.           
     
630. 
     
631.         }
     
632.         }                                 // 處理數(shù)據(jù)，并顯示里程和速度
     
633. 
     
634. //讀初值
     
635. void READS()
     
636. {
     
637.         uchar Mileage_H,Mileage_M,Mileage_L;
     
638.         delay(10);
     
639.         RADIUS=read_add(0x01);
     
640.         delay(10);
     
641.         SAFE_SPEED=read_add(0x02);
     
642. 
     
643.         delay(10);
     
644.         Mileage_H=read_add(0x03);
     
645.         delay(10);
     
646.         Mileage_M=read_add(0x04);
     
647.         delay(10);
     
648.         Mileage_L=read_add(0x05);
     
649. 
     
650.         Mileage=Mileage_H*100000+Mileage_M*1000+Mileage_L*10;
     
651. }  
     
652. 
     
653. 
     
654. //寫(xiě)初值
     
655. void SETS()
     
656. {
     
657.         delay(10);
     
658.         write_add(0x01,RADIUS);
     
659.         delay(10);
     
660.         write_add(0x02,SAFE_SPEED);
     
661. 
     
662. /*        Mileage_H=Mileage/10000;                         //123.4560
     
663.         Mileage_M=Mileage%10000/100;
     
664.         Mileage_L=Mileage%10000%100;          */
     
665.         delay(10);
     
666.         write_add(0x03,Mileage/100000);
     
667.         delay(10);
     
668.         write_add(0x04,Mileage%100000/1000);
     
669.         delay(10);
     
670.         write_add(0x05,Mileage%100000%1000/10);       
     
671. }
     

復(fù)制代碼

這是主程序，這個(gè)程序主要用來(lái)測(cè)速，用的是光電傳感器，通過(guò)定時(shí)記脈沖來(lái)進(jìn)行測(cè)速，用了一個(gè)外部存儲(chǔ)器，就是這里不怎么懂，希望大佬幫下忙，謝謝

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作者: 我的國(guó)兒    時(shí)間: 2019-6-1 18:37

幻劍心 發(fā)表于 2019-6-1 16:30
可以，不過(guò)要晚上才有時(shí)間了。

主要是還是太多不懂了，之前發(fā)了一份，不知道發(fā)成功沒(méi)用，我重新發(fā)一下

1. #include<reg52.h>          //調(diào)用單片機(jī)頭文件
   
2. #include "DS18B20.h"         
   
3. #include <stdio.h>
   
4. 
   
5. #define uchar unsigned char           //無(wú)符號(hào)字符型        宏定義                 變量范圍0~255
   
6. #define uint unsigned int           //無(wú)符號(hào)整型                 宏定義                  變量范圍0~65535
   
7. 
   
8. #include "Data.h"
   
9. #include "DS1302.h"
   
10. #include "AT24C02.h"
    
11. 
    
12. sbit COUNT_IN=P3^2;                          //脈沖輸入端口
    
13. 
    
14. //定義1602相關(guān)管腳
    
15. sbit rs=P1^4;                                //寄存器選擇信號(hào)   H：數(shù)據(jù)     L:指令
    
16. sbit en=P1^0;                         //片選信號(hào)  下降沿觸發(fā)
    
17. 
    
18. //鍵盤(pán)定義
    
19. sbit K1=P3^4;        //設(shè)置時(shí)間
    
20. sbit K3=P3^6;        //減按鍵
    
21. sbit K2=P3^5;        //加按鍵
    
22. sbit K4=P3^7;        //設(shè)置半徑安全距離
    
23. sbit BEEP=P3^0;           //蜂鳴器外接端口
    
24. 
    
25. uint count;
    
26. unsigned long Velocity,Mileage;               
    
27. 
    
28. uchar code tab1[]={"  /  /     :    "}; //時(shí)間  年 月 日 時(shí) 分 星期       
    
29. uchar code tab2[]={"  0.000km 00    "};        //里程 速度
    
30. uchar code tab3[]={"Wheel Radius  cm"};           // 半徑
    
31. uchar code tab4[]={"Safe Speed  km/h"};                // 安全速度
    
32. uchar code tab5[]={"Sec :           "};           //         在按鍵設(shè)置的時(shí)候會(huì)顯示秒
    
33. 
    
34. uchar Display_Buff[30];                                   //顯示
    
35.                                                   
    
36. uchar Mode=0;
    
37. uchar bike_set=0;
    
38. uchar a;
    
39. char RADIUS,SAFE_SPEED;
    
40. bit LED_SEC;
    
41. uchar before_sec;       
    
42. 
    
43. //自定義字符RAM
    
44. uchar code num[]={
    
45.                                             0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//1         
    
46.                                          0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x10,0x10,0x1f,0x00,//2
    
47.                                             0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x00,//3         
    
48.                                                 0x11,0x11,0x11,0x1f,0x01,0x01,0x01,0x00,//4
    
49.                                             0x1f,0x10,0x10,0x1f,0x01,0x01,0x1f,0x00,//5         
    
50.                                             0x1f,0x10,0x10,0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x00,//6
    
51.                                     0x1f,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x00,//7           顯示星期  依次為周一到周日
    
52. };          
    
53. void READS();
    
54. void SETS();
    
55. void delay(uint x)
    
56. {
    
57.         uint i,j;
    
58.         for(i=0;i<x;i++)
    
59.         for(j=0;j<110;j++);
    
60. }
    
61. void init()
    
62. {
    
63.         IT0=1;        //INT0負(fù)跳變觸發(fā)       
    
64.     TMOD=0x01;//定時(shí)器工作于方式1
    
65.         TH0=0x3c;          //50ms
    
66.         TL0=0xb0;
    
67.         EA=1; //CPU開(kāi)中斷總允許
    
68.         ET0=1;//開(kāi)定時(shí)中斷
    
69.         EX0=1;//開(kāi)外部INTO中斷
    
70.     TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)
    
71. }
    
72. /********液晶寫(xiě)入指令函數(shù)與寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù)，以后可調(diào)用**************/
    
73. 
    
74. void write_1602com(uchar com)//****液晶寫(xiě)入指令函數(shù)****
    
75. {
    
76.         rs=0;//把寄存器置為指令
    
77.         P0=com;//送入數(shù)據(jù)
    
78.         delay(1);
    
79.         en=1;//拉高使能端，為制造有效的下降沿做準(zhǔn)備
    
80.         delay(1);
    
81.         en=0;//en由高變低，產(chǎn)生下降沿，液晶執(zhí)行命令
    
82. 
    
83. }
    
84. 
    
85. 
    
86. void write_1602dat(uchar dat)//***液晶寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù)****
    
87. {
    
88.         rs=1;//把寄存器置為數(shù)據(jù)
    
89.         P0=dat;//送入數(shù)據(jù)
    
90.         delay(1);
    
91.         en=1; //en置高電平，為制造下降沿做準(zhǔn)備
    
92.         delay(1);
    
93.         en=0; //en由高變低，產(chǎn)生下降沿，液晶執(zhí)行命令
    
94. }
    
95. 
    
96. void write_1602_Str(uchar *Str)
    
97. {
    
98.     uchar i = 0;
    
99.    
    
100.     while (Str[i])
     
101.     {
     
102.         write_1602dat(Str[i++]);
     
103.     }
     
104. }
     
105. //自定義字符集         
     
106. void Lcd_ram()                 //         液晶寫(xiě)數(shù)據(jù)。
     
107. {
     
108. uchar i,j,k=0;
     
109. uchar temp=0x40;//設(shè)定CGRAM地址指令01000000（DB5~DB0含義)
     
110. for(i=0;i<7;i++)  //自定義7個(gè)字符
     
111. {      
     
112.            for(j=0;j<8;j++)
     
113.            {
     
114.             write_1602com(temp+j);
     
115.             write_1602dat(num[k]); //分別寫(xiě)入CGRAM的字模
     
116.             k++;
     
117.            }
     
118.            temp=temp+8;
     
119.         }
     
120. }
     
121. 
     
122. void lcd_init()//***液晶初始化函數(shù)****
     
123. {
     
124.         Lcd_ram();
     
125.         write_1602com(0x38);//設(shè)置液晶8位數(shù)據(jù)工作模式，2行，5×7
     
126.         write_1602com(0x0c);//整體顯示、開(kāi)光標(biāo)、不閃爍
     
127.         write_1602com(0x06);//設(shè)定輸入方式屏不移位
     
128.         write_1602com(0x01);//清除屏幕顯示
     
129. 
     
130.         write_1602com(0x80);//顯示固定符號(hào)從第一行第1個(gè)位置之后開(kāi)始顯示
     
131.         for(a=0;a<16;a++)
     
132.         {
     
133.                 write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫(xiě)固定符號(hào)部分
     
134.         }
     
135.         write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置，從第2個(gè)位置后開(kāi)始顯示
     
136.         for(a=0;a<16;a++)
     
137.         {
     
138.                 write_1602dat(tab2[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
139.         }
     
140. }
     
141. 
     
142. void display()                                                                  //液晶顯示部分
     
143. {
     
144.         if(Mode==0&&bike_set==0)
     
145.         {
     
146.                 //讀時(shí)間
     
147.                         Ds1302_Read_Time();
     
148.                         //顯示時(shí)間
     
149.                         write_1602com(0x80);
     
150.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]/10);                 //顯示設(shè)置
     
151.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]%10);
     
152.                         write_1602com(0x80+3);
     
153.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]/10);
     
154.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]%10);
     
155.                         write_1602com(0x80+6);
     
156.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]/10);
     
157.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]%10);
     
158.                         write_1602com(0x80+9);
     
159.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]/10);
     
160.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]%10);
     
161.                         write_1602com(0x80+12);
     
162.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]/10);
     
163.                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]%10);
     
164.                         write_1602com(0x80+15);
     
165.                         write_1602dat(time_buf1[7]-1);       
     
166.             
     
167.             
     
168. 
     
169.                         if(before_sec!=time_buf1[6])
     
170.                         {
     
171.                                 before_sec=time_buf1[6];
     
172.                                 write_1602com(0x80+11);
     
173.                                 write_1602dat(':');
     
174.                                 LED_SEC=1;
     
175.                         }
     
176.                         if(LED_SEC==0)
     
177.                         {
     
178.                                 write_1602com(0x80+11);
     
179.                                 write_1602dat(' ');       
     
180.                         }
     
181. 
     
182.                         write_1602com(0x80+0x40);
     
183.                         if(Mileage/1000000==0)
     
184.                         write_1602dat(' ');
     
185.                         else
     
186.                         write_1602dat(0x30+Mileage/1000000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
187.                         if(Mileage%1000000/100000==0)
     
188.                         write_1602dat(' ');
     
189.                         else       
     
190.                         write_1602dat(0x30+Mileage%1000000/100000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
191.                         write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000/10000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
192.                         write_1602com(0x80+0x40+4);
     
193.                         write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000/1000);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
194.                         write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000%1000/100);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
195.                         write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000%1000%100/10);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
196.                         SETS();
     
197.        
     
198.                         write_1602com(0x80+0x40+10);
     
199.                         write_1602dat(0x30+Velocity/10);
     
200.                         write_1602dat(0x30+Velocity%10);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
     
201.             
     
202.             write_1602com(0x80+0x40+13);
     
203.             sprintf(Display_Buff, "%dC", Temperature);
     
204.             write_1602_Str(Display_Buff);
     
205.         }
     
206.         else if(Mode!=0)
     
207.         {
     
208.                 switch(Mode)
     
209.                 {
     
210.                         case 1:       
     
211.                                 write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置
     
212.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
213.                                 {
     
214.                                         write_1602dat(tab5[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
215.                                 }
     
216.                                 write_1602com(0x80+0x40+14);
     
217.                                 write_1602dat(0x30+time_buf1[6]/10);
     
218.                                 write_1602dat(0x30+time_buf1[6]%10);       
     
219.                                 write_1602com(0x0F);         //打開(kāi)閃爍
     
220.                                 write_1602com(0x80+1);
     
221.                                 break;                                                  
     
222.                         case 2:
     
223.                                 write_1602com(0x80+4);
     
224.                                 break;
     
225.                         case 3:
     
226.                                 write_1602com(0x80+7);
     
227.                                 break;
     
228.                         case 4:
     
229.                                 write_1602com(0x80+10);
     
230.                                 break;
     
231.                         case 5:
     
232.                                 write_1602com(0x80+13);
     
233.                                 break;
     
234.                         case 6:
     
235.                                 write_1602com(0x80+0x40+15);
     
236.                                 break;
     
237.                         case 7:
     
238.                                 write_1602com(0x80+15);
     
239.                                 break;
     
240.                         case 8:
     
241.                                 write_1602com(0x0c);
     
242.                                 write_1602com(0x80);//顯示固定符號(hào)從第一行第1個(gè)位置之后開(kāi)始顯示
     
243.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
244.                                 {
     
245.                                         write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫(xiě)固定符號(hào)部分
     
246.                                 }
     
247.                                 write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置，從第2個(gè)位置后開(kāi)始顯示
     
248.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
249.                                 {
     
250.                                         write_1602dat(tab2[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
251.                                 }
     
252.                                 break;
     
253.                 }
     
254.         }
     
255.         else if(bike_set!=0)
     
256.         {
     
257.                 switch(bike_set)
     
258.                 {
     
259.                         case 1:       
     
260.                                 write_1602com(0x80);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置
     
261.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
262.                                 {
     
263.                                         write_1602dat(tab3[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
264.                                 }
     
265.                                 write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置
     
266.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
267.                                 {
     
268.                                         write_1602dat(tab4[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
269.                                 }
     
270.                                 write_1602com(0x80+12);
     
271.                                 write_1602dat(0x30+RADIUS/10);                   //車(chē)輪半徑
     
272.                                 write_1602dat(0x30+RADIUS%10);
     
273.                                 write_1602com(0x80+0x40+10);
     
274.                                 write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED/10);                   //安全速度
     
275.                                 write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED%10);       
     
276.                                 write_1602com(0x0F);         //打開(kāi)光標(biāo)閃爍
     
277.                                 write_1602com(0x80+13);
     
278.                                 break;                                                  
     
279.                         case 2:
     
280.                                 write_1602com(0x80+0x40+11);
     
281.                                 break;
     
282.                         case 3:
     
283.                                 write_1602com(0x0c);
     
284.                                 write_1602com(0x80);//顯示固定符號(hào)從第一行第1個(gè)位置之后開(kāi)始顯示
     
285.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
286.                                 {
     
287.                                         write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫(xiě)固定符號(hào)部分
     
288.                                 }
     
289.                                 write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號(hào)寫(xiě)入位置，從第2個(gè)位置后開(kāi)始顯示
     
290.                                 for(a=0;a<16;a++)
     
291.                                 {
     
292.                                         write_1602dat(tab2[a]);//寫(xiě)顯示固定符號(hào)
     
293.                                 }
     
294.                                 break;
     
295.                 }
     
296.         }       
     
297. }
     
298. 
     
299. void KEY()
     
300. {       
     
301.         if(bike_set==0&&K1==0)                //按鍵部分與蜂鳴器
     
302.         {
     
303.                 delay(20);
     
304.                 if(bike_set==0&&K1==0)
     
305.                 {
     
306.                         BEEP=0;
     
307.                         delay(50);
     
308.                         BEEP=1;
     
309.                         Mode++;
     
310.                         display();
     
311.                         if(Mode>=8)
     
312.                         {
     
313.                                 Mode=0;
     
314.                                 Ds1302_Write_Time();
     
315.                         }
     
316.                 }
     
317.                 while(bike_set==0&&K1==0);
     
318.         }
     
319.         if(K4==0&&Mode==0)
     
320.         {
     
321.                 delay(20);
     
322.                 if(K4==0&&Mode==0)
     
323.                 {
     
324.                         BEEP=0;
     
325.                         delay(50);
     
326.                         BEEP=1;
     
327.                         bike_set++;
     
328.                         display();
     
329.                         if(bike_set>=3)
     
330.                         {
     
331.                                 bike_set=0;
     
332.                                 SETS();
     
333.                         }
     
334.                 }
     
335.                 while(Mode==0&&K4==0);
     
336.         }
     
337. 
     
338.         //+
     
339.         if(K2==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
     
340.         {
     
341.                 delay(20);
     
342.                 //調(diào)時(shí)
     
343.                 if(K2==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
     
344.                 {
     
345.                         BEEP=0;
     
346.                         delay(50);
     
347.                         BEEP=1;       
     
348.                         switch(Mode)
     
349.                         {
     
350.                                 case 1:
     
351.                                         time_buf1[1]++;
     
352.                                         if(time_buf1[1]>=100)
     
353.                                                 time_buf1[1]=0;
     
354.                                         write_1602com(0x80);
     
355.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]/10);
     
356.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]%10);
     
357.                                         write_1602com(0x80+1);
     
358.                                         break;
     
359.                                 case 2:
     
360.                                         time_buf1[2]++;
     
361.                                         if(time_buf1[2]>=13)
     
362.                                                 time_buf1[2]=1;
     
363.                                         write_1602com(0x80+3);
     
364.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]/10);
     
365.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]%10);
     
366.                                         write_1602com(0x80+4);
     
367.                                         break;
     
368.                                 case 3:
     
369.                                         time_buf1[3]++;
     
370.                                         if(time_buf1[3]>=YDay(time_buf1[1],time_buf1[2])+1)
     
371.                                                 time_buf1[3]=1;
     
372.                                         write_1602com(0x80+6);
     
373.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]/10);
     
374.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]%10);
     
375.                                         write_1602com(0x80+7);
     
376.                                         break;
     
377.                                 case 4:
     
378.                                         time_buf1[4]++;
     
379.                                         if(time_buf1[4]>=24)
     
380.                                                 time_buf1[4]=0;
     
381.                                         write_1602com(0x80+9);
     
382.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]/10);
     
383.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]%10);
     
384.                                         write_1602com(0x80+10);
     
385.                                         break;
     
386.                                 case 5:
     
387.                                         time_buf1[5]++;
     
388.                                         if(time_buf1[5]>=60)
     
389.                                                 time_buf1[5]=0;
     
390.                                         write_1602com(0x80+12);
     
391.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]/10);
     
392.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]%10);
     
393.                                         write_1602com(0x80+13);
     
394.                                         break;
     
395.                                 case 6:
     
396.                                         time_buf1[6]++;
     
397.                                         if(time_buf1[6]>=60)
     
398.                                                 time_buf1[6]=0;
     
399.                                         write_1602com(0x80+0x40+14);
     
400.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[6]/10);
     
401.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[6]%10);
     
402.                                         write_1602com(0x80+0x40+15);
     
403.                                         break;
     
404.                                 case 7:
     
405.                                         time_buf1[7]++;
     
406.                                         if(time_buf1[7]>=8)
     
407.                                                 time_buf1[7]=1;
     
408.                                         write_1602com(0x80+15);
     
409.                                         write_1602dat(time_buf1[7]-1);
     
410.                                         write_1602com(0x80+15);
     
411.                                         break;
     
412.                         }
     
413.                         switch(bike_set)
     
414.                         {
     
415.                                 case 1:
     
416.                                         RADIUS++;
     
417.                                         if(RADIUS>=71)
     
418.                                         RADIUS=0;
     
419.                                         write_1602com(0x80+12);
     
420.                                         write_1602dat(0x30+RADIUS/10);
     
421.                                         write_1602dat(0x30+RADIUS%10);
     
422.                                         write_1602com(0x80+13);
     
423.                                         break;
     
424.                                 case 2:
     
425.                                         SAFE_SPEED++;
     
426.                                         if(SAFE_SPEED>=100)
     
427.                                         SAFE_SPEED=0;
     
428.                                         write_1602com(0x80+0x40+10);
     
429.                                         write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED/10);
     
430.                                         write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED%10);
     
431.                                         write_1602com(0x80+0x40+11);
     
432.                                         break;
     
433.                         }
     
434.                 }
     
435.                 while(K2==0);
     
436.         }
     
437. 
     
438.         //-
     
439.         if(K3==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
     
440.         {
     
441.                 delay(20);
     
442.                 //調(diào)時(shí)
     
443.                 if(K3==0&&(Mode!=0||bike_set!=0))
     
444.                 {
     
445.                         BEEP=0;
     
446.                         delay(50);
     
447.                         BEEP=1;
     
448.                         switch(Mode)
     
449.                         {
     
450.                                 case 1:
     
451.                                         time_buf1[1]--;
     
452.                                         if(time_buf1[1]<0)
     
453.                                                 time_buf1[1]=99;
     
454.                                         write_1602com(0x80);
     
455.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]/10);
     
456.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[1]%10);
     
457.                                         write_1602com(0x80+1);
     
458.                                         break;
     
459.                                 case 2:
     
460.                                         time_buf1[2]--;
     
461.                                         if(time_buf1[2]<=0)
     
462.                                                 time_buf1[2]=12;
     
463.                                         write_1602com(0x80+3);
     
464.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]/10);
     
465.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[2]%10);
     
466.                                         write_1602com(0x80+4);
     
467.                                         break;
     
468.                                 case 3:
     
469.                                         time_buf1[3]--;
     
470.                                         if(time_buf1[3]<=0)
     
471.                                                 time_buf1[3]=YDay(time_buf1[1],time_buf1[2]);
     
472.                                         write_1602com(0x80+6);
     
473.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]/10);
     
474.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[3]%10);
     
475.                                         write_1602com(0x80+7);
     
476.                                         break;
     
477.                                 case 4:
     
478.                                         time_buf1[4]--;
     
479.                                         if(time_buf1[4]<0)
     
480.                                                 time_buf1[4]=23;
     
481.                                         write_1602com(0x80+9);
     
482.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]/10);
     
483.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[4]%10);
     
484.                                         write_1602com(0x80+10);
     
485.                                         break;
     
486.                                 case 5:
     
487.                                         time_buf1[5]--;
     
488.                                         if(time_buf1[5]<0)
     
489.                                                 time_buf1[5]=59;
     
490.                                         write_1602com(0x80+12);
     
491.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]/10);
     
492.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[5]%10);
     
493.                                         write_1602com(0x80+13);
     
494.                                         break;
     
495.                                 case 6:
     
496.                                         time_buf1[6]--;
     
497.                                         if(time_buf1[6]<0)
     
498.                                                 time_buf1[6]=59;
     
499.                                         write_1602com(0x80+0x40+14);
     
500.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[6]/10);
     
501.                                         write_1602dat(0x30+time_buf1[6]%10);
     
502.                                         write_1602com(0x80+0x40+15);
     
503.                                         break;
     
504.                                 case 7:
     
505.                                         time_buf1[7]--;
     
506.                                         if(time_buf1[7]<1)
     
507.                                                 time_buf1[7]=7;
     
508.                                         write_1602com(0x80+15);
     
509.                                         write_1602dat(time_buf1[7]-1);
     
510.                                         write_1602com(0x80+15);
     
511.                                         break;
     
512.                         }
     
513.                         switch(bike_set)
     
514.                         {
     
515.                                 case 1:
     
516.                                         RADIUS--;
     
517.                                         if(RADIUS<0)
     
518.                                         RADIUS=70;
     
519.                                         write_1602com(0x80+12);
     
520.                                         write_1602dat(0x30+RADIUS/10);
     
521.                                         write_1602dat(0x30+RADIUS%10);
     
522.                                         write_1602com(0x80+13);
     
523.                                         break;
     
524.                                 case 2:
     
525.                                         SAFE_SPEED--;
     
526.                                         if(SAFE_SPEED<0)
     
527.                                         SAFE_SPEED=99;
     
528.                                         write_1602com(0x80+0x40+10);
     
529.                                         write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED/10);
     
530.                                         write_1602dat(0x30+SAFE_SPEED%10);
     
531.                                         write_1602com(0x80+0x40+11);
     
532.                                         break;
     
533.                         }
     
534.                 }
     
535.                 while(K3==0);
     
536.         }       
     
537.         if(K2==0&&K3==0&&Mode==0&bike_set==0)
     
538.         {
     
539.                 BEEP=0;
     
540.                 delay(100);
     
541.                 BEEP=1;
     
542.                 delay(100);
     
543.                 BEEP=0;
     
544.                 delay(100);
     
545.                 BEEP=1;
     
546.                 delay(100);
     
547.                 Mileage=0;
     
548.                 SETS();
     
549.                 while(K2==0&&K3==0);
     
550.         }
     
551. }
     
552. void BJ_SAFE()
     
553. {
     
554.         if(Velocity>SAFE_SPEED)
     
555.         {
     
556.                 BEEP=0;                                                                 //蜂鳴器響
     
557.         }
     
558.         else
     
559.         {
     
560.                 BEEP=1;                                                                  //蜂鳴器不響
     
561.         }
     
562. }
     
563. 
     
564. void main()
     
565. {
     
566.         //初始化
     
567.         Ds1302_Init();
     
568.         lcd_init();
     
569.         initeeprom();
     
570.         //讀取初始參數(shù)
     
571.         READS();
     
572.         //定時(shí)器初始化
     
573. //        InitTimer0();
     
574.         init();
     
575.         lcd_init();
     
576.         before_sec=time_buf1[6];
     
577.    
     
578.     Temp_Get(); // 第一次采集是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
     
579.     delay(200);
     
580.     Temp_Get(); // 第一次采集是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
     
581.     delay(200);
     
582.     Temp_Get(); // 第一次采集是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
     
583.     delay(200);
     
584.     Temp_Get(); // 第一次采集是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
     
585.     delay(200);
     
586.     Temp_Get(); // 第一次采集是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
     
587.    
     
588.         while(1)                          //等待定時(shí)器中斷
     
589.         {
     
590.                 if(Mode==0&&bike_set==0)
     
591.                 {
     
592.                         display();
     
593.                         BJ_SAFE();
     
594.                 }
     
595.                 KEY();
     
596.         
     
597.         Temp_Handle();
     
598.         }
     
599. }
     
600. 
     
601. void EXINT0() interrupt 0
     
602. {
     
603.         count++;
     
604. }
     
605. 
     
606. void time0() interrupt 1
     
607. {
     
608.         uchar m,n;
     
609.         TH0=0x3c;
     
610.         TL0=0xb0;         //50ms
     
611.         m++;
     
612.         if(LED_SEC==1)
     
613.         {
     
614.                 n++;
     
615.                 if(n>=10)                 
     
616.                 {
     
617.                         n=0;
     
618.                         LED_SEC=0;
     
619.                 }
     
620.         }       
     
621.         if(m>=10)
     
622.         {
     
623.         m=0;
     
624.                                                                                   
     
625.          Mileage=Mileage+count*2*3.14*RADIUS/20/10;//里程數(shù)mileage=里程+記數(shù)值*輪周長(zhǎng)/脈沖數(shù)/10
     
626.           Velocity=count*2*3.14*RADIUS/100000*3600*2/20;//總定時(shí)500ms
     
627.           count=0;
     
628. 
     
629.           
     
630. 
     
631.         }
     
632.         }                                 // 處理數(shù)據(jù)，并顯示里程和速度
     
633. 
     
634. //讀初值
     
635. void READS()
     
636. {
     
637.         uchar Mileage_H,Mileage_M,Mileage_L;
     
638.         delay(10);
     
639.         RADIUS=read_add(0x01);
     
640.         delay(10);
     
641.         SAFE_SPEED=read_add(0x02);
     
642. 
     
643.         delay(10);
     
644.         Mileage_H=read_add(0x03);
     
645.         delay(10);
     
646.         Mileage_M=read_add(0x04);
     
647.         delay(10);
     
648.         Mileage_L=read_add(0x05);
     
649. 
     
650.         Mileage=Mileage_H*100000+Mileage_M*1000+Mileage_L*10;
     
651. }  
     
652. 
     
653. 
     
654. //寫(xiě)初值
     
655. void SETS()
     
656. {
     
657.         delay(10);
     
658.         write_add(0x01,RADIUS);
     
659.         delay(10);
     
660.         write_add(0x02,SAFE_SPEED);
     
661. 
     
662. /*        Mileage_H=Mileage/10000;                         //123.4560
     
663.         Mileage_M=Mileage%10000/100;
     
664.         Mileage_L=Mileage%10000%100;          */
     
665.         delay(10);
     
666.         write_add(0x03,Mileage/100000);
     
667.         delay(10);
     
668.         write_add(0x04,Mileage%100000/1000);
     
669.         delay(10);
     
670.         write_add(0x05,Mileage%100000%1000/10);       
     
671. }
     

復(fù)制代碼

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作者: 幻劍心    時(shí)間: 2019-6-1 21:02
程序應(yīng)該是一個(gè)里程計(jì)數(shù)器。外部應(yīng)該還有霍爾之類(lèi)的轉(zhuǎn)速傳感器。根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器得到count，然后根據(jù)車(chē)輪周長(zhǎng)計(jì)算，累加成Mileage。通過(guò)uchar code tab3[]={"Wheel Radius  cm"};           // 半徑   知道RADIUS是半徑。脈沖數(shù)20應(yīng)該是車(chē)輪轉(zhuǎn)20分之1就會(huì)發(fā)出一次脈沖。再除以10，得到Mileage的單位為分米。
Mileage=Mileage+count*2*3.14*RADIUS/20/10;//里程數(shù)mileage=里程+記數(shù)值*輪周長(zhǎng)/脈沖數(shù)/10

程序中READS()作用是單片機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)從AT24C02讀出存儲(chǔ)在A(yíng)T24C02中的歷史里程數(shù)。SETS()是存儲(chǔ)當(dāng)前里程數(shù)。
根據(jù)SETS()中的存儲(chǔ)方式：首先假設(shè)Mileage = 6543210  由于A(yíng)T24C02每次操作的地址或者數(shù)據(jù)都只是8位(即值范圍為：0~255)Mileage = 6543210遠(yuǎn)大于255，所以要把它分開(kāi)存儲(chǔ)。由前面知道Mileage的單位為分米，再舍掉個(gè)位，剛好得到米為單位的值。所以用一下方法存取：
低位：Mileage%100000%1000/10=21
中位：Mileage%100000/1000=43
高位：Mileage/100000=65

uchar code tab2[]={"  0.000km 00    "};        //里程 速度
write_1602com(0x80+0x40);
                        if(Mileage/1000000==0)
                        write_1602dat(' ');
                        else
                        write_1602dat(0x30+Mileage/1000000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        if(Mileage%1000000/100000==0)
                        write_1602dat(' ');
                        else        
                        write_1602dat(0x30+Mileage%1000000/100000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000/10000);//數(shù)字+0x30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        write_1602com(0x80+0x40+4);
                        write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000/1000);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000%1000/100);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
                        write_1602dat(0x30+Mileage%1000000%100000%10000%1000%100/10);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼
這些代碼也證明了Mileage的單位是分米。

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作者: 我的國(guó)兒    時(shí)間: 2019-6-3 01:27

幻劍心 發(fā)表于 2019-6-1 21:02
程序應(yīng)該是一個(gè)里程計(jì)數(shù)器。外部應(yīng)該還有霍爾之類(lèi)的轉(zhuǎn)速傳感器。根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器得到count，然后根據(jù)車(chē)輪周 ...

哥  我再問(wèn)一個(gè)問(wèn)題哈，有點(diǎn)疑惑，如果里程的單位為分米的話(huà)，那么這上面寫(xiě)千米的單位不是錯(cuò)了嗎

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作者: 我的國(guó)兒    時(shí)間: 2019-6-3 01:36

幻劍心 發(fā)表于 2019-6-1 21:02
程序應(yīng)該是一個(gè)里程計(jì)數(shù)器。外部應(yīng)該還有霍爾之類(lèi)的轉(zhuǎn)速傳感器。根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器得到count，然后根據(jù)車(chē)輪周 ...

哥 我反應(yīng)過(guò)來(lái)了   反應(yīng)太遲鈍了

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作者: m182892    時(shí)間: 2019-6-3 08:35
合并成10進(jìn)制數(shù)

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作者: 彳亍    時(shí)間: 2020-5-25 10:47

幻劍心 發(fā)表于 2019-6-1 21:02
程序應(yīng)該是一個(gè)里程計(jì)數(shù)器。外部應(yīng)該還有霍爾之類(lèi)的轉(zhuǎn)速傳感器。根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器得到count，然后根據(jù)車(chē)輪周 ...

哥，我也想問(wèn)一下就是這個(gè)公式 Velocity=count*2*3.14*RADIUS/100000*3600*2/20;他后邊/100000*3600*2/20是啥意思啊？

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作者: 彳亍    時(shí)間: 2020-5-25 10:52

我的國(guó)兒 發(fā)表于 2019-6-3 01:27
哥  我再問(wèn)一個(gè)問(wèn)題哈，有點(diǎn)疑惑，如果里程的單位為分米的話(huà)，那么這上面寫(xiě)千米的單位不是錯(cuò)了嗎

我也想說(shuō)，那個(gè)是分米的話(huà)，顯示的是千米，那不是錯(cuò)了嗎…兄弟你是咋想明白的

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