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標題: 單片機控制DFPlayer Mini語音播報程序問題 [打印本頁]

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作者: 45786    時間: 2019-5-23 14:44
標題: 單片機控制DFPlayer Mini語音播報程序問題
自己寫了一段超聲波測距語音播報的程序，用的是DFPlayer Mini播報模塊，但是語音播報一直出錯，有大佬幫忙看看嗎？謝謝

//#include<reg52.h>

#include <intrins.h>

#include "STK6037.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uint num=0;

uint timer=0;

unsigned char table[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};//顯示的數值

bit flag;           //溫度變量

uint temp;

uint time=0;

unsigned long S=0;

bit flagg=0;

//   1602引腳定義

sbit RW=P1^1;

sbit RS=P1^0;  

sbit E=P1^2;   

//報警引腳定義

sbit feng=P1^5;

sbit led=P2^0;

//按鍵控制

sbit key1=P3^4;

sbit key2=P3^5;

sbit ds=P3^2;  /溫度引腳

//超聲波位定義

sbit Trig = P2^1;

sbit Echo = P2^2;

int numm=0,nnum=0;

void delayms(unsigned int ms)

{

        unsigned char i=100,j;

        for(;ms;ms--)

        {

                while(--i)

                {

                        j=10;

                        while(--j);

                }

        }

}

void delay2(uchar p)

        {

          uchar l,k;

           for(l=p;l>0;l--)

              for(k=110;k>0;k--);

        }

void delay(uchar z)

{

    while(z--);

}

//溫度初始化函數                       

void ds_reste()         

{

        ds=1;

        delay(5);

        ds=0;

        delay(80);

        ds=1;

        delay(14);

        if(ds==0)                 //判斷ds總線

        flag=1;

        else

        flag=0;

        delay(20);

}

//讀一位字節

bit ds_read_byte()        

{

         bit dat;

         ds=0;               

         _nop_();

         _nop_();

         ds=1;

         _nop_();

         dat=ds;         

         delay(10);

         return dat;

}

//讀一位字節

uchar ds_read()        

{

        uchar i,j,k;

      for(i=0;i<8;i++)

        {

        j=ds_read_byte();

        k=(j<<7)|(k>>1);

        }

         return k;

}

//寫入數據

void ds_write(uchar dat)

{

         uchar i;

         for(i=0;i<8;i++)

    {

         ds=0;

         _nop_();

         ds=dat&0x01;

         delay(6);

         ds=1;

         dat=dat>>1;

        }

         delay(6);

}

//讀取溫度

uint read_temp()         

{

        uchar a,b;

        ds_reste();

        ds_write(0xcc);

        ds_write(0xbe);

        a=ds_read();

        b=ds_read();

        temp=b;

        temp=temp<<8;

        temp=temp|a;

        temp=temp*0.0625*10+0.5;                 

        return temp;

}

//寫入命令1602

void write_com(uchar com)           

{

        RS=0;

        RW=0;

        E=0;

        P0=com;           

        delay2(5);

        E=1;

        delay2(5);

        E=0;

}

//寫入數據1602

void write_data(uchar date)        

{

        RS=1;

        RW=0;

        E=0;

        P0=date;               

        delay2(5);

        E=1;

        delay2(5);

        E=0;

}

//1602初始化顯示

void init()                                 

{

    RS=0;

        write_com(0x38);

         write_com(0x0c);

         write_com(0x06);

        write_com(0x01);

        write_com(0x80);

}

//溫度在1602上顯示出來

void display(uint tempp)           

{  

         write_com(0x80+0x0b);

     table[0]=tempp/100;

         write_data(table[0]+0x30);         

         delay2(10);

         write_com(0x80+0x0c);

     table[1]=tempp%100/10;

         write_data(table[1]+0x30);

         delay2(10);        

         write_com(0x80+0x0d);

         write_data('.');                           

         delay2(10);

         write_com(0x80+0x0e);

     table[2]=tempp%100%10;

         write_data(table[2]+0x30);

         delay2(10);                                                         

         write_com(0x80+0x0f);

         write_data('C');                                    

         delay2(10);

         write_com(0x80+0x09);

         write_data('T');                                    

         delay2(10);

         write_com(0x80+0x0a);

         write_data(':');                                 

         delay2(10);

}

/超聲波測距

void Conut(void)

        {  

         time=TH0*256+TL0;

          TH0=0;

         TL0=0;

  ES=0;

         S=(time*1.7)/100+1;                //算出來測距值單位是cm

         if((S>500)||S<10)           //超出測量范圍顯示***

         {         

          //flagg=0;

          write_com(0x80+0x40);

          write_data('c');                           

        //  delay2(10);

          write_com(0x80+0x41);

          write_data('j');                           

          //delay2(10);         

          write_com(0x80+0x42);

          write_data(':');                           

         // delay2(10);

          write_com(0x80+0x43);

          write_data('*');                           

        //  delay2(10);

          write_com(0x80+0x44);

          write_data('*');                           

          delay2(10);

          write_com(0x80+0x45);

          write_data('*');                           

         // delay2(10);

          write_com(0x80+0x46);

          write_data('M');                           

        //  delay2(10);        //顯示M

          write_com(0x80+0x47);

          write_data('M');                           

        //  delay2(10);        //顯示M

         }

      else

         {

           write_com(0x80+0x40);

          write_data('c');                           

        //  delay2(10);

          write_com(0x80+0x41);

          write_data('j');                           

        //  delay2(10);

          write_com(0x80+0x42);

          write_data(':');                           

         // delay2(10);

          write_com(0x80+0x43);

table[3]=S/100;

          write_data(table[3]+0x30);  //  s/100                        

        //  delay2(10);

          write_com(0x80+0x44);

table[4]=S%100/10;

          write_data(table[4]+0x30);  // s%100/10                        

        //  delay2(10);

          write_com(0x80+0x45);

  table[5]=S%100%10;

          write_data(table[5]+0x30); //  s                        

        //  delay2(10);

          write_com(0x80+0x46);

          write_data('C');                           

          //delay2(10);

          write_com(0x80+0x47);

          write_data('M');                           

         // delay2(10);

         //}

        }

}

//語音播報

void  yuyinbobao()

{   

  delay2(10);

   Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x01);

  delay2(500);

  if(table[3]==0)

  {

   duqu(table[4]);

    delay2(100);

Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x0c);

  delay2(100);

  duqu(table[5]);

    delay2(100);

Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x01);

  delay2(100);

  }

  else if(table[3]!=0)

  {

  // delay2(50);

   duqu(table[3]);

    delay2(100);

Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x0d);

  delay2(100);   

   duqu(table[4]);

    delay2(100);

Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x0c);

  delay2(100);

   duqu(table[5]);

   delay2(100);

  }

     Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x0e);

  delay2(100);

}

//顯示按鍵輸入值

void display1()

{

          write_com(0x80+0x00);

          write_data('S');                           

         // delay2(10);

          write_com(0x80+0x01);

          write_data('z');                           

          //delay2(10);

          write_com(0x80+0x02);

          write_data(':');                           

         // delay2(10);            

          write_com(0x80+0x03);

       table[6]=num/100;

          write_data(table[6]+0x30);    //  num/100                     

          //delay2(10);

          write_com(0x80+0x04);

       table[7]=num%100/10;

          write_data(table[7]+0x30); //  num%100/10                        

        //  delay2(10);

          write_com(0x80+0x05);

    table[8]=num%100%10;

          write_data(table[8]+0x30);   // num                       

          //delay2(10);

          write_com(0x80+0x06);

          write_data('C');                           

          //delay2(10);

          write_com(0x80+0x07);

          write_data('M');                           

        //  delay2(10);

}

//按鍵控制

void KEY()

{

   if(key1==0)

   {

             delay2(10);         

          if(key1==0)

          {         

              num+=10;

              if(num==500)num=0;

          }

           while(!key1);

           delay2(10);

         //  while(!key1);

   }

      if(key2==0)

   {

             delay2(10);

          if(key2==0)

          {         

             num-=10;

             if(num==0)num=0;

          }

           while(!key2);

           delay2(10);

          // while(!key2);

   }

}

/蜂鳴器報警

void BEEP()

{

   if(num<S)

   {

          feng=0;

          led=0;

          delay2(80);

   feng=1;

     delay2(3);

   }

   else

   {

   feng=1;

   led=1;

   }

}

void  StartModule()          //啟動模塊

  {

          _nop_(); _nop_(); _nop_();

          Trig=1;         //啟動一次模塊

          _nop_(); _nop_(); _nop_();

          _nop_(); _nop_(); _nop_();

          _nop_(); _nop_(); _nop_();

          _nop_(); _nop_(); _nop_();

          _nop_(); _nop_(); _nop_();

          Trig=0;  

  }

void tempchang(void)

{

           ds_reste();      

        delay2(1);

        ds_write(0xcc);      

        ds_write(0x44);      

}

void T1_time()  interrupt 3   //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊

  {

TH1=0xf8;

TL1=0x30;

// Display();

// xian2();

timer++;

if(timer>=400)

{

  timer=0;

  Trig=1;                 //800MS  啟動一次模塊

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  Trig=0;

}

    KEY();  

  }

void T0_time() interrupt 1   //T0中斷用來計數器溢出，超過測距范圍

  {

     TR0=0;

     EA=0;

  TH0=0;

         TL0=0;

  time=TH0*256+TL0;

  }

void main()

{        

    feng=1;

    led=1;

    TMOD=0x11;    //設T0為方式1，GATE=1

TH0=0;

TL0=0;         

TH1=0xf8;    //2MS定時

TL1=0x30;

ET0=1;             //允許T0中斷

ET1=1;    //允許T1中斷Ï

TR1=1;    //開啟定時器

EA=1;    //開啟總中斷

         init();                          //1602的初始化                  

     //Serial_init() ;

         while(1)

         {

   // Serial_init() ;

             display1();        //顯示按鍵值                           

            // KEY();                         //按鍵  

             BEEP();                //蜂鳴器

            //StartModule();

             while(!Echo);          //當RX為零時等待

             TR0=1;                         //開啟計數

             while(Echo);    //當RX為1時計數并等待

             TR0=0;                     //關閉計數      

             Conut();             //距離顯示

// TR1=1;

// ES=1;

//  yuyinbobao();

              delayms(10);   

             tempchang();    //溫度開始轉換

             display(read_temp());//溫度顯示

   delayms(50);

}         

}

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作者: lmn2005    時間: 2020-3-21 15:29
這帖子太久了，都沒有人答復。最近玩DFPlayer Mini 16P，覺得這串口MP3模塊還可以的，難的就是要算校驗數據（兩個字節）。

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