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標(biāo)題: 霍爾測速程序 [打印本頁]
作者: QQQQQQQY    時間: 2019-5-23 13:22
標(biāo)題: 霍爾測速程序
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
#define CMD 0x00
#define DAT 0x01
#define DataPort P0//LCD數(shù)據(jù)口
sbit RW=P2^6;      
sbit RS=P2^5;
sbit E=P2^7;
uint16 N=0;
uint8 C_50ms;
uint8 Z=0;
uint8 count=0;
bit flag_1s=0;
/**ms級延時子程序**/
void delay(uint16 t)
{
        uint16a;
        for(;t>0;t--)
                 for(a=123;a>0;a--);
}
/**LCD時序**/
void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
{
        E=0;
        RW=0;
        RS=rs;//選擇指令or數(shù)據(jù)
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        E=1;
        _nop_();//delay(1);
        _nop_();
        _nop_();
        DataPort=dat;//將數(shù)據(jù)送到LCD數(shù)據(jù)口
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        E=0;
        delay(1);
}
/**LCD選擇顯示位置子函數(shù)**/
void SetXY(uint8 x,uint8 y)
{
        x=x&0x0f;//防止X、Y 超過量程
        y=y&0x01;
        if(y)
        {
                 write_LCD(0x80+x,CMD);
        }
        else
        {
                 write_LCD(0xc0+x,CMD);
        }
}
/**轉(zhuǎn)速數(shù)值轉(zhuǎn)換子函數(shù)**/
void disload(uint16 a)
{
        SetXY(4,0);
        write_LCD(a/1000+'0',DAT);
        write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
        write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
        write_LCD(a%10+'0',DAT);
        write_LCD('r',DAT);
        write_LCD('/',DAT);
        write_LCD('m',DAT);
        write_LCD('i',DAT);
        write_LCD('n',DAT);
}
/**LCD字符指針函數(shù)**/
void LCD_wrstr(uint8*str)
{
        while(*str!='\0')
        {
                 write_LCD(*str,DAT);
                 str++;
        }
}
/**初始化子程序**/
void All_init()
{
        delay(500);
        write_LCD(0x38,CMD);
        write_LCD(0x38,CMD);
        write_LCD(0x0c,CMD);
        write_LCD(0x01,CMD);
        delay(10);
        SetXY(0,1);//設(shè)置標(biāo)題顯示位置
        LCD_wrstr("Tachometer:");
        
        TMOD=0x01;//設(shè)置T0位工作方式1——作為16位定時器
        ET0=1;//打開定時器0的中斷
        TR0=1;//打開定時器0
        TH0=(65536-50000)/256;//裝入初值
        TL0=(65536-50000)%256;
        IT0=1;//外部中斷0為下降沿中斷
        EX0=1;//打開外部中斷         
        EA=1;//打開總中斷
}
void main()
{
        All_init();//先進(jìn)行初始化
        while(1)
        {
                 if(flag_1s==1)
                 {
                         flag_1s=0;//1s標(biāo)志位清零
                         disload(N);
                 }
        }
}
/**定時器0中斷服務(wù)子程序**/                                      
void timer0() interrupt 1
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        if(++C_50ms>19)
        {
                 EX0=0;//關(guān)閉外部中斷0
                 C_50ms=0;//定時1s之后C_50ms清零
                 N=60*Z;//計(jì)算轉(zhuǎn)速
                 Z=0;//初始化圈數(shù)
                 flag_1s=1;//1s標(biāo)志位置1
                 TH0=0x3c;//重新賦值
                 TL0=0xb0;              
                 EX0=1;//打開外部中斷0，開始計(jì)數(shù)。
        }
}
void wai0() interrupt 0
{
        count++;
        if(count==2)//兩次外部脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。
        {
                 Z++;//轉(zhuǎn)圈+1
                 count=0;//初始計(jì)數(shù)值
        }
        
}


測速程序.doc

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