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標題: HR-SR04超聲測距stm32源程序 [打印本頁]

作者: 00000a 時間: 2019-5-18 18:42
標題: HR-SR04超聲測距stm32源程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "hc.h"
int main(void)
{
      u8 t=0;
float length;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
      delay_init();                   //延時函數初始化
      uart_init(115200);       //串口初始化為115200
HC_Init();

  while(1)
      {
            length = HcGetLength();
      printf("距離為:%.3f",length);
      printf("cm/n");

      }
}

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超聲測距-STM32.7z

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