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標題: 51單片機之雙路舵機程序不穩定 [打印本頁]

作者: 林野變 時間: 2019-5-15 21:28
標題: 51單片機之雙路舵機程序不穩定
舵機程序，不太穩定，大佬們看看問題出在哪里

#include<reg52.h>
unsigned char count;
sbit pwm1=P1^0;
sbit pwm2=P1^1;
sbit jia=P3^0;
sbit jan=P3^1;
sbit zuo=P3^2;
sbit you=P3^3;
unsigned char jd1,jd2,m1,m2;
void delay(unsigned int x)
{
  unsigned char i,j;
  for(i=x;i>0;i--)
   for(j=125;j>0;j--);
}
void Timer0_Init()
{
TMOD=0x01;
IE=0x82;
TH0=0xff;
TL0=0x9c;
TR0=1;
}
void Timer0_Int() interrupt 1
{
  TH0=0xff;
  TL0=0x9c;
if(m1<jd1)
  pwm1=1;
else
  pwm1=0;
if(m2<jd2)
  pwm2=1;
else
  pwm2=0;
  count++;
  count%=200;
  m1=count;
  m2=count;
}
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
  delay(50);
  if(jia==0)
  {
jd1++;
if(jd1>=26)
   jd1=25;
   while(jia==0);
  }
}
if(jan==0)
  {
  delay(50);
if(jan==0)
  {

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