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標題: ST意法半導體最新激光測距模塊（VL53L1X）STM32程序+資料共享 [打印本頁]
作者: Jun默默淡定    時間: 2019-5-11 15:53
標題: ST意法半導體最新激光測距模塊（VL53L1X）STM32程序+資料共享
      本人最近使用到了一款意法半導體ST公司最新推出的激光測距模塊VL53L1X。感嘆這新出來的產品資料真是少得可憐，使用過的朋友是少之又少，遇到問題了想找人討教一下都困難。所以，把我最近所搜集到有關這個激光測距模塊（VL53L1X）的文檔資料和使用例程在這里分享給大家。希望有遇到相關問題的小伙伴能一起討論一下，一起學習，一起進步。
      VL53L1X與MCU通信方式為IIC，支持400K的IIC通信速率。不過ST公司并沒有給用戶提供要讀取數據的確切的寄存器的地址，而是像VL53L1X的前一代產品VL53L0X一樣，提供了相應的API接口函數代碼，用戶使用到這款測距模塊的時候就需要去移植這部分API代碼。而如何移植這部分代碼，除了要閱讀VL53L1X的官方數據手冊，還要閱讀ST公司提供的用戶使用手冊UM2536.PDF文檔才行。總之這一連串操作真的挺麻煩的。
     關于例程方面，本人找到的主要是基于STM32F401 單片機、樹莓派、Arduino的例程。要看懂樹莓派和Arduino的例程還是比較容易，但是STM32F401的就沒那么容易了。總之要搞清楚這API代碼可真不是一件容易的事情！STM32的例程因為論壇上傳數據包大小的問題，我也只是上傳了STM32F401的，還有STM32L401的并未上傳，見諒。

全部資料51hei下載地址：

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資料列表

資料列表

STM32CubeExpansion_53L1A1_V1.1.0.7z

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Raspberry.rar

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Arduino.rar

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VL53L1X官方資料文檔.zip

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作者: bemc    時間: 2019-5-12 17:35
加上xy軸掃描 數據處理重建 做成3D掃描
作者: Tiramisu_L    時間: 2019-5-15 10:59
我最近也在做這個，請問樓主已經可以測到距離了嗎？我得到的距離是一個固定值40
作者: LJCDSG    時間: 2019-5-21 15:21
bemc 發表于 2019-5-12 17:35
加上xy軸掃描 數據處理重建 做成3D掃描

請問這個該怎么做呢 獲得數據后如何進行重建呢 想學習一下
作者: yly_meaning    時間: 2019-5-28 17:19
看看資料和我用的以不一樣
作者: Tiramisu_L    時間: 2019-5-28 20:00
LJCDSG 發表于 2019-5-21 15:21
請問這個該怎么做呢 獲得數據后如何進行重建呢 想學習一下

請問你是測到數據了嗎？可以發一份代碼上來嗎？郵箱1277024711@qq.com
作者: 逗比不逗_    時間: 2019-8-2 11:36
bemc 發表于 2019-5-12 17:35
加上xy軸掃描 數據處理重建 做成3D掃描

請問可以發一份做成3d掃描的程序到郵箱嗎57551750@qq.com
作者: hufeng    時間: 2019-8-11 19:30
感謝分享,謝謝樓主
作者: linluc    時間: 2019-8-12 22:30
有調試通過的嗎？分享調試經驗
作者: 五色之人    時間: 2019-8-20 17:54
根本調不通
原子的也是
作者: wind666    時間: 2019-9-5 21:22
感謝分享,謝謝樓主
作者: hilam    時間: 2019-9-5 23:33
可以參考一下，資料不錯
作者: archer12315    時間: 2019-9-24 23:26
感謝樓主的分享！
作者: 18133392576    時間: 2019-9-27 10:53
為什么項目打開是空的
作者: bbb168    時間: 2019-9-27 12:49
謝謝分享。
作者: bbb168    時間: 2019-9-27 13:52
謝謝分享。
作者: 13432610100    時間: 2019-10-2 10:16
bemc 發表于 2019-5-12 17:35
加上xy軸掃描 數據處理重建 做成3D掃描

請問你是測到數據了嗎？可以發一份代碼上來參考一下嗎？郵箱hzgmail666@163.com  謝謝
作者: Jun默默淡定    時間: 2019-12-2 16:30
五色之人 發表于 2019-8-20 17:54
根本調不通
原子的也是

我的調通了，要好好研究一下它的庫函數
作者: ywc3000    時間: 2019-12-3 20:54
確實不錯呢，謝謝！
作者: zzl077156    時間: 2022-6-22 12:11
這個精度怎么樣啊！
作者: l159987    時間: 2022-12-13 14:19
加上xy軸掃描 數據處理重建 做成3D掃描



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