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標(biāo)題: 51單片機(jī)利用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速求幫助 [打印本頁(yè)]

作者: 哈哈哈雨 時(shí)間: 2019-4-23 21:36
標(biāo)題: 51單片機(jī)利用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速求幫助

作者: 喵哆哩 時(shí)間: 2019-10-28 11:00
你好現(xiàn)在你有程序了嗎我也想找這個(gè)程序有的話能不能分享一下你的經(jīng)驗(yàn) 謝謝謝謝

作者: zhuyafei 時(shí)間: 2019-10-28 21:49
根據(jù)圖片里的原理，選擇A或B其中一個(gè)輸入作為中斷，當(dāng)中斷觸發(fā)時(shí)，判斷另一個(gè)輸入的電平來(lái)確定方向

wKhk7VhsViWAd3CjAAAnMPKHh2g852.jpg (15.16 KB, 下載次數(shù): 20)

wKhk71hsVSWAXaIXAAA2_BxoD4g133.jpg (24.36 KB, 下載次數(shù): 3)

作者: zhuyafei 時(shí)間: 2019-10-28 21:52
sbit Encoder_In = P1^0;

void Interrupt_1_isr() interrupt 2
{
      Encoder_Turn_Left = 0;
      Encoder_Turn_Right = 0;
      if(Encoder_In)
            Encoder_Turn_Left = 1;
      else Encoder_Turn_Right = 1;
}

作者: zhuyafei 時(shí)間: 2019-10-28 21:53
看是什么樣的編碼器，如果是兩相交錯(cuò)信號(hào)的編碼器的話，那么通過(guò)檢測(cè)兩個(gè)信號(hào)的先后順序就可以判斷方向。
至于速度可以在一個(gè)固定的時(shí)間里計(jì)算編碼器的信號(hào)個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速

作者: zhuyafei 時(shí)間: 2019-10-28 21:55
有很多場(chǎng)合都會(huì)用到增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
比如：數(shù)字PLL收音機(jī)、音響中的電子音量、等等
于是找了一個(gè)舊的做試驗(yàn)(型號(hào)是EC16-2A)
效果還不錯(cuò)
給有興趣的壇友做個(gè)參考

試驗(yàn)的圖里：
A接單片機(jī)（AT89S52）的P32(INT0)
B接在P34口

在P0口接8個(gè)led做類似流水燈的指示
即可觀察到左右旋轉(zhuǎn)時(shí)的效果

作者: xuanmic 時(shí)間: 2020-1-16 21:59

zhuyafei 發(fā)表于 2019-10-28 21:52
sbit Encoder_In = P1^0;

void Interrupt_1_isr() interrupt 2

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