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標(biāo)題: 基于51單片的超聲波智能臺(tái)燈源程序 [打印本頁]
作者: 562944207    時(shí)間: 2019-4-21 22:03
標(biāo)題: 基于51單片的超聲波智能臺(tái)燈源程序
這是我寫的關(guān)于超聲波的智能臺(tái)燈的程序，有些功能可能還不完善，希望各位可以提提意見！！！

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<AT89x51.H>
  2. #include<intrins.h>  
  3. #define ECHO P2_4                                                 //超聲波接口定義
  4. #define TRIG P2_5                                                 //超聲波接口定義

  6. #define turn_on           {P0_0=1;}                      //燈亮
  7. #define turn_off          {P0_0=0;}                 //燈滅
  8. #define sound_on           {P0_1=1;}                 //蜂鳴器響
  9. #define sound_off          {P0_1=0;}                 //蜂鳴器響


  12. unsigned long S=0;
  13. unsigned int time=0;                                                                                 //時(shí)間變量                   //超聲波時(shí)間

  15. void delay(unsigned int k)                                                                         //延時(shí)函數(shù)
  16. {
  17.         unsigned int x,y;
  18.         for(x=0;x<k;x++)
  19.         for(y=0;y<2000;y++);
  20. }
  21. void StartModule()                                                                               //啟動(dòng)測(cè)距信號(hào)
  22. {
  23.         TRIG=1;
  24.         _nop_();
  25.         _nop_();
  26.         _nop_();
  27.         _nop_();
  28.         _nop_();
  29.         _nop_();
  30.         _nop_();
  31.         _nop_();
  32.         _nop_();
  33.         _nop_();
  34.         _nop_();
  35.         _nop_();
  36.         _nop_();
  37.         _nop_();
  38.         _nop_();
  39.         _nop_();
  40.         _nop_();
  41.         _nop_();
  42.         _nop_();
  43.         _nop_();
  44.         _nop_();
  45.         TRIG=0;
  46. }
  47. void Conut(void)                                                                                         //計(jì)算距離
  48. {
  49.         while(!ECHO);                                                                                         //當(dāng)RX為零時(shí)等待
  50.                 TR0=1;                                                                                                 //開啟計(jì)數(shù)
  51.         while(ECHO);                                                                                         //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
  52.                 TR0=0;                                                                                                 //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  53.         time=TH0*256+TL0;                                                                                 //讀取脈寬長(zhǎng)度
  54.                 TH0=0;
  55.                 TL0=0;
  56.                 S=(time*1.7)/100;                                                                         //算出來是 CM

  58. }
  59. void light_on(void)
  60. {
  61.          turn_on;
  62. }
  63. void light_off(void)
  64. {
  65.         turn_off;
  66. }
  67. void sound_1(void)
  68. {
  69.          sound_on;
  70. }
  71. void sound_2(void)
  72. {
  73.         sound_off;
  74. }
  75. /***************************************************/
  76. ///*TIMER0中斷服務(wù)子函數(shù)產(chǎn)生PWM信號(hào)*/          //超聲波中斷
  77. void timer0()interrupt 1 using 0
  78. {

  80. }

  82. /***************************************************/
  83. void main(void)
  84. {
  85.         TMOD=0X11;
  86.         EA = 1;

  88.         TH1=(65536-100)/256;                                                 //100US定時(shí)
  89.         TL1=(65536-100)%256;
  90.         TR1= 1;
  91.         ET1= 1;

  93.         TH0=0;                                                                //設(shè)置超聲波定時(shí)器為高優(yōu)先級(jí)
  94.         TL0=0;
  95.         ET0= 1;

  97.         delay(100);

  99.         while(1)                                                                                      /*無限循環(huán)*/
  100.         {

  102.                         StartModule();                                                         //啟動(dòng)檢測(cè)
  103.                         Conut();                                                         //計(jì)算距離
  104.                         if((S>50)&&(S>100))                                                         //距離小于20CM
  105.                         {
  106.                                 light_on();
  107.                                 sound_2();                                         
  108.                         }
  109.                     if(S<=50)                                                        //距離大于，30CM往前走
  110.                             {
  111.                                  light_off();
  112.                              sound_1();

  114.                  }
  115.             else
  116.                 {
  117.                      light_off();
  118.                                          sound_2();
  119.                  }

  121.                 }
  122.                     
  123.    }
復(fù)制代碼

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