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標題: 單片機調節(jié)步進電機(正反轉 加速 減速程序)ULN2003擴展板資料 [打印本頁]
作者: 尼古拉斯    時間: 2019-4-15 03:34
標題: 單片機調節(jié)步進電機(正反轉 加速 減速程序)ULN2003擴展板資料
主控：stc89c52rc最小系統(tǒng)板
     測速模塊：槽式光電測速傳感器，20柵格編碼盤
     顯示：LCD12864
     輸入：4*4鍵盤
     電機：5v直流電機
     電機驅動：L298N
     報警模塊：放大電路、蜂鳴器、發(fā)光二極管
     電源：單片機、LCD、傳感器供電由最小系統(tǒng)版供電；
         電機驅動由3節(jié)3.7v鋰電池供電（電機驅動要和單片機共地）


     因為都是用的模塊，除了信號放大電路，其他都是杜邦線連接單片機與各個模塊。
  軟件：
     大致思路是定時器T0輸出PWM波改變電機轉速，模擬小車轉動。外部中斷INT0記脈沖（下降沿）。測速方法為M法。有能力的可以嘗試改為M/T法，
  單片機的定時器TI已經特意留出來了，具體程序見附件。


單片機源程序如下:
  1. /*******************************************************
  2. ULN2003驅動5V減速步進電機程序
  3. Target:STC89C52RC-40C
  4. Crystal:12MHz
  5. Platform:51&avr單片機最小系統(tǒng)板+ULN2003步進電機驅動套件
  6. *******************************************************
  7. 接線方式:
  8. IN1 ---- P00
  9. IN2 ---- P01
  10. IN3 ---- P02
  11. IN4 ---- P03
  12. +   ---- +5V
  13. -   ---- GND
  14. *********************/
  15. #include<reg52.h>
  16. #define uchar unsigned char
  17. #define uint  unsigned int
  18. #define MotorData P0                    //步進電機控制接口定義
  19. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
  20. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
  21. //ms延時函數(shù)
  22. void Delay_xms(uint x)
  23. {
  24. uint i,j;
  25. for(i=0;i<x;i++)
  26.   for(j=0;j<112;j++);
  27. }
  28. //順時針轉動
  29. void MotorCW(void)
  30. {
  31. uchar i;
  32. for(i=0;i<4;i++)
  33.   {
  34.    MotorData=phasecw[i];
  35.    Delay_xms(4);//轉速調節(jié)
  36.   }
  37. }
  38. //逆時針轉動
  39. //void MotorCCW(void)
  40. //{
  41. // uchar i;
  42. // for(i=0;i<4;i++)
  43. //  {
  44. //   MotorData=phaseccw[i];
  45. //   Delay_xms(4);//轉速調節(jié)
  46. //  }
  47. //}
  48. //停止轉動
  49. void MotorStop(void)
  50. {
  51. MotorData=0x00;
  52. }
  53. //主函數(shù)
  54. void main(void)
  55. {
  56. uint i;
  57. Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
  58. while(1)
  59. {
  60.   for(i=0;i<500;i++)
  61.   {
  62.    MotorCW();   //順時針轉動
  63.   }
  64.   MotorStop();  //停止轉動
  65.   Delay_xms(500);
  66. //  for(i=0;i<500;i++)
  67. //  {
  68. //   MotorCCW();  //逆時針轉動
  69. //  }
  70. //  MotorStop();  //停止轉動
  71. //  Delay_xms(500);  
  72. }
  73. }
復制代碼

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