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標(biāo)題: zigbee cc2530裸機(jī)模擬IIC接口程序 實(shí)現(xiàn)VL53L0X激光測距 [打印本頁]
作者: 大只偉    時間: 2019-4-13 14:58
標(biāo)題: zigbee cc2530裸機(jī)模擬IIC接口程序 實(shí)現(xiàn)VL53L0X激光測距
采用IAR環(huán)境，實(shí)現(xiàn)普通模塊測距，串口輸出數(shù)據(jù)。


代碼如下：
  1. #include "VL53L0.h"
  2. #include "myiic.h"


  5. uint16_t bswap(u8 b[])
  6. {
  7.         uint16_t val = ((b[0]<< 8) & b[1]);
  8.         return val;
  9. }

  11. uint16_t VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg)
  12. {
  13.         uint16_t vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) <<1;
  14.         return vcsel_period_pclks;
  15. }

  17. uint16_t makeuint16(int lsb, int msb)
  18. {
  19.     return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
  20. }

  22. //IIC連續(xù)寫
  23. //addr:器件地址
  24. //reg:寄存器地址
  25. //len:寫入長度
  26. //buf:數(shù)據(jù)區(qū)
  27. //返回值:0,正常
  28. //    其他,錯誤代碼
  29. u8 VL53L0X_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
  30. {
  31.         u8 i;
  32.     IIC_Start();
  33.         IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//發(fā)送器件地址+寫命令        
  34.         if(IIC_Wait_Ack())        //等待應(yīng)答
  35.         {
  36.                 IIC_Stop();                 
  37.                 return 1;               
  38.         }
  39.     IIC_Send_Byte(reg);        //寫寄存器地址
  40.     IIC_Wait_Ack();                //等待應(yīng)答
  41.         for(i=0;i<len;i++)
  42.         {
  43.                 IIC_Send_Byte(buf[i]);        //發(fā)送數(shù)據(jù)
  44.                 if(IIC_Wait_Ack())                //等待ACK
  45.                 {
  46.                         IIC_Stop();         
  47.                         return 1;                 
  48.                 }               
  49.         }   
  50.     IIC_Stop();         
  51.         return 0;        
  52. }
  53. //IIC連續(xù)讀
  54. //addr:器件地址
  55. //reg:要讀取的寄存器地址
  56. //len:要讀取的長度
  57. //buf:讀取到的數(shù)據(jù)存儲區(qū)
  58. //返回值:0,正常
  59. //    其他,錯誤代碼
  60. u8 VL53L0X_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
  61. {
  62.          IIC_Start();
  63.         IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//發(fā)送器件地址+寫命令        
  64.         if(IIC_Wait_Ack())        //等待應(yīng)答
  65.         {
  66.                 IIC_Stop();                 
  67.                 return 1;               
  68.         }
  69.     IIC_Send_Byte(reg);        //寫寄存器地址
  70.     IIC_Wait_Ack();                //等待應(yīng)答
  71.     IIC_Start();
  72.         IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//發(fā)送器件地址+讀命令        
  73.     IIC_Wait_Ack();                //等待應(yīng)答
  74.         while(len)
  75.         {
  76.                 if(len==1)*buf=IIC_Read_Byte(0);//讀數(shù)據(jù),發(fā)送nACK
  77.                 else *buf=IIC_Read_Byte(1);                //讀數(shù)據(jù),發(fā)送ACK  
  78.                 len--;
  79.                 buf++;
  80.         }   
  81.     IIC_Stop();        //產(chǎn)生一個停止條件
  82.         return 0;        
  83. }
  84. //IIC寫一個字節(jié)
  85. //reg:寄存器地址
  86. //data:數(shù)據(jù)
  87. //返回值:0,正常
  88. //    其他,錯誤代碼
  89. u8 VL53L0X_Write_Byte(u8 reg,u8 data)                                 
  90. {
  91.   IIC_Start();
  92.         IIC_Send_Byte((VL53L0X_Add<<1)|0);//發(fā)送器件地址+寫命令        
  93.         if(IIC_Wait_Ack())        //等待應(yīng)答
  94.         {
  95.                 IIC_Stop();                 
  96.                 return 1;               
  97.         }
  98.     IIC_Send_Byte(reg);        //寫寄存器地址
  99.     IIC_Wait_Ack();                //等待應(yīng)答
  100.         IIC_Send_Byte(data);//發(fā)送數(shù)據(jù)
  101.         if(IIC_Wait_Ack())        //等待ACK
  102.         {
  103.                 IIC_Stop();         
  104.                 return 1;                 
  105.         }                 
  106.     IIC_Stop();         
  107.         return 0;
  108. }
  109. //IIC讀一個字節(jié)
  110. //reg:寄存器地址
  111. //返回值:讀到的數(shù)據(jù)
  112. u8 VL53L0X_Read_Byte(u8 reg)
  113. {
  114.         u8 res;
  115.     IIC_Start();
  116.         //IIC_Send_Byte((VL53L0X_Add<<1)|0);//發(fā)送器件地址+寫命令        
  117.         IIC_Send_Byte(0x52);//發(fā)送器件地址+寫命令        
  118.         IIC_Wait_Ack();                //等待應(yīng)答
  119.     IIC_Send_Byte(reg);        //寫寄存器地址
  120.     IIC_Wait_Ack();                //等待應(yīng)答
  121.     IIC_Start();
  122.         IIC_Send_Byte(0x53 );//發(fā)送器件地址+讀命令        
  123.     IIC_Wait_Ack();                //等待應(yīng)答
  124.         res=IIC_Read_Byte(0);//讀取數(shù)據(jù),發(fā)送nACK
  125.     IIC_Stop();                        //產(chǎn)生一個停止條件
  126.         return res;               
  127. }
復(fù)制代碼


附帶芯片原理圖、接線及ARDUINO原碼。


全部資料51hei下載地址：
裸機(jī)程序(new）.zip (1.04 MB, 下載次數(shù): 126)

作者: 大只偉    時間: 2019-4-13 15:01
由于CC2530是無IIC硬件支持的，所以寫了一個，上面應(yīng)該是采用普通測距模式，由于該芯片是不提供測距函數(shù)的，因此是根據(jù)ARDUINO的原碼移植的。
作者: 大只偉    時間: 2019-4-13 15:03
這個才是 main.c

/**************************************/
/*           WeBee團(tuán)隊(duì)                */
/*         Zigbee學(xué)習(xí)例程             */
/*例程名稱：                         */
/*建立時間：2012/04/18               */
/*描述：main
**************************************/
#include <ioCC2530.h>
#include "type.h"
#include "clock.h"
#include "uart.h"
#include "VL53L0.h"
#include "myiic.h"
#include "delay.h"

void main(void)
{   
  clockInit();
  uartInit();
  IIC_Init();
  u8 val = 0;
  u8 gbuf[16];
  uint32_t cnt = 0;
//  uint16_t count[3];
  
  while(1)
  {
    VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);//啟動檢測
    while(cnt < 100)//當(dāng)檢測完成，即讀取距離值
    {
      delay_ms(10);
      val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
      if( val & 0x01) break;
      cnt++;
    }
//    if( val & 0x01)
//      uartSendString("\r\n readey \r\n",12);
//    else
//      uartSendString("\r\n NOT readey \r\n",16);
    VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf);//讀取數(shù)據(jù)
//    count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);//ambient count
//    count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);//signal count
//    count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);//距離
//    DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);//status
   
    //打印距離值
    uartPutInt16(makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]));
    delay_ms(500);
  }
}
作者: YXDZGD5    時間: 2019-10-3 14:47
非常不錯的資料，值得參考
作者: YXDZGD5    時間: 2019-10-3 14:48
非常不錯的資料，值得參考，謝謝啦
作者: 史蒂芬吳倩    時間: 2020-4-26 23:59
好資料



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