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標題: TCS230顏色識別模塊LCD1602顯示單片機代碼 [打印本頁]
作者: 男人    時間: 2019-4-13 09:38
標題: TCS230顏色識別模塊LCD1602顯示單片機代碼
實現功能:實現功能:對顏色傳感器輸出RGB
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：12MHZ
編譯環境：Keil

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4. //==============LCD1602接口連接方法=====================
  5. /*-----------------------------------------------------
  6.        |DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RW-------P2.3    |
  7.        |DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RS-------P2.4    |
  8.        |DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E--------P2.2    |
  9.        |DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 |
  10.     ---------------------------------------------------*/
  11. //================================================*/              
  12. #define LCM_Data     P0    //LCD1602數據接口
  13. #define Busy         0x80   //用于檢測LCM狀態字中的Busy標識
  14. sbit    LCM_RW     = P2^3;  //讀寫控制輸入端，LCD1602的第五腳
  15. sbit    LCM_RS     = P2^4;  //寄存器選擇輸入端，LCD1602的第四腳
  16. sbit    LCM_E      = P2^2;  //使能信號輸入端,LCD1602的第6腳
  17. sbit    LED1=P1^0;
  18. sbit    LED2=P1^1;
  19. sbit    LED3=P1^2;

  21. //=================顏色傳感模塊連接=====================
  22. /*-----------------------------------------------------
  23.        |EO-----GND
  24.        |S0-----VCC | S2-----P2.0 | OUT-------P3.5
  25.        |S1-----VCC | S3-----P2.1 |
  26.   ---------------------------------------------------*/
  27. sbit    tcs230_s2=P2^0;//TCS230 S2接單片機P2.0
  28. sbit    tcs230_s3=P2^1;//TCS230 S3接單片機P2.1
  29. sbit    tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
  30. //**************函數聲明***************************************
  31. void    WriteDataLCM                (uchar WDLCM);//LCD模塊寫數據
  32. void    WriteCommandLCM        (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模塊寫指令
  33. uchar   ReadStatusLCM(void);//讀LCD模塊的忙標
  34. void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar ASCII);//在第X+1行的第Y+1位置顯示一個字符
  35. void    LCMInit(void);//LCD初始
  36. void    DelayMs(uint Ms);//1MS基準延時程序
  37. void    baipingheng();//白平衡子程序
  38. void    celiang();//實際顏色程序
  39. uint    ryz,gyz,byz;//分別定義紅色因子 綠色因子 藍色因子
  40. uint    rb,gb,bb,z;//RGB值
  41. uchar   tab1[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
  42. //***********************主程序******************************
  43. main()   
  44. {   
  45. P0=0xff;
  46.    TMOD=0x51;//設定T0以工作方式1定時10毫秒
  47.          LCMInit();//LCD初始
  48.    baipingheng();//上電時先白平衡一次
  49.    while(1)
  50.    {
  51.                          celiang();//顏色測試
  52.                    z = rb+gb+bb;
  53.        DisplayOneChar(0, 0,'R');//??????RGB??????
  54.        DisplayOneChar(0, 1, rb/100+0x30); //??????
  55.        DisplayOneChar(0, 2, rb/10%10+0x30);//??????
  56.        DisplayOneChar(0, 3, rb%10+0x30);//??????
  57.        DisplayOneChar(0, 5,'G');//??????RGB??????
  58.        DisplayOneChar(0, 6, gb/100+0x30); //??????
  59.        DisplayOneChar(0, 7, gb/10%10+0x30);
  60.        DisplayOneChar(0, 8, gb%10+0x30);
  61.        DisplayOneChar(0, 10,'B');//??????RGB??????
  62.        DisplayOneChar(0, 11, bb/100+0x30);
  63.        DisplayOneChar(0, 12, bb/10%10+0x30);
  64.        DisplayOneChar(0, 13, bb%10+0x30);
  65.                    DisplayOneChar(1, 6, 'Y');
  66.                    DisplayOneChar(1, 7, 'u');
  67.                    DisplayOneChar(1, 8, 'a');
  68.                    DisplayOneChar(1, 9, 'n');
  69.        //*****?LCD1602?????16????RGB*******************
  70. //       DisplayOneChar(1, 1, tab1[rb/16]);
  71. //       DisplayOneChar(1, 2, tab1[rb%16]);
  72. //       DisplayOneChar(1, 3, 'H');
  73. //       DisplayOneChar(1, 6, tab1[gb/16]);
  74. //       DisplayOneChar(1, 7, tab1[rb%16]);
  75. //       DisplayOneChar(1, 8, 'H');
  76. //       DisplayOneChar(1, 11,tab1[bb/16]);
  77. //       DisplayOneChar(1, 12,tab1[bb%16]);
  78. //       DisplayOneChar(1, 13,'H');



  82.      if (tab1[rb/16]>=tab1[gb/16])                  //紅色
  83.                    {
  84.                  P1=0xfe;
  85.                  DisplayOneChar(1, 3, '1');
  86.                  DisplayOneChar(1, 4, '0');
  87.                  DisplayOneChar(1, 5, '0');


  90.                }

  92.                         if( tab1[gb/16]>=tab1[bb/16])          //綠色
  93.                    {
  94.                  P1=0xfd;
  95.                  DisplayOneChar(1, 3, '5');
  96.                  DisplayOneChar(1, 4, '0');
  97.                  DisplayOneChar(1, 5, ' ');
  98.                }

  100.                     if(tab1[bb/16]>=tab1[rb/16])          //藍色
  101.                    {
  102.                  P1=0xfb;
  103.                  DisplayOneChar(1, 3, '1');
  104.                  DisplayOneChar(1, 4, '0');
  105.                  DisplayOneChar(1, 5, ' ');
  106.                }

  108.            DelayMs(250);//每隔0.25秒測試一次顏色         
  109.    }
  110. }
  111. //******************************************************
  112. //白平衡子程序
  113. void   celiang()
  114. {
  115.      //*********求R值************************************
  116.      TH0=(65536-10000)/256;
  117.            TL0=(65536-10000)%256;
  118.      TH1=0;
  119.      TL1=0;
  120.      tcs230_s2=0;
  121.      tcs230_s3=0;//選擇紅色濾光器
  122.      tcs230_en=0;
  123.      TR0=1;//10毫秒開始計時
  124.      TR1=1;//開始計數
  125.      while(TF0==0);//等待定時器溢出
  126.      TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
  127.      TR0=0;//關閉定時0
  128.      TR1=0;
  129.      rb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/ryz-30;
  130.      if(rb>255)rb=255;//判斷RGB值是否合法
  131.      //***********求B值**************************************
  132.      TH0=(65536-10000)/256;
  133.            TL0=(65536-10000)%256;
  134.      TH1=0;
  135.      TL1=0;
  136.      tcs230_s2=0;
  137.      tcs230_s3=1;//選擇藍色濾光器
  138.      TR0=1;//10毫秒開始計時
  139.      TR1=1;//開始計數
  140.      while(TF0==0);//等待定時器溢出
  141.      TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
  142.      TR0=0;//關閉定時0
  143.      TR1=0;
  144.      bb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/byz-70;
  145.      if(bb>255)bb=255;//判斷RGB值是否合法     
  146.      //***********求G值**************************************   
  147.      TH0=(65536-10000)/256;
  148.            TL0=(65536-10000)%256;
  149.      TH1=0;
  150.      TL1=0;
  151.      tcs230_s2=1;
  152.      tcs230_s3=1;//選擇綠色濾光器
  153.      TR0=1;//10毫秒開始計時
  154.      TR1=1;//開始計數
  155.      while(TF0==0);//等待定時器溢出
  156.      TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
  157.      TR0=0;//關閉定時0
  158.      TR1=0;
  159.      tcs230_en=1;
  160.      gb=((unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/gyz)-70;
  161.      if(gb>255)gb=255;//判斷RGB值是否合法  
  162. }
  163. //******************************************************
  164. //白平衡子程序
  165. void    baipingheng()
  166. {
  167.      //**************求取紅色因子***********************
  168.      TH0=(65536-10000)/256;
  169.            TL0=(65536-10000)%256;
  170.      TH1=0;
  171.      TL1=0;
  172.      tcs230_s2=0;
  173.      tcs230_s3=0;//選擇紅色濾光器
  174.      tcs230_en=0;
  175.      TR0=1;//10毫秒開始計時
  176.      TR1=1;//開始計數
  177.      while(TF0==0);//等待定時器溢出
  178.      TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
  179.      TR0=0;//關閉定時0
  180.      TR1=0;
  181.      ryz=TH1*256+TL1;//其實這里的比例因子應該為255/(TH1*256+TL1)
  182.      //**************求取藍色因子***********************
  183.      TH0=(65536-10000)/256;
  184.            TL0=(65536-10000)%256;
  185.      TH1=0;
  186.      TL1=0;
  187.      tcs230_s2=0;
  188.      tcs230_s3=1;//選擇藍色濾光器
  189.      TR0=1;//10毫秒開始計時
  190.      TR1=1;//開始計數
  191.      while(TF0==0);//等待定時器溢出
  192.      TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
  193.      TR0=0;//關閉定時0
  194.      TR1=0;
  195.      byz=TH1*256+TL1;//其實這里的比例因子應該為255/(TH1*256+TL1)
  196.      //**************求綠紅色因子***********************
  197.      TH0=(65536-10000)/256;
  198.            TL0=(65536-10000)%256;
  199.      TH1=0;
  200.      TL1=0;
  201.      tcs230_s2=1;
  202.      tcs230_s3=1;//選擇綠色濾光器
  203.      TR0=1;//10毫秒開始計時
  204.      TR1=1;//開始計數
  205.      while(TF0==0);//等待定時器溢出
  206.      TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
  207.      TR0=0;//關閉定時0
  208.      TR1=0;
  209.      tcs230_en=1;
  210.      gyz=TH1*256+TL1;//其實這里的比例因子應該為255/(TH1*256+TL1)
  211. }
  212. /*======================================================================
  213. LCM初始化
  214. ======================================================================*/
  215. void LCMInit(void)
  216. {
  217. LCM_Data = 0;
  218. WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設置，不檢測忙信號
  219. DelayMs(5);
  220. WriteCommandLCM(0x38,0);
  221. DelayMs(5);
  222. WriteCommandLCM(0x38,0);
  223. DelayMs(5);
  224. WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號
  225. WriteCommandLCM(0x08,1); //關閉顯示
  226. WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
  227. WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標移動設置
  228. WriteCommandLCM(0x0C,1); // 顯示開及光標設置
  229. DelayMs(100);
  230. }
  231. //==============================LCD1602顯示子程序================================================
  232. // 寫數據函數: E =高脈沖 RS=1 RW=0
  233. //======================================================================*/
  234. void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
  235. {
  236. ReadStatusLCM(); //檢測忙
  237. LCM_Data = WDLCM;
  238. LCM_RS = 1;
  239. LCM_RW = 0;
  240. LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時
  241. LCM_E = 0; //延時
  242. LCM_E = 1;
  243. }
  244. /*====================================================================
  245.   寫指令函數: E=高脈沖 RS=0 RW=0
  246. ======================================================================*/
  247. void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測
  248. {
  249. if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據需要檢測忙
  250. LCM_Data = WCLCM;
  251. LCM_RS = 0;
  252. LCM_RW = 0;
  253. LCM_E = 0;
  254. LCM_E = 0;
  255. LCM_E = 1;
  256. }
  257. /*====================================================================
  258.   正常讀寫操作之前必須檢測LCD控制器狀態:E=1 RS=0 RW=1;
  259.   DB7: 0 LCD控制器空閑，1 LCD控制器忙。
  260.   讀狀態
  261. ======================================================================*/
  262. uchar ReadStatusLCM(void)
  263. {
  264. LCM_Data = 0xFF;
  265. LCM_RS = 0;
  266. LCM_RW = 1;
  267. LCM_E = 0;
  268. LCM_E = 0;
  269. LCM_E = 1;
  270. while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號  
  271. return(LCM_Data);
  272. }
  273. /*======================================================================
  274. 功 能:     在1602 指定位置顯示一個字符:第一行位置0~15,第二行16~31
  275. 說 明:     第 X 行,第 y 列  注意:字符串不能長于16個字符
  276. ======================================================================*/
  277. void DisplayOneChar( uchar X, uchar Y, uchar ASCII)
  278. {
  279.   X &= 0x1;
  280.   Y &= 0xF; //限制Y不能大于15，X不能大于1
  281.   if (X) Y |= 0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
  282.   Y |= 0x80; // 算出指令碼
  283.   WriteCommandLCM(Y, 0); //這里不檢測忙信號，發送地址碼
  284.   WriteDataLCM(ASCII);
  285. }
  286. /*====================================================================
  287.   設定延時時間:x*1ms
  288. ====================================================================*/
  289. void DelayMs(uint Ms)
  290. {
  291.   uint i,TempCyc;
  292.   for(i=0;i<Ms;i++)
  293.   {
  294.     TempCyc = 250;
  295.     while(TempCyc--);
  296.   }
  297. }
復制代碼







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