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標題: 你喝過雞尾酒么？是自己調制的么？—雞尾酒交互傘arduino小制作 附代碼 [打印本頁]
作者: arduinoxyz    時間: 2019-4-10 11:39
標題: 你喝過雞尾酒么？是自己調制的么？—雞尾酒交互傘arduino小制作 附代碼
你喝過雞尾酒么？是自己調制的么？我沒有喝過，但是做了一個雞尾酒主題交互傘?喜歡么？想自己試一試不？可以私信我要源代碼哦。對了，在此聲明，此分享不是商-業作品，非成套售-賣品，感興趣的可以私信我或者留郵箱等聯系方式分享更多細節和資料，然后自己動手做一個。
視頻放不上來。。。。。。。。。。。先給幾張圖片吧





Arduino源程序如下:
  1. #include <SPI.h>
  2. #include <SD.h>

  4. #include "LcDef.h"

  6. #include <Wire.h>
  7. #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

  9. #include <LiquidCrystal.h>
  10. LiquidCrystal lcd(4, 6, 9, 11, 12, 13);

  12. File myFile;
  13. Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);
  14. Adafruit_PWMServoDriver pwm2 = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
  15. Adafruit_PWMServoDriver pwm3 = Adafruit_PWMServoDriver(0x42);
  16. Adafruit_PWMServoDriver pwm4 = Adafruit_PWMServoDriver(0x43);
  17. Adafruit_PWMServoDriver pwm5 = Adafruit_PWMServoDriver(0x44);
  18. Adafruit_PWMServoDriver pwm6 = Adafruit_PWMServoDriver(0x45);
  19. Adafruit_PWMServoDriver pwm7 = Adafruit_PWMServoDriver(0x46);
  20. Adafruit_PWMServoDriver pwm8 = Adafruit_PWMServoDriver(0x47);
  21. Adafruit_PWMServoDriver pwm9 = Adafruit_PWMServoDriver(0x48);
  22. Adafruit_PWMServoDriver pwm10 = Adafruit_PWMServoDriver(0x49);

  24. Adafruit_PWMServoDriver servoligne[10] {pwm10,pwm9,pwm8,pwm7,pwm6,pwm5,pwm4,pwm3,pwm2,pwm1};
  25. int degremin=40;
  26. int degremax=120;
  27. int valeurmax=map(degremax,0,180,150,550);
  28. int valeurmin=map(degremin,0,180,150,550);
  29. int tabvaleurmin[10][16];
  30. int tabvaleurmax[10][16];

  32. int angleconsigne=degremin;

  34. #define   bouton1on  (!digitalRead(24))
  35. #define   bouton2on  (!digitalRead(26))
  36. #define   bouton3on  (!digitalRead(28))
  37. #define   bouton4on  (!digitalRead(30))
  38. byte bouton1onprevious=0;
  39. byte bouton2onprevious=0;
  40. byte bouton3onprevious=0;
  41. byte bouton4onprevious=0;
  42. int valeurbouton1=0;
  43. int valeurbouton2=0;
  44. int valeurbouton3=0;
  45. int valeurbouton4=0;
  46. byte ausuivant=0;

  48. int prochainecol=0;
  49. int angle[10 ] [ 16];
  50. void setup()

  52. {

  54. pinMode(24,INPUT_PULLUP);
  55. pinMode(26,INPUT_PULLUP);
  56. pinMode(28,INPUT_PULLUP);
  57. pinMode(30,INPUT_PULLUP);



  61. for (int x=0;x<=9;x++)
  62.      {
  63. servoligne[x].begin();
  64. servoligne[x].setPWMFreq(60);
  65.      }

  67. lcd.begin(16, 2);

  69. Serial.begin(9600);
  70. delay(1000);

  72. randomSeed(analogRead(0));

  74. for(int y=0;y<=9; y++) {
  75.    for( int x=0;x<=15;x++) {
  76. tabvaleurmin[y][x]=150;
  77. tabvaleurmax[y][x]=550;  
  78. }
  79. }

  81.   Serial.print("Initializing SD card...");//  
  82. lcdaffiche("Initializing SD card...","");                  
  83. if (!SD.begin(53)) {//                                         *                                      
  84.     Serial.println("initialization failed!");//
  85.     lcdaffiche("carte SD pas OK","");   
  86.     delay(4000);         
  87.     //return;//                                                   *                                 
  88.   }//  
  89.   else{//*                                            
  90.   Serial.println("initialization done.");//  
  91.    lcdaffiche("carte SD OK","");
  92.    delay(4000);                  




  97. lecturecartesd("tabmin.txt",tabvaleurmin);
  98. lecturecartesd("tabmax.txt",tabvaleurmax);

  100.   }

  102. }

  104. void loop()
  105. {  


  108. reglage();
  109. menu();
  110. balle();
  111. eclosion();
  112. propagation();
  113. mouvementsynchrone();
  114. mouvementsinusoidal();
  115. mouvementsinusimage();
  116. lettre("HELLO[[[");





  122. if(quelboutonpese()==4){menu();}


  125. }
復制代碼

作者: 探索軟件    時間: 2019-4-10 16:17
舵機要脫銷了



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