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標題: 求PC與89C51單片機之間的串行通信（PC發送，單片機接收，,接收數值） [打印本頁]
作者: a838036398    時間: 2019-4-9 20:28
標題: 求PC與89C51單片機之間的串行通信（PC發送，單片機接收，,接收數值）
接收數值要賦給一個變量，這個變量時用來控制舵機pwm波占空比的，求大佬們解答這段串口通信程序怎么編？
作者: a838036398    時間: 2019-4-9 20:39
控制雙舵機，所以需要輸入兩個變量0.0，我覺得應該和一個變量差不多吧
作者: wulin    時間: 2019-4-10 06:27
a838036398 發表于 2019-4-9 20:39
控制雙舵機，所以需要輸入兩個變量0.0，我覺得應該和一個變量差不多吧

串口每次只能傳輸1個字節，如果沒有使用自定義協議傳輸數據串，只是用簡單的單字節傳輸兩個變量，可以用一個字節的高4位和低4位各表示一個變量。如收到0xab，高4位分解為x=0xab>>4; 低4位分解為 y=0xab&0x0f;
作者: a838036398    時間: 2019-4-10 13:19
wulin 發表于 2019-4-10 06:27
串口每次只能傳輸1個字節，如果沒有使用自定義協議傳輸數據串，只是用簡單的單字節傳輸兩個變量，可以用 ...

大佬，具體應該怎么寫呢？怎么定義這個變量，“uchar (隨機寫)=0xab”嗎？然后在主函數里提取x=。。。y=。。。這樣嗎？不好意思，小白給大佬添麻煩了
作者: a838036398    時間: 2019-4-10 13:22
wulin 發表于 2019-4-10 06:27
串口每次只能傳輸1個字節，如果沒有使用自定義協議傳輸數據串，只是用簡單的單字節傳輸兩個變量，可以用 ...

大佬那具體怎么寫呢，是uchar 。。=0xab，然后再主函數中用你說的x=。。y=。。。提取高四位第四位這樣嗎？小白給大佬添麻煩了
作者: wulin    時間: 2019-4-11 08:12
a838036398 發表于 2019-4-10 13:22
大佬那具體怎么寫呢，是uchar 。。=0xab，然后再主函數中用你說的x=。。y=。。。提取高四位第四位 ...

給你寫一個示例程序，兩種數據解析方案任選一種。輸出端口可以自行重新定義。


  1. #include <AT89X52.H>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char

  5. sbit LED1=P1^0;
  6. sbit LED2=P1^1;

  8. bit flag;                                //接收完成標志，
  9. uchar num,num1,num2;        //接收/分解的變量

  11. void main()                                                       
  12. {
  13.         PCON &= 0x7F;                //波特率不倍速
  14.         SCON = 0x50;                //8位數據,可變波特率
  15.         TMOD|= 0x20;                //設定定時器1為8位自動重裝方式
  16.         TL1 = 0xFD;                        //設定定時初值
  17.         TH1 = 0xFD;                        //設定定時器重裝值
  18.         TR1 = 1;                        //啟動定時器1
  19.         ET1 = 0;                        //禁止定時器1中斷
  20.         EA = 1;                                //開總中斷
  21.         ES = 1;                                //開串口中斷
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 if(flag==1)                //接收完成標志為1
  25.                 {
  26.                         ES=0;                //關串口中斷
  27.                         flag=0;                //接收完成標志清0
  28.                         SBUF=num;        //返回PC收到的數據
  29.                         while(!TI);        //等待發送中斷請求標志位為1
  30.                         TI=0;                //發送中斷請求標志位清0
  31.                         ES=1;                //開串口中斷
  32.         /*************數據解析方案一************/
  33.                         num1=num&0xf0;
  34.                         num2=num&0x0f;
  35.                         if(num1==0xa0)LED1=0;
  36.                         if(num1==0xb0)LED1=1;
  37.                         if(num2==0x0a)LED2=0;
  38.                         if(num2==0x0b)LED2=1;
  39.         /*************數據解析方案二************/
  40. /*                        num1=num>>4;
  41.                         num2=num&0x0f;
  42.                         if(num1==0x0a)LED1=0;
  43.                         if(num1==0x0b)LED1=1;
  44.                         if(num2==0x0a)LED2=0;
  45.                         if(num2==0x0b)LED2=1;
  46. */
  47.                 }
  48.         }
  49. }

  51. void ser() interrupt 4
  52. {                                //當接收完成發生中斷請求RI由硬件置1
  53.         RI=0;                //接收中斷請求標志位必須軟件清0
  54.         num=SBUF;        //獲取SBUF接收到的數據
  55.         flag=1;                //接收完成標志置1
  56. }
復制代碼



作者: zyi    時間: 2019-4-11 10:25
按串口的協議持續將變量寫入舵機
作者: a838036398    時間: 2019-4-11 10:26
wulin 發表于 2019-4-11 08:12
給你寫一個示例程序，兩種數據解析方案任選一種。輸出端口可以自行重新定義。

非常感激，謝謝帶佬



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