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標題: 基于STM32的四旋翼飛行器電機控制代碼，詳細代碼已經調試 [打印本頁]
作者: jiu876    時間: 2019-4-9 12:03
標題: 基于STM32的四旋翼飛行器電機控制代碼，詳細代碼已經調試
這是之前做的電機控制，驅動模塊采用L298N，PWM占空比由小到大增加

  2. int main(void)
  3. {
  4. //        u16 led0pwmval=0;   
  5. //        u8 dir=1;
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
  7.         delay_init(168);  //初始化延時函數
  8.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
  9.         TIM14_PWM_Init(200-1,840000-1);        //840000M/84=10000Mhz的計數頻率,重裝載值200，所以PWM頻率為 10000M/200=50Mhz.     
  10.    while(1) //實現比較值從0-300遞增，到300后從300-0遞減，循環
  11.         {
  12.                 delay_ms(10);         
  13.                 //if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval遞增
  14.         //        else led0pwmval--;        //dir==0 led0pwmval遞減
  15.                 //if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到達300后，方向為遞減
  16.         //        if(led0pwmval==0)dir=1;        //led0pwmval遞減到0后，方向改為遞增

  18.                 TIM_SetCompare1(TIM14,20);        //修改比較值，修改占空比,led0pwmval的值
  19.         }
  20. }
復制代碼

原理圖: 無
仿真: 無
代碼: 四旋翼電機實驗.7z (295.99 KB, 下載次數: 9)
作者: 人工置頂員    時間: 2024-6-27 22:28
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