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標題: 51單片機小車倒車障礙警報設計(源程序+視頻) [打印本頁]

作者: 我是你爸爸丶 時間: 2019-4-4 15:12
標題: 51單片機小車倒車障礙警報設計(源程序+視頻)
大家好，今天為大家分享一個設計叫51單片機小車倒車警報系統。顧名思義，開過車的朋友都知道，在倒車的過程中要是車尾有障礙且小于一定距離，車子就會發出警報，告訴你不要再繼續倒車了。
我第一次方案采用的是紅外傳感器，原理呢是紅外光發出是否有反射回來從而判斷有無障礙，但是做出來的效果不佳

所以本設計采用的是超聲波模塊HC-SR04配合蜂鳴器發出警報。HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm;模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。基本工作原理：(1)采用IO口 TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號；（2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；（3)有信號返回，通過 IO 口 ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲發射到返回的時間。
計算公式：測試距離=（高電平時間t * 340m/S）/2 簡化 L=340*t/2（計算出來單位是米，如果是厘米再除以100）

（直接在車尾固定好該模塊）
void main(void)
{
TMOD=0X11;
TH1=(65536-100)/256; //100US定時
TL1=(65536-100)%256;
TH0=0;
TL0=0;
TR1= 1;
ET1= 1;
ET0= 1;
EA = 1;
while(1) //無限循環
{



if(timer>=1000) //80MS檢測啟動檢測一次  800
{
      timer=0;
   StartModule(); //啟動檢測
         Conut(); //計算距離

      if(S<20) //后邊檢測到紅外信號
   {
      stoprun(); //調用小車停止函數
      fmq();    //調用蜂鳴器警報函數
      delay(40);


   }

   else
   {
            if(S>20)
   {
            backrun(); //調用小車后退函數
      FM=1;
      delay(40);
}

}


  }

}

附上main函數，這個小設計大概花半小時就能完成了，是不是很有意思呢
附件有完整代碼和演示視頻。

全部資料51hei下載地址：

倒車警報.zip (6.61 MB, 下載次數: 27)

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