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標題: 關于單片機調節直流電機速度的程序分析? [打印本頁]

作者: abu4377 時間: 2019-3-31 22:23
標題: 關于單片機調節直流電機速度的程序分析?
#include <at89x51.h>
#include <intrins.h>

#define TX P1_3
#define RX P1_2

#define Forward_L_DATA 180//當前進不能走直線的時候，請調節這兩個參數，理想的時候是100,100，最大256，最小0。0的時候最慢，256的時候最快
#define Forward_R_DATA 180       //例如小車前進的時候有點向左拐，說明右邊馬達轉速過快，那可以取一個值大一點，另外一個值小一點，例如 200 190
                                          //直流電機因為制造上的誤差，同一個脈寬下也不一定速度一致的，需要自己手動調節
為什么這里寫兩句這個可以調節電機的速度啊？
/*****按照原圖接線定義******/
sbit L293D_IN1=P0^0;
sbit L293D_IN2=P0^1;
sbit L293D_IN3=P0^2;
sbit L293D_IN4=P0^3;

sbit L293D_EN1=P0^4;
sbit L293D_EN2=P0^5;
#define Forward_L_DATA 180
#define Forward_R_DATA 180 為什么寫這兩句就可以調節電機的速度了啊？

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2019-4-1 08:12
人家程序的注釋，只是告訴你這個參數的作用，可不是只有這一句就可的。
后面一定有一系列的程序來完成這個功能。
你要認真讀程序，看這個量在什么地方用，量的變化是怎樣的，程序流程是怎樣的，才能知道它為什么可以控速

作者: cjm82 時間: 2019-4-1 14:54
這兩個數應該是對應左邊和右邊輪子電機的PWM占空比相關的常數.如果都是理想電機,那么左右兩邊占空比一樣,轉速也一樣,那么車子跑直線.但是實際中小電機肯定一致性不那么好.比如以70%速度計算出來的占空比的情況下,如果左右兩邊轉速不一樣,則需要用兩個常數對左右兩邊占比比進行修正.

作者: hyjxxy 時間: 2019-4-1 16:34
程序的注釋，只是告訴你這個參數的作用，可不是只有這一句就可以控制電機。
肯定還有其它的程序來完成這個功能。你要看完整程序。

作者: abu4377 時間: 2019-4-1 18:31

HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-4-1 08:12
人家程序的注釋，只是告訴你這個參數的作用，可不是只有這一句就可的。
后面一定有一系列的程序來完成這個 ...

我看了全部的程序其他地方都沒有和這兩句有關的說明只是在開頭寫了這兩句而已

作者: abu4377 時間: 2019-4-1 18:32

cjm82 發表于 2019-4-1 14:54
這兩個數應該是對應左邊和右邊輪子電機的PWM占空比相關的常數.如果都是理想電機,那么左右兩邊占空比一樣,轉 ...

對的我知道是這個意思。但是為什么這么寫就可以了呢，我看全部程序的其他地方也沒有提到過相關的東西

作者: saya0769 時間: 2019-4-1 19:12
必定有的。你搜索一下。Forward_L_DATA 和 Forward_R_DATA 這2個宏。在哪些函數調用了。

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