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標(biāo)題: 51單片機(jī)小車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)黑線程序的設(shè)計(jì)思路 [打印本頁(yè)]

作者: sxw666 時(shí)間: 2019-3-29 20:24
標(biāo)題: 51單片機(jī)小車(chē)計(jì)數(shù)檢測(cè)黑線程序的設(shè)計(jì)思路
我用51單片機(jī)做智能小車(chē)啟動(dòng)時(shí)電機(jī)啟動(dòng)。光電二極管每檢測(cè)到黑線計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)三次電機(jī)停止，怎么寫(xiě)程序？求思路

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2019-3-30 08:38
第一：本論壇中有很多智能小車(chē)的例子，下載來(lái)看看嘛
第二：你的小車(chē)功能很特別，但很簡(jiǎn)單。人家是檢測(cè)到黑線尋跡，你只要檢測(cè)三次就停車(chē)，看另人的例子，懂了就修改一下。
第三：以上都不想做，那么我說(shuō)思路就是：（1）買(mǎi)紅外對(duì)管至少一個(gè)；（2）了解對(duì)管檢測(cè)到黑線時(shí)的輸出狀態(tài)；(3)程序中判斷出現(xiàn)那種輸出狀態(tài)就計(jì)數(shù)，計(jì)滿三次就停車(chē)。如此而已。

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