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標題: ADXL345傳感器如何修改下單片機程序,超過值讓LED閃爍? [打印本頁]

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作者: hidled    時間: 2019-3-23 21:32
標題: ADXL345傳感器如何修改下單片機程序,超過值讓LED閃爍?
程序已經正常顯示工作  想增加一個LED進行長亮 閃爍指示。
上電： LED 長亮  
超過0.2G  就1HZ閃爍    超過0.3G就2HZ閃爍     超過 0.4G 就 4HZ閃爍   

Ｘ ＹＺ軸各一個ＬＥＤ燈
單片機源程序:

1.                                                                                 #include  <REG51.H>        
   
2. #include  <math.h>    //Keil library  
   
3. #include  <stdio.h>   //Keil library        
   
4. #include  <INTRINS.H>
   
5. #define   uchar unsigned char
   
6. #define   uint unsigned int        
   
7. #define   DataPort P0    //LCD1602數據端口
   
8. sbit          SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
   
9. sbit           SDA=P1^1;      //IIC數據引腳定義
   
10. sbit      LCM_RS=P2^5;   //LCD1602命令端口               
    
11. sbit      LCM_RW=P2^6;   //LCD1602命令端口               
    
12. sbit      LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口
    
13. 
    
14. sbit      XLED=P2^0;   //X軸LED
    
15. sbit      YLED=P2^1;   //Y軸LED
    
16. sbit      ZLED=P2^2;   //Z軸LED
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. #define        SlaveAddress   0xA6          //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
    
21.                               //ALT  ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A
    
22. typedef unsigned char  BYTE;
    
23. typedef unsigned short WORD;
    
24. 
    
25. BYTE BUF[8];                         //接收數據緩存區              
    
26. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
    
27. int  dis_data;                       //變量
    
28. 
    
29. void delay(unsigned int k);
    
30. void InitLcd();                      //初始化lcd1602
    
31. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345
    
32. 
    
33. void WriteDataLCM(uchar dataW);
    
34. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
    
35. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
    
36. void conversion(uint temp_data);
    
37. 
    
38. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個寫入數據
    
39. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //單個讀取內部寄存器數據
    
40. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //連續的讀取內部寄存器數據
    
41. //------------------------------------
    
42. void Delay5us();
    
43. void Delay5ms();
    
44. void ADXL345_Start();
    
45. void ADXL345_Stop();
    
46. void ADXL345_SendACK(bit ack);
    
47. bit  ADXL345_RecvACK();
    
48. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
    
49. BYTE ADXL345_RecvByte();
    
50. void ADXL345_ReadPage();
    
51. void ADXL345_WritePage();
    
52. //-----------------------------------
    
53. 
    
54. //*********************************************************
    
55. void conversion(uint temp_data)  
    
56. {  
    
57.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
    
58.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
    
59.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
    
60.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
    
61.     bai=temp_data/100+0x30   ;
    
62.     temp_data=temp_data%100;     //取余運算
    
63.     shi=temp_data/10+0x30    ;
    
64.     temp_data=temp_data%10;      //取余運算
    
65.     ge=temp_data+0x30;         
    
66. }
    
67. 
    
68. /*******************************/
    
69. void delay(unsigned int k)        
    
70. {                                                
    
71. unsigned int i,j;                                
    
72. for(i=0;i<k;i++)
    
73. {                        
    
74. for(j=0;j<121;j++)                        
    
75. {;}}                                                
    
76. }
    
77. /*******************************/
    
78. void WaitForEnable(void)        
    
79. {                                       
    
80. DataPort=0xff;               
    
81. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
    
82. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
    
83. while(DataPort&0x80);        
    
84. LCM_EN=0;                                
    
85. }                                       
    
86. /*******************************/
    
87. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
    
88. {                                       
    
89. if(Attribc)WaitForEnable();        
    
90. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
    
91. DataPort=CMD;_nop_();        
    
92. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
    
93. }                                       
    
94. /*******************************/
    
95. void WriteDataLCM(uchar dataW)
    
96. {                                       
    
97. WaitForEnable();               
    
98. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
    
99. DataPort=dataW;_nop_();        
    
100. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
     
101. }               
     
102. /***********************************/
     
103. void InitLcd()                                
     
104. {                        
     
105. WriteCommandLCM(0x38,1);        
     
106. WriteCommandLCM(0x08,1);        
     
107. WriteCommandLCM(0x01,1);        
     
108. WriteCommandLCM(0x06,1);        
     
109. WriteCommandLCM(0x0c,1);
     
110. }                        
     
111. /***********************************/
     
112. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
     
113. {                                                
     
114. Y&=1;                                                
     
115. X&=15;                                                
     
116. if(Y)X|=0x40;                                       
     
117. X|=0x80;                        
     
118. WriteCommandLCM(X,0);               
     
119. WriteDataLCM(DData);               
     
120. }                                                
     
121. 
     
122. /**************************************
     
123. 延時5微秒(STC90C52RC@12M)
     
124. 不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
     
125. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
     
126. **************************************/
     
127. void Delay5us()
     
128. {
     
129.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
130.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
131.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
132. }
     
133. 
     
134. /**************************************
     
135. 延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
     
136. 不同的工作環境,需要調整此函數
     
137. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
     
138. **************************************/
     
139. void Delay5ms()
     
140. {
     
141.     WORD n = 560;
     
142. 
     
143.     while (n--);
     
144. }
     
145. 
     
146. /**************************************
     
147. 起始信號
     
148. **************************************/
     
149. void ADXL345_Start()
     
150. {
     
151.     SDA = 1;                    //拉高數據線
     
152.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
     
153.     Delay5us();                 //延時
     
154.     SDA = 0;                    //產生下降沿
     
155.     Delay5us();                 //延時
     
156.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
     
157. }
     
158. 
     
159. /**************************************
     
160. 停止信號
     
161. **************************************/
     
162. void ADXL345_Stop()
     
163. {
     
164.     SDA = 0;                    //拉低數據線
     
165.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
     
166.     Delay5us();                 //延時
     
167.     SDA = 1;                    //產生上升沿
     
168.     Delay5us();                 //延時
     
169. }
     
170. 
     
171. /**************************************
     
172. 發送應答信號
     
173. 入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
     
174. **************************************/
     
175. void ADXL345_SendACK(bit ack)
     
176. {
     
177.     SDA = ack;                  //寫應答信號
     
178.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
     
179.     Delay5us();                 //延時
     
180.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
     
181.     Delay5us();                 //延時
     
182. }
     
183. 
     
184. /**************************************
     
185. 接收應答信號
     
186. **************************************/
     
187. bit ADXL345_RecvACK()
     
188. {
     
189.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
     
190.     Delay5us();                 //延時
     
191.     CY = SDA;                   //讀應答信號
     
192.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
     
193.     Delay5us();                 //延時
     
194. 
     
195.     return CY;
     
196. }
     
197. 
     
198. /**************************************
     
199. 向IIC總線發送一個字節數據
     
200. **************************************/
     
201. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
     
202. {
     
203.     BYTE i;
     
204. 
     
205.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
     
206.     {
     
207.         dat <<= 1;              //移出數據的最高位
     
208.         SDA = CY;               //送數據口
     
209.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
     
210.         Delay5us();             //延時
     
211.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
     
212.         Delay5us();             //延時
     
213.     }
     
214.     ADXL345_RecvACK();
     
215. }
     
216. 
     
217. /**************************************
     
218. 從IIC總線接收一個字節數據
     
219. **************************************/
     
220. BYTE ADXL345_RecvByte()
     
221. {
     
222.     BYTE i;
     
223.     BYTE dat = 0;
     
224. 
     
225.     SDA = 1;                    //使能內部上拉,準備讀取數據,
     
226.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
     
227.     {
     
228.         dat <<= 1;
     
229.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
     
230.         Delay5us();             //延時
     
231.         dat |= SDA;             //讀數據               
     
232.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
     
233.         Delay5us();             //延時
     
234.     }
     
235.     return dat;
     
236. }
     
237. 
     
238. //******單字節寫入*******************************************
     
239. 
     
240. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
     
241. {
     
242.     ADXL345_Start();                  //起始信號
     
243.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //發送設備地址+寫信號
     
244.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
     
245.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據，請參考中文pdf22頁
     
246.     ADXL345_Stop();                   //發送停止信號
     
247. }
     
248. 
     
249. //********單字節讀取*****************************************
     
250. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
     
251. {  uchar REG_data;
     
252.     ADXL345_Start();                          //起始信號
     
253.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
     
254.     ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //發送存儲單元地址，從0開始        
     
255.     ADXL345_Start();                          //起始信號
     
256.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
     
257.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //讀出寄存器數據
     
258.         ADXL345_SendACK(1);   
     
259.         ADXL345_Stop();                           //停止信號
     
260.     return REG_data;
     
261. }
     
262. //*********************************************************
     
263. //
     
264. //連續讀出ADXL345內部加速度數據，地址范圍0x32~0x37
     
265. //
     
266. //*********************************************************
     
267. void Multiple_read_ADXL345(void)
     
268. {   uchar i;
     
269.     ADXL345_Start();                          //起始信號
     
270.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
     
271.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //發送存儲單元地址，從0x32開始        
     
272.     ADXL345_Start();                          //起始信號
     
273.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
     
274.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
     
275.     {
     
276.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
     
277.         if (i == 5)
     
278.         {
     
279.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一個數據需要回NOACK
     
280.         }
     
281.         else
     
282.         {
     
283.           ADXL345_SendACK(0);                //回應ACK
     
284.        }
     
285.    }
     
286.     ADXL345_Stop();                          //停止信號
     
287.     Delay5ms();
     
288. }
     
289. 
     
290. 
     
291. //*****************************************************************
     
292. 
     
293. //初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改************************
     
294. void Init_ADXL345()
     
295. {
     
296.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //測量范圍,正負16g，13位模式
     
297.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設定為12.5 參考pdf13頁
     
298.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //選擇電源模式   參考pdf24頁
     
299.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
     
300.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
     
301.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
     
302.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
     
303. }
     
304. //***********************************************************************
     
305. //顯示x軸
     
306. void display_x()
     
307. {   float temp;
     
308.     dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成數據   
     
309.         if(dis_data<0){
     
310.         dis_data=-dis_data;
     
311.     DisplayOneChar(2,0,'-');      //顯示正負符號位
     
312.         }
     
313.         else DisplayOneChar(2,0,' '); //顯示空格
     
314. 
     
315.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
     
316.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
     
317.         DisplayOneChar(0,0,'X');   //第0行，第0列 顯示X
     
318.     DisplayOneChar(1,0,':');
     
319.     DisplayOneChar(3,0,qian);
     
320.         DisplayOneChar(4,0,'.');
     
321.     DisplayOneChar(5,0,bai);
     
322.     DisplayOneChar(6,0,shi);
     
323.         DisplayOneChar(7,0,'g');
     
324. 
     
325.   //***********************************************************************
     
326. 
     
327. 
     
328. //***********************************************************************
     
329. //        上電長亮  
     
330. //         如果TEMP值 超過 0.2  就1HZ閃爍
     
331. //         繼續 TEMP值 超過 0.3  就2HZ閃爍
     
332. //          繼續 TEMP值 超過 0.4  就4HZ閃爍
     
333. 
     
334. }
     
335. 
     
336. //***********************************************************************
     
337. //顯示y軸
     
338. void display_y()
     
339. {     float temp;
     
340.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成數據   
     
341.         if(dis_data<0){
     
342.         dis_data=-dis_data;
     
343.     DisplayOneChar(2,1,'-');      //顯示正負符號位
     
344.         }
     
345.         else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格
     
346. 
     
347.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
     
348.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
     
349.         DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行，第0列 顯示y
     
350.     DisplayOneChar(1,1,':');
     
351.     DisplayOneChar(3,1,qian);
     
352.         DisplayOneChar(4,1,'.');
     
353.     DisplayOneChar(5,1,bai);
     
354.     DisplayOneChar(6,1,shi);  
     
355.         DisplayOneChar(7,1,'g');  
     
356. }
     
357. 
     
358. 
     
359. 
     
360. 
     
361. 
     
362. 
     
363. //***********************************************************************
     
364. //        上電長亮  
     
365. //         如果TEMP值 超過 0.2  就1HZ閃爍
     
366. //         繼續 TEMP值 超過 0.3  就2HZ閃爍
     
367. //          繼續 TEMP值 超過 0.4  就4HZ閃爍
     
368. 
     
369. 
     
370. 
     
371. 
     
372. //***********************************************************************
     
373. //顯示z軸
     
374. void display_z()
     
375. {      float temp;
     
376.     dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成數據   
     
377.         if(dis_data<0){
     
378.         dis_data=-dis_data;
     
379.     DisplayOneChar(10,1,'-');       //顯示負符號位
     
380.         }
     
381.         else DisplayOneChar(10,1,' ');  //顯示空格
     
382. 
     
383.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
     
384.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
     
385.         DisplayOneChar(10,0,'Z');  //第0行，第10列 顯示Z
     
386.     DisplayOneChar(11,0,':');
     
387.     DisplayOneChar(11,1,qian);
     
388.         DisplayOneChar(12,1,'.');
     
389.     DisplayOneChar(13,1,bai);
     
390.     DisplayOneChar(14,1,shi);
     
391.         DisplayOneChar(15,1,'g');  
     
392. }
     
393. 
     
394. //***********************************************************************
     
395. <blockquote> //<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>上電長亮  

復制代碼

---

作者: hidled    時間: 2019-3-23 21:33

1. #include  <REG51.H>        
   
2. #include  <math.h>    //Keil library  
   
3. #include  <stdio.h>   //Keil library        
   
4. #include  <INTRINS.H>
   
5. #define   uchar unsigned char
   
6. #define   uint unsigned int        
   
7. #define   DataPort P0    //LCD1602數據端口
   
8. sbit          SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
   
9. sbit           SDA=P1^1;      //IIC數據引腳定義
   
10. sbit      LCM_RS=P2^5;   //LCD1602命令端口               
    
11. sbit      LCM_RW=P2^6;   //LCD1602命令端口               
    
12. sbit      LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口
    
13. 
    
14. sbit      XLED=P2^0;   //X軸LED
    
15. sbit      YLED=P2^1;   //Y軸LED
    
16. sbit      ZLED=P2^2;   //Z軸LED
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. #define        SlaveAddress   0xA6          //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
    
21.                               //ALT  ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A
    
22. typedef unsigned char  BYTE;
    
23. typedef unsigned short WORD;
    
24. 
    
25. BYTE BUF[8];                         //接收數據緩存區              
    
26. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
    
27. int  dis_data;                       //變量
    
28. 
    
29. void delay(unsigned int k);
    
30. void InitLcd();                      //初始化lcd1602
    
31. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345
    
32. 
    
33. void WriteDataLCM(uchar dataW);
    
34. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
    
35. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
    
36. void conversion(uint temp_data);
    
37. 
    
38. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個寫入數據
    
39. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //單個讀取內部寄存器數據
    
40. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //連續的讀取內部寄存器數據
    
41. //------------------------------------
    
42. void Delay5us();
    
43. void Delay5ms();
    
44. void ADXL345_Start();
    
45. void ADXL345_Stop();
    
46. void ADXL345_SendACK(bit ack);
    
47. bit  ADXL345_RecvACK();
    
48. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
    
49. BYTE ADXL345_RecvByte();
    
50. void ADXL345_ReadPage();
    
51. void ADXL345_WritePage();
    
52. //-----------------------------------
    
53. 
    
54. //*********************************************************
    
55. void conversion(uint temp_data)  
    
56. {  
    
57.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
    
58.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
    
59.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
    
60.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
    
61.     bai=temp_data/100+0x30   ;
    
62.     temp_data=temp_data%100;     //取余運算
    
63.     shi=temp_data/10+0x30    ;
    
64.     temp_data=temp_data%10;      //取余運算
    
65.     ge=temp_data+0x30;         
    
66. }
    
67. 
    
68. /*******************************/
    
69. void delay(unsigned int k)        
    
70. {                                                
    
71. unsigned int i,j;                                
    
72. for(i=0;i<k;i++)
    
73. {                        
    
74. for(j=0;j<121;j++)                        
    
75. {;}}                                                
    
76. }
    
77. /*******************************/
    
78. void WaitForEnable(void)        
    
79. {                                       
    
80. DataPort=0xff;               
    
81. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
    
82. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
    
83. while(DataPort&0x80);        
    
84. LCM_EN=0;                                
    
85. }                                       
    
86. /*******************************/
    
87. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
    
88. {                                       
    
89. if(Attribc)WaitForEnable();        
    
90. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
    
91. DataPort=CMD;_nop_();        
    
92. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
    
93. }                                       
    
94. /*******************************/
    
95. void WriteDataLCM(uchar dataW)
    
96. {                                       
    
97. WaitForEnable();               
    
98. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
    
99. DataPort=dataW;_nop_();        
    
100. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
     
101. }               
     
102. /***********************************/
     
103. void InitLcd()                                
     
104. {                        
     
105. WriteCommandLCM(0x38,1);        
     
106. WriteCommandLCM(0x08,1);        
     
107. WriteCommandLCM(0x01,1);        
     
108. WriteCommandLCM(0x06,1);        
     
109. WriteCommandLCM(0x0c,1);
     
110. }                        
     
111. /***********************************/
     
112. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
     
113. {                                                
     
114. Y&=1;                                                
     
115. X&=15;                                                
     
116. if(Y)X|=0x40;                                       
     
117. X|=0x80;                        
     
118. WriteCommandLCM(X,0);               
     
119. WriteDataLCM(DData);               
     
120. }                                                
     
121. 
     
122. /**************************************
     
123. 延時5微秒(STC90C52RC@12M)
     
124. 不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
     
125. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
     
126. **************************************/
     
127. void Delay5us()
     
128. {
     
129.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
130.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
131.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
132. }
     
133. 
     
134. /**************************************
     
135. 延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
     
136. 不同的工作環境,需要調整此函數
     
137. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
     
138. **************************************/
     
139. void Delay5ms()
     
140. {
     
141.     WORD n = 560;
     
142. 
     
143.     while (n--);
     
144. }
     
145. 
     
146. /**************************************
     
147. 起始信號
     
148. **************************************/
     
149. void ADXL345_Start()
     
150. {
     
151.     SDA = 1;                    //拉高數據線
     
152.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
     
153.     Delay5us();                 //延時
     
154.     SDA = 0;                    //產生下降沿
     
155.     Delay5us();                 //延時
     
156.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
     
157. }
     
158. 
     
159. /**************************************
     
160. 停止信號
     
161. **************************************/
     
162. void ADXL345_Stop()
     
163. {
     
164.     SDA = 0;                    //拉低數據線
     
165.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
     
166.     Delay5us();                 //延時
     
167.     SDA = 1;                    //產生上升沿
     
168.     Delay5us();                 //延時
     
169. }
     
170. 
     
171. /**************************************
     
172. 發送應答信號
     
173. 入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
     
174. **************************************/
     
175. void ADXL345_SendACK(bit ack)
     
176. {
     
177.     SDA = ack;                  //寫應答信號
     
178.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
     
179.     Delay5us();                 //延時
     
180.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
     
181.     Delay5us();                 //延時
     
182. }
     
183. 
     
184. /**************************************
     
185. 接收應答信號
     
186. **************************************/
     
187. bit ADXL345_RecvACK()
     
188. {
     
189.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
     
190.     Delay5us();                 //延時
     
191.     CY = SDA;                   //讀應答信號
     
192.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
     
193.     Delay5us();                 //延時
     
194. 
     
195.     return CY;
     
196. }
     
197. 
     
198. /**************************************
     
199. 向IIC總線發送一個字節數據
     
200. **************************************/
     
201. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
     
202. {
     
203.     BYTE i;
     
204. 
     
205.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
     
206.     {
     
207.         dat <<= 1;              //移出數據的最高位
     
208.         SDA = CY;               //送數據口
     
209.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
     
210.         Delay5us();             //延時
     
211.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
     
212.         Delay5us();             //延時
     
213.     }
     
214.     ADXL345_RecvACK();
     
215. }
     
216. 
     
217. /**************************************
     
218. 從IIC總線接收一個字節數據
     
219. **************************************/
     
220. BYTE ADXL345_RecvByte()
     
221. {
     
222.     BYTE i;
     
223.     BYTE dat = 0;
     
224. 
     
225.     SDA = 1;                    //使能內部上拉,準備讀取數據,
     
226.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
     
227.     {
     
228.         dat <<= 1;
     
229.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
     
230.         Delay5us();             //延時
     
231.         dat |= SDA;             //讀數據               
     
232.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
     
233.         Delay5us();             //延時
     
234.     }
     
235.     return dat;
     
236. }
     
237. 
     
238. //******單字節寫入*******************************************
     
239. 
     
240. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
     
241. {
     
242.     ADXL345_Start();                  //起始信號
     
243.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //發送設備地址+寫信號
     
244.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
     
245.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據，請參考中文pdf22頁
     
246.     ADXL345_Stop();                   //發送停止信號
     
247. }
     
248. 
     
249. //********單字節讀取*****************************************
     
250. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
     
251. {  uchar REG_data;
     
252.     ADXL345_Start();                          //起始信號
     
253.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
     
254.     ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //發送存儲單元地址，從0開始        
     
255.     ADXL345_Start();                          //起始信號
     
256.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
     
257.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //讀出寄存器數據
     
258.         ADXL345_SendACK(1);   
     
259.         ADXL345_Stop();                           //停止信號
     
260.     return REG_data;
     
261. }
     
262. //*********************************************************
     
263. //
     
264. //連續讀出ADXL345內部加速度數據，地址范圍0x32~0x37
     
265. //
     
266. //*********************************************************
     
267. void Multiple_read_ADXL345(void)
     
268. {   uchar i;
     
269.     ADXL345_Start();                          //起始信號
     
270.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
     
271.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //發送存儲單元地址，從0x32開始        
     
272.     ADXL345_Start();                          //起始信號
     
273.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
     
274.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
     
275.     {
     
276.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
     
277.         if (i == 5)
     
278.         {
     
279.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一個數據需要回NOACK
     
280.         }
     
281.         else
     
282.         {
     
283.           ADXL345_SendACK(0);                //回應ACK
     
284.        }
     
285.    }
     
286.     ADXL345_Stop();                          //停止信號
     
287.     Delay5ms();
     
288. }
     
289. 
     
290. 
     
291. //*****************************************************************
     
292. 
     
293. //初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改************************
     
294. void Init_ADXL345()
     
295. {
     
296.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //測量范圍,正負16g，13位模式
     
297.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設定為12.5 參考pdf13頁
     
298.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //選擇電源模式   參考pdf24頁
     
299.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
     
300.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
     
301.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
     
302.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
     
303. }
     
304. //***********************************************************************
     
305. //顯示x軸
     
306. void display_x()
     
307. {   float temp;
     
308.     dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成數據   
     
309.         if(dis_data<0){
     
310.         dis_data=-dis_data;
     
311.     DisplayOneChar(2,0,'-');      //顯示正負符號位
     
312.         }
     
313.         else DisplayOneChar(2,0,' '); //顯示空格
     
314. 
     
315.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
     
316.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
     
317.         DisplayOneChar(0,0,'X');   //第0行，第0列 顯示X
     
318.     DisplayOneChar(1,0,':');
     
319.     DisplayOneChar(3,0,qian);
     
320.         DisplayOneChar(4,0,'.');
     
321.     DisplayOneChar(5,0,bai);
     
322.     DisplayOneChar(6,0,shi);
     
323.         DisplayOneChar(7,0,'g');
     
324. 
     
325.   //***********************************************************************
     
326. 
     
327. 
     
328. //***********************************************************************
     
329. //        上電長亮  
     
330. //         如果TEMP值 超過 0.2  就1HZ閃爍
     
331. //         繼續 TEMP值 超過 0.3  就2HZ閃爍
     
332. //          繼續 TEMP值 超過 0.4  就4HZ閃爍
     
333. 
     
334. }
     
335. 
     
336. //***********************************************************************
     
337. //顯示y軸
     
338. void display_y()
     
339. {     float temp;
     
340.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成數據   
     
341.         if(dis_data<0){
     
342.         dis_data=-dis_data;
     
343.     DisplayOneChar(2,1,'-');      //顯示正負符號位
     
344.         }
     
345.         else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格
     
346. 
     
347.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
     
348.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
     
349.         DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行，第0列 顯示y
     
350.     DisplayOneChar(1,1,':');
     
351.     DisplayOneChar(3,1,qian);
     
352.         DisplayOneChar(4,1,'.');
     
353.     DisplayOneChar(5,1,bai);
     
354.     DisplayOneChar(6,1,shi);  
     
355.         DisplayOneChar(7,1,'g');  
     
356. }
     
357. 
     
358. 
     
359. 
     
360. 
     
361. 
     
362. 
     
363. //***********************************************************************
     
364. //        上電長亮  
     
365. //         如果TEMP值 超過 0.2  就1HZ閃爍
     
366. //         繼續 TEMP值 超過 0.3  就2HZ閃爍
     
367. //          繼續 TEMP值 超過 0.4  就4HZ閃爍
     
368. 
     
369. 
     
370. 
     
371. 
     
372. //***********************************************************************
     
373. //顯示z軸
     
374. void display_z()
     
375. {      float temp;
     
376.     dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成數據   
     
377.         if(dis_data<0){
     
378.         dis_data=-dis_data;
     
379.     DisplayOneChar(10,1,'-');       //顯示負符號位
     
380.         }
     
381.         else DisplayOneChar(10,1,' ');  //顯示空格
     
382. 
     
383.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
     
384.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
     
385.         DisplayOneChar(10,0,'Z');  //第0行，第10列 顯示Z
     
386.     DisplayOneChar(11,0,':');
     
387.     DisplayOneChar(11,1,qian);
     
388.         DisplayOneChar(12,1,'.');
     
389.     DisplayOneChar(13,1,bai);
     
390.     DisplayOneChar(14,1,shi);
     
391.         DisplayOneChar(15,1,'g');  
     
392. }
     
393. 
     
394. //***********************************************************************
     
395. //        上電長亮  
     
396. //         如果TEMP值 小于 1  就1HZ閃爍
     
397. //         繼續 TEMP值 小于 0.8  就2HZ閃爍
     
398. //          繼續 TEMP值 小于 0.6  就4HZ閃爍
     
399. 
     
400. 
     
401. 
     
402. 
     
403. //*********************************************************
     
404. //******主程序********
     
405. //*********************************************************
     
406. void main()
     
407. {
     
408.   uchar devid;
     
409.   delay(500);                           //上電延時               
     
410.   InitLcd();                      //液晶初始化ADXL345
     
411.   Init_ADXL345();                 //初始化ADXL345
     
412.   devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//讀出的數據為0XE5,表示正確
     
413. // LED=1;
     
414.   while(1)                         //循環
     
415.   {
     
416.     Multiple_Read_ADXL345();       //連續讀出數據，存儲在BUF中
     
417.     display_x();                   //---------顯示X軸
     
418.     display_y();                   //---------顯示Y軸
     
419.     display_z();                   //---------顯示Z軸
     
420.         delay(200);                    //延時   
     
421.        
     
422. 
     
423.        
     
424.                 
     
425.   }
     
426. }
     
427. 
     
428. 
     
429. 
     
430. //增加 1HZ  2HZ 4HZ 閃爍模式
     
431. //如果大于0.1G 就1HZ閃爍
     
432. //如果大于0.2G 就2HZ閃爍
     
433. //如果大于0.3G 就4HZ閃爍
     
434. //
     
435. //
     
436. //

復制代碼

---

作者: yzwzfyz    時間: 2019-3-24 07:43
1、用時間中斷做一個1HZ閃爍的標記：F_1HZ(每0.5秒反轉一次)，再做一個4HZ閃爍標記：F_4HZ （每0.125秒反轉一次）
2、做一個超過0.2G超限標記：B_OV2G，超限時置1、同理再做一個B_OV3G，超過0.3G就置1。
好了，將你的每次輸出與這四個標記邏輯一下再輸出。例如：以前你送A邏輯至IO口去顯示，現在改為送：A * （/ (/B_OV3G * B_OV2G * F_1HZ + B_OV3G * F_4HZ)）去IO口。
注：/=求反；*=與
如果你采用的是A=0亮，則改為：A + （/ (/B_OV3G * B_OV2G * F_1HZ + B_OV3G * F_4HZ)）

---

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)

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