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標題: 用51單片機帶PCA9685怎么實現多個舵機同時轉動? [打印本頁]

作者: 獵人z 時間: 2019-3-23 15:36
標題: 用51單片機帶PCA9685怎么實現多個舵機同時轉動?
現在的程序只能逐個轉動

作者: xuyaqi 時間: 2019-3-23 21:31
如果對同時轉動很計較，就不要用IIC傳送，單片機同時發出幾路PWM。

作者: 獵人z 時間: 2019-3-24 11:32

xuyaqi 發表于 2019-3-23 21:31
如果對同時轉動很計較，就不要用IIC傳送，單片機同時發出幾路PWM。

如果改用串口的驅動板呢

作者: xuyaqi 時間: 2019-3-24 14:08

獵人z 發表于 2019-3-24 11:32
如果改用串口的驅動板呢

不知你對同時要求有多嚴格。

作者: 獵人z 時間: 2019-3-25 00:59

xuyaqi 發表于 2019-3-24 14:08
不知你對同時要求有多嚴格。

就不要有很明顯的這個停了到下一個

作者: q1184924693 時間: 2019-4-9 09:55
這個用單片機輸出多路IIC信號呀

作者: q1184924693 時間: 2019-4-9 09:57
不要單片機輸出多路PWM單片機的資源不夠你用只能用兩個計時器輸出兩路IIC信號升資源另外運算速度也就能提起來了

作者: q1184924693 時間: 2019-4-9 09:59
用單片機的所有定時器都去做通訊用多路輸出IIC信號控制

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