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標題: 51單片機SRF05超聲波測距程序 LCD1602顯示 [打印本頁]
作者: 水火    時間: 2019-3-20 13:21
標題: 51單片機SRF05超聲波測距程序 LCD1602顯示
這是一個SRF05超聲波測距的程序
使用的模塊是LCD1602和SFR05
使用外部中斷和定時器0
  1. /*啟動模塊*/
  2. void StartModuleSRF05()
  3. {
  4.         trig=1;
  5.         _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  6.         _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  7.         _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  8.         _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  9.         trig=0;               
  10. }

  12. void countSRF05()
  13. {
  14.         distance=0.017*t;   //距離計算

  16.         disbuff[0]=distance/1000;
  17.         disbuff[1]=distance/100%10;
  18.         disbuff[2]=distance/10%10;
  19.         disbuff[3]=distance%10;
  20.         
  21.         S[0]=disbuff[0]+'0';
  22.         S[1]=disbuff[1]+'0';
  23.         S[2]=disbuff[2]+'0';
  24.         S[3]=disbuff[3]+'0';
  25.         
  26.         LcdShowStr(3,1,S);     
  27. }

  29. void Interrupt_init0() interrupt 0   //外部中斷
  30. {
  31.         t=(TH0*256+TL0);
  32.         TH0=0;
  33.         TL0=0;
  34. }
復制代碼


SRF05 外部中斷.rar

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超聲波代碼
作者: admin    時間: 2019-3-20 17:13
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