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標題: 51單片機智能小車電機PWM調速源碼（延時） [打印本頁]

作者: 徐天贊 時間: 2019-3-20 10:21
標題: 51單片機智能小車電機PWM調速源碼（延時）
#include "reg52.h"  //定義51單片機特殊功能寄存器
//#include "intrins.h"
sbit IN1 = P0^0;
sbit IN2 = P0^1;
sbit ENA = P0^2;
sbit IN3 = P0^3;
sbit IN4 = P0^4;
sbit ENB = P0^5;
void delay(unsigned int z);
void delay_us(unsigned int aa);

void main()
{
while(1)
{
  unsigned int i,cycle = 0,T = 2048;
  IN1 = 1;
  IN2 = 0;
  for(i = 0;i < 200;i++)
  {
delay(10);
ENA = ~ENA;
  }
  IN3 = 1;
  IN4 = 0;
  for(i = 0;i < 200;i++)
  {
delay(10);
ENB = ~ENB;
  }
  IN1 = 0;
  IN2 = 1;
  for(i = 0;i < 100;i++)
  {
delay(10);
ENA = ~ENA;
  }
  IN3 = 0;
  IN4 = 1;
  for(i = 0;i < 200;i++)
  {
delay(10);
ENB = ~ENB;
  }
  IN1=1;  //自動加速正轉
  IN2=0;
  IN3 = 1;
  IN4 = 0;
  while(cycle!=T)
  {
ENA=1;
ENB=1;
delay_us(cycle++);
ENA=0;
ENB=0;
delay_us(T-cycle);
  }
IN1=0;  //自動減速反轉
  IN2=1;
  IN3 = 0;
  IN4 = 1;
  while(cycle!=T)
  {
ENA=0;
ENB=0;
delay_us(cycle++);
ENA=1;
ENB=1;
delay_us(T-cycle);
  }
}
}
void delay(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x = z;x > 0;x--)
for(y = 110;y > 0;y--);
}

void delay_us(unsigned int aa)
{
while(aa--);
}

作者: admin 時間: 2019-3-20 18:05
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

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