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標題: 藍牙控制51單片機智能小車源代碼 [打印本頁]
作者: HandsomeV    時間: 2019-3-18 20:45
標題: 藍牙控制51單片機智能小車源代碼
藍牙控制51智能小車源代碼

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit IN1=P1^0;         //控制電機的8個端口
  5. sbit IN2=P1^1;
  6. sbit IN3=P1^2;
  7. sbit IN4=P1^3;
  8. sbit IN5=P1^4;         
  9. sbit IN6=P1^5;
  10. sbit IN7=P1^6;
  11. sbit IN8=P1^7;

  13. sbit fm=P2^5;        //蜂鳴器

  15. uchar a=0;

  17. void delay_ms(uint z)         //延時函數
  18. {
  19.         int i,j;
  20.         for(i=z;i>0;i--)
  21.                 for(j=110;j>0;j--);
  22. }  

  24. void init()                 //初始化函數
  25. {
  26.         TMOD=0x20;          //設置T1為工作方式2
  27.         TH1=0xfd;          //波特率9600，裝初值
  28.         TL1=0xfd;
  29.         TR1=1;                  //定時器1開
  30.         REN=1;                  //允許串行接收
  31.         SM0=0;                  //選擇工作方式
  32.         SM1=1;
  33.         EA=1;                 //開總中斷
  34.         ES=1;                 //開串口中斷
  35. }

  37. void go()          //前進函數
  38. {
  39.         IN1=1;        IN2=0;
  40.         IN3=1;        IN4=0;
  41.        
  42.         IN5=1;        IN6=0;
  43.         IN7=1;        IN8=0;
  44. }
  45. void back()                //后退函數
  46. {
  47.         IN1=0;        IN2=1;
  48.         IN3=0;        IN4=1;
  49.        
  50.         IN5=0;        IN6=1;
  51.         IN7=0;        IN8=1;
  52. }
  53. void stop()                //停止函數
  54. {
  55.         IN1=0;        IN2=0;
  56.         IN3=0;        IN4=0;       
  57.        
  58.         IN5=0;        IN6=0;
  59.         IN7=0;        IN8=0;       
  60. }
  61. void left()                //左轉函數
  62. {
  63.         IN1=1;        IN2=0;
  64.         IN3=0;        IN4=1;
  65.        
  66.         IN5=1;        IN6=0;
  67.         IN7=0;        IN8=1;
  68. }
  69. void right()         //右轉函數
  70. {
  71.         IN1=0;        IN2=1;
  72.         IN3=1;        IN4=0;
  73.        
  74.         IN5=0;        IN6=1;
  75.         IN7=1;        IN8=0;
  76. }


  79. void main()
  80. {
  81.         init();
  82.         while(1)
  83.         {
  84.                 switch(a)
  85.                 {
  86.                         case 0x1f:        delay_ms(50); go();        break;
  87.                         case 0x2f:        delay_ms(50); back();        break;
  88.                         case 0x3f:        delay_ms(50); right();        break;
  89.                         case 0x4f:        delay_ms(50); left();break;
  90.                         case 0x8f:        fm=0;break;
  91.                         default:        {fm=1;stop();} break;
  92.                 }
  93.         }
  94. }

  96. void chuan() interrupt 4        //串口服務函數
  97. {
  98.         RI=0;                //軟件清零
  99.         a=SBUF;                //讀取SBUF數據
  100. }
復制代碼

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