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標題: 小弟用PLC,控制步進電機PLC內部有當前坐標用來定位,用單片機怎樣定位呢? [打印本頁]

作者: 一扥的家 時間: 2019-3-16 11:45
標題: 小弟用PLC,控制步進電機PLC內部有當前坐標用來定位,用單片機怎樣定位呢?
請教各位前輩

作者: hhh402 時間: 2019-3-16 13:03
步進電機本身是沒有定位的，需要定位時要使用兩個限位開關，最大、最小處各一個限位開關。單片機啟動時先控制步進電機走到最小處，當最小限位開關打開時這就是步進電機的0點；再控制步進電機走到最大處，當最大限位開關打開時這就是步進電機的最大點。每次重新啟動單片機都需要重新尋找0點和最大點。如果不想每次開機都重新尋找0點和最大點可以在單片機關機前將當前位置數據保存在EEPROM中，下次啟動直接從EEPROM中讀取當前位置數據。

作者: 一扥的家 時間: 2019-3-16 15:04

hhh402 發表于 2019-3-16 13:03
步進電機本身是沒有定位的，需要定位時要使用兩個限位開關，最大、最小處各一個限位開關。單片機啟動時先控 ...

大哥你好請問單片機該怎么記錄當前位置呢這個當前位置的數值從哪里記錄

作者: 一扥的家 時間: 2019-3-16 15:40

hhh402 發表于 2019-3-16 13:03
步進電機本身是沒有定位的，需要定位時要使用兩個限位開關，最大、最小處各一個限位開關。單片機啟動時先控 ...

那步進電機定位的當前值這個數據我怎么知道呢

作者: zhb2004xp 時間: 2019-3-16 21:40

一扥的家發表于 2019-3-16 15:40
那步進電機定位的當前值這個數據我怎么知道呢

步進了多少步，這個是可以控制的

作者: hhh402 時間: 2019-3-16 23:40
單片機啟動時先控制步進電機走到最小處，當最小限位開關打開時這就是步進電機的0點；再控制步進電機走到最大處，當最大限位開關打開時這就是步進電機的最大點。記錄這個最大值（設為a）；整個步進電機的范圍就是0-a；這時候步進電機的坐標就是a，假如我想讓步進電機走到30%的地方那我就控制步進電機往最小處走ax70%步，這是步進電機的坐標就是ax30%；如果想走到40%的地方就控制電機往最大處走ax（40%-30%），這是坐標為ax40%；如果這個時候要關機，就將當前坐標ax40%寫入EEPROM中，下次重啟讀取EEPROM中數據就可以知道當前坐標為ax40%

作者: 一扥的家 時間: 2019-3-17 07:49

hhh402 發表于 2019-3-16 23:40
單片機啟動時先控制步進電機走到最小處，當最小限位開關打開時這就是步進電機的0點；再控制步進電機走到最 ...

所以說走到最大的點這個值怎么計算,PLC我知道有系統已經提供的當前坐標,單片機肯定是自己計算,那該怎么計算呢

作者: 一扥的家 時間: 2019-3-17 07:49

zhb2004xp 發表于 2019-3-16 21:40
步進了多少步，這個是可以控制的

怎么控制呢,有沒有以前做過的案例推薦給小弟看看

作者: hhh402 時間: 2019-3-17 10:06
步進電機走到0后，單片機控制電機往最大方向走，每走一步累加器+1，同時檢測檢測最大限位開關信號，當第一次檢測到最大限位開關信號時累加器的數值就是最大值。

作者: 一扥的家 時間: 2019-3-17 11:09

hhh402 發表于 2019-3-17 10:06
步進電機走到0后，單片機控制電機往最大方向走，每走一步累加器+1，同時檢測檢測最大限位開關信號，當第一 ...

以ULN2003為例,正轉時依次動作0X01 0X02 0X04 0X08 當動作完以后計數值計1,走到最大是用code存入芯片內部,此時的計數值就是最大坐標當反轉時動作0X08 0X04 0X02 0X01 4個動作完以后減1 我理解的意思對嗎

作者: 一扥的家 時間: 2019-3-17 12:18

zhb2004xp 發表于 2019-3-16 21:40
步進了多少步，這個是可以控制的

作者: hhh402 時間: 2019-3-17 12:43
對的，坐標的原點就是最小值0，最大值就是a，也可以用百分比表示

坐標.JPG (11.29 KB, 下載次數: 31)

作者: hhh402 時間: 2019-3-17 12:59
完成一次正轉就+1，完成一次反轉就-1，需要注意的是運行一段時間后需要進行0位校準，避免步進電機出現丟步時的錯誤，具體做法是反轉a+10步（有最小限位開關不會出問題），這時就是真正0點。然后在正傳回到你需要的地方。太長時間不做0位校準有出錯的風險。

作者: 一扥的家 時間: 2019-3-17 13:44

hhh402 發表于 2019-3-17 12:59
完成一次正轉就+1，完成一次反轉就-1，需要注意的是運行一段時間后需要進行0位校準，避免步進電機出現丟步 ...

明白了多謝多謝好人一生平安

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