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標(biāo)題: STM32F103串口1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)CAN發(fā)送源碼 [打印本頁(yè)]

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作者: awer    時(shí)間: 2019-3-11 11:47
標(biāo)題: STM32F103串口1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)CAN發(fā)送源碼
程序?qū)崿F(xiàn)的是將激光傳感器TTL信號(hào)轉(zhuǎn)CAN信號(hào)發(fā)出，串口波特率為38400，CAN波特率為250Kbps。

單片機(jī)源程序如下:

1. #include "can.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. 
   
4. //CAN初始化
   
5. //tsjw:重新同步跳躍時(shí)間單元.范圍:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq
   
6. //tbs2:時(shí)間段2的時(shí)間單元.   范圍:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;
   
7. //tbs1:時(shí)間段1的時(shí)間單元.   范圍:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
   
8. //brp :波特率分頻器.范圍:1~1024;  tq=(brp)*tpclk1
   
9. //波特率=Fpclk1/((tbs1+tbs2+1)*brp);
   
10. //mode:CAN_Mode_Normal,普通模式;CAN_Mode_LoopBack,回環(huán)模式;
    
11. //Fpclk1的時(shí)鐘在初始化的時(shí)候設(shè)置為36M,如果設(shè)置CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_LoopBack);
    
12. //則波特率為:36M/((8+9+1)*4)=500Kbps
    
13. //返回值:0,初始化OK;
    
14. //    其他,初始化失敗;
    
15. void CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
    
16. {
    
17.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
18.         CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
    
19.         CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
    
20.        
    
21. #if CAN_RX0_INT_ENABLE
    
22.         NVIC_InitTypeDef                  NVIC_InitStructure;
    
23. #endif
    
24.        
    
25.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //打開(kāi)CAN1時(shí)鐘
    
26.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //PA端口時(shí)鐘打開(kāi)
    
27.        
    
28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                //PA11          
    
29.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          //上拉輸入模式
    
30.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
    
31. 
    
32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                //PA12          
    
33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;          //復(fù)用推挽輸出
    
34.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度為50MHz
    
35.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
36.        
    
37.         //CAN單元設(shè)置
    
38.            CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //非時(shí)間觸發(fā)通信模式   
    
39.           CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //軟件自動(dòng)離線管理          
    
40.           CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通過(guò)軟件喚醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
    
41.           CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //使用報(bào)文自動(dòng)傳送
    
42.           CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //報(bào)文不鎖定,新的覆蓋舊的  
    
43.           CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //優(yōu)先級(jí)由報(bào)文標(biāo)識(shí)符決定
    
44.           CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //模式設(shè)置
    
45.           CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;        //重新同步跳躍寬度(Tsjw)為tsjw+1個(gè)時(shí)間單位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
    
46.           CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1范圍CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
    
47.           CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2范圍CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
    
48.           CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //分頻系數(shù)(Fdiv)為brp+1       
    
49.           CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // 初始化CAN1
    
50.        
    
51.         //配置過(guò)濾器
    
52.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //過(guò)濾器0
    
53.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
    
54.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
    
55.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32位ID
    
56.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
    
57.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
    
58.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
    
59.            CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//過(guò)濾器0關(guān)聯(lián)到FIFO0
    
60.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活過(guò)濾器0
    
61.           CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//濾波器初始化
    
62.        
    
63. #if CAN_RX0_INT_ENABLE
    
64.         CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);                                //FIFO0消息掛號(hào)中斷允許.                    
    
65. 
    
66.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
    
67.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主優(yōu)先級(jí)為1
    
68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次優(yōu)先級(jí)為0
    
69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
70.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
71. #endif
    
72. }
    
73. 
    
74. #if CAN_RX0_INT_ENABLE        //使能RX0中斷
    
75. //中斷服務(wù)函數(shù)                            
    
76. void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
    
77. {
    
78.           CanRxMsg RxMessage;
    
79.         int i=0;
    
80.     CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
    
81.         for(i=0;i<8;i++)
    
82.         printf("rxbuf[%d]:%d\r\n",i,RxMessage.Data[i]);
    
83. }
    
84. #endif
    
85. 
    
86. //can發(fā)送一組數(shù)據(jù)(固定格式:ID為0X12,標(biāo)準(zhǔn)幀,數(shù)據(jù)幀)       
    
87. //len:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(最大為8)                                     
    
88. //msg:數(shù)據(jù)指針,最大為8個(gè)字節(jié).
    
89. //返回值:0,成功;
    
90. //                 其他,失敗;
    
91. u8 CAN_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
    
92. {       
    
93.         u8 mbox;
    
94.         u16 i=0;
    
95.         CanTxMsg TxMessage;
    
96.         TxMessage.StdId=0x12;         // 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符為0
    
97.         TxMessage.ExtId=0x12;         // 設(shè)置擴(kuò)展標(biāo)示符（29位）
    
98.         TxMessage.IDE=0;                  // 使用擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符
    
99.         TxMessage.RTR=0;                  // 消息類(lèi)型為數(shù)據(jù)幀，一幀8位
    
100.         TxMessage.DLC=len;                                                         // 發(fā)送兩幀信息
     
101.         for(i=0;i<len;i++)
     
102.                 TxMessage.Data[i]=msg[i];                                 // 第一幀信息         
     
103.         mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
     
104.         i=0;
     
105.         while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;        //等待發(fā)送結(jié)束
     
106.         if(i>=0XFFF)return 1;
     
107.         return 0;               
     
108. }
     
109. 
     
110. //can口接收數(shù)據(jù)查詢(xún)
     
111. //buf:數(shù)據(jù)緩存區(qū);         
     
112. //返回值:0,無(wú)數(shù)據(jù)被收到;
     
113. //                 其他,接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度;
     
114. u8 CAN_Receive_Msg(u8 *buf)
     
115. {                                     
     
116.         u32 i;
     
117.         CanRxMsg RxMessage;
     
118.     if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0;                //沒(méi)有接收到數(shù)據(jù),直接退出
     
119.     CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//讀取數(shù)據(jù)       
     
120.     for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
     
121.     buf[i]=RxMessage.Data[i];
     
122.                 RxMessage.ExtId=0x11;
     
123.           RxMessage.StdId=0x11;
     
124.           RxMessage.IDE=0;
     
125.           RxMessage.RTR=0;
     
126.         return RxMessage.DLC;       
     
127. }
     

復(fù)制代碼

1. #include "system.h"
   
2. #include "SysTick.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "can.h"
   
6. #include "key.h"
   
7. #include "time.h"
   
8. //u8 sign;
   
9. u8 tbuf[8];
   
10. /*******************************************************************************
    
11. * 函 數(shù) 名         : main
    
12. * 函數(shù)功能                   : 主函數(shù)
    
13. * 輸    入         : 無(wú)
    
14. * 輸    出         : 無(wú)
    
15. *******************************************************************************/
    
16. int main()
    
17. {
    
18.         u8 i=0;
    
19. //        u16 data=1234;
    
20. //        float fdata=12.34;
    
21. //        char str[]="Hello World!";       
    
22.         SysTick_Init(72);
    
23.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中斷優(yōu)先級(jí)分組 分2組
    
24.         LED_Init();
    
25.         USART1_Init(38400);
    
26.         CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,8,CAN_Mode_Normal);//500Kbps波特率
    
27.         KEY_Init();
    
28.         TIM4_Init(1000,7200-1);  //定時(shí)100ms
    
29.         while(1)
    
30.         {
    
31. //                key=KEY_Scan(1);
    
32. //                switch(key)
    
33. //                {
    
34. //                        case KEY_UP:
    
35. //                        {
    
36. //                                led2=!led2;
    
37. //                                printf("iSM");
    
38. //                               
    
39. //                        }
    
40. //                        break;
    
41. //          }
    
42.                 if(sign==1)
    
43.                 {
    
44.                         printf("\n");
    
45.                         printf("%c",Mydata[0]);
    
46.                         printf("%c",Mydata[1]);
    
47.                         printf("%c",Mydata[2]);
    
48.                         printf("%c",Mydata[3]);
    
49.                         printf("%c",Mydata[4]);
    
50.                         printf("%c",Mydata[5]);
    
51.                         printf("%c",Mydata[6]);
    
52.                         printf("%c",Mydata[7]);
    
53.                         //printf("%c",Mydata[8]);
    
54.                         tbuf[0]=(u8)Mydata[0];
    
55.                         tbuf[1]=(u8)Mydata[1];
    
56.                         tbuf[2]=(u8)Mydata[2];
    
57.                         tbuf[3]=(u8)Mydata[3];                       
    
58.                         tbuf[4]=(u8)Mydata[4];
    
59.                         tbuf[5]=(u8)Mydata[5];
    
60.                         tbuf[6]=(u8)Mydata[6];
    
61.                         tbuf[7]=(u8)Mydata[7];
    
62.                         CAN_Send_Msg(tbuf,8);
    
63.                         sign=0;
    
64.                         number=0;               
    
65.                 }
    
66.        
    
67.                 i++;
    
68. 
    
69.                 if(i%20==0)
    
70.                 {
    
71.                         led1=!led1;
    
72.                 }
    
73.                 //delay_ms(10);
    
74.         }
    
75. }
    

復(fù)制代碼

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串口1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為CAN數(shù)據(jù)發(fā)送.7z (180.65 KB, 下載次數(shù): 269)

2019-3-11 22:55 上傳

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作者: shy-915    時(shí)間: 2019-9-7 21:18
哪個(gè)Mydata[]數(shù)組怎么沒(méi)看到在哪

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作者: liwanxi    時(shí)間: 2019-9-12 16:41
太好了，汽車(chē)上一直用CAN總線的。

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作者: beta.guo    時(shí)間: 2020-4-23 13:12
正在尋找，學(xué)習(xí)中

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作者: 李天澤    時(shí)間: 2020-4-23 14:15
謝謝分享

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作者: 浮生記    時(shí)間: 2021-9-23 20:56
主函數(shù)中的#include ”system.h“是什么頭文件啊

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