欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: arduino多個超聲波測距程序 [打印本頁]

作者: 最帥的王哥哥 時間: 2019-3-1 19:19
標題: arduino多個超聲波測距程序
//T代表trig
//E代表echo
const int T2= 14;
const int E2= 15;
const int T1= 16;
const int E1= 17;
float s1;
float s2;
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //設置波特率
  pinMode(T1, OUTPUT);
  pinMode(E1, INPUT);
  pinMode(T2, OUTPUT);
  pinMode(E2, INPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(T1, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPin
  delayMicroseconds(2);    // delayMicroseconds在更小的時間內延時準確
  digitalWrite(T1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(T1, LOW); //通過這里控制超聲波的發射
  s1 = pulseIn(E1, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
  s1 = (int(s1 * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數

  digitalWrite(T2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(T2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(T2, LOW);
  s2 = pulseIn(E2, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
  s2 = (int(s2 * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數

  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(s1);
  Serial.print("cm");
  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(s2);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(50);

}

作者: liuyuanhui0 時間: 2019-8-18 22:01
超聲波傳感器測距

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)