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標題: STM32F103 HC-SR04模塊驅動C程序 [打印本頁]
作者: user2402162    時間: 2019-2-28 16:30
標題: STM32F103 HC-SR04模塊驅動C程序
希望對大家有用。

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "hcsr04.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #define Trig GPIO_Pin_4

  8. #define Echo GPIO_Pin_6

  10. float Distance;

  12. void HCSR_Init(void)
  13. {
  14.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
  15.         EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
  16.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
  17.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
  18.        
  19.        
  20.         //配置IO端口
  21.         GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   
  22.         GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //將PE4于Trig相連
  23.         GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
  24.         GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
  25.        
  26.         GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      
  27.         GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //將PE6于Echo相連
  28.         GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
  29.         GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
  30.        
  31.         //中斷和6端口映射一起
  32.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);
  33.        
  34.         //外部中斷配置
  35.         EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
  36.         EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
  37.         EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
  38.         EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
  39.         EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
  40.        
  41.        
  42.         //中斷優先級管理
  43.         NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
  44.         NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  45.         NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  46.         NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
  47.         NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
  48. }

  50. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  51. {
  52.         delay_us(10);
  53.        
  54.        
  55.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
  56.         {
  57.                 TIM_SetCounter(TIM3,0);
  58.                 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  59.                
  60.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //等待低電平
  61.                
  62.                 TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  63.                
  64.                 Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*34/2000;
  65.                
  66.                 if(Distance>0)
  67.                 {
  68.                         printf("Distance:%0.1f cm\r\n",Distance);
  69.                 }
  70.                        
  71.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
  72.         }
  73. }

  75. void HCSR_Strat(void)
  76. {
  77.         GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //將Trig設置為高電平
  78.         delay_us(20);               //持續大于10us觸發，觸發超聲波模塊工作
  79.         GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);
  80.        
  81. }

  83. void TIM3_LJW_Init(void) //TIM3初始化
  84. {
  85.         NVIC_InitTypeDef NVIC_Struct;                          //定義NVIC結構體
  86.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_Struct;                   //定義TIM結構體
  87.        
  88.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);   //初始化TIM3時鐘
  89.        
  90.         TIM_Struct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;             //這里用不到 隨便寫的
  91.         TIM_Struct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;         //向上計數
  92.         TIM_Struct.TIM_Period=65535;                            //重裝載值4999
  93.                                                                         // 72M/(7199+1)=10000->0.1ms * (4999+1) = 500ms   
  94.                                                                         // (PSC+1)(ARR+1)/CK_PSC = 時間
  95.         TIM_Struct.TIM_Prescaler=71;                         //預分頻值7199         
  96.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_Struct);                    //初始化TIM3
  97.        
  98.   TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);               //使能TIM3的更新中斷
  99.        
  100.         NVIC_Struct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn ;                //選擇TIM3通道       
  101.         NVIC_Struct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                 //使能通道
  102.         NVIC_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;       //搶占優先級
  103.         NVIC_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;              //響應優先級
  104.         NVIC_Init(&NVIC_Struct);                               //初始化NVIC
  105.   
  106.         //TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                  //啟動定時器
  107. }
復制代碼

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作者: admin    時間: 2019-2-28 18:59
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