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標(biāo)題: 單片機(jī)控制舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)不能同時(shí)工作? [打印本頁(yè)]
作者: 藍(lán)琪    時(shí)間: 2019-2-26 15:36
標(biāo)題: 單片機(jī)控制舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)不能同時(shí)工作?
用51單片機(jī)寫(xiě)了個(gè)控制舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的程序，為什么步進(jìn)電機(jī)在工作的同時(shí)舵機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)用PWM驅(qū)動(dòng)，以下是步進(jìn)電機(jī)的部分代碼
  1. void  motor_zz()        
  2. {
  3.    uchar i;                    
  4.    for (i=0; i<8; i++)        
  5.    {
  6.       P1 = zz[ i ];              
  7.       delay_1ms(2);               
  8.    }
  9. }


  12. void  motor_fz()         
  13. {
  14.      uchar i;                  
  15.      for (i=0; i<8; i++)  
  16.         {
  17.           P1 = fz[ i ];                    
  18.           delay_1ms(2);            
  19.         }   
  20. }
復(fù)制代碼

作者: yaoji123    時(shí)間: 2019-2-26 21:00
如果舵機(jī)用定時(shí)器的PWM方式控制，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行不會(huì)影響它的。問(wèn)一下延時(shí)是用定時(shí)器控制的？
作者: 藍(lán)琪    時(shí)間: 2019-3-1 09:37
yaoji123 發(fā)表于 2019-2-26 21:00
如果舵機(jī)用定時(shí)器的PWM方式控制，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行不會(huì)影響它的。問(wèn)一下延時(shí)是用定時(shí)器控制的？

不是，就是普通的延時(shí)
作者: 該賬號(hào)已注銷(xiāo)    時(shí)間: 2019-3-12 09:09
控制電壓夠嗎



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