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標題: 基于STM32單片機的紅外巡線小車全套代碼！ [打印本頁]
作者: 32cainiao    時間: 2019-2-23 09:33
標題: 基于STM32單片機的紅外巡線小車全套代碼！
基于32單片機的紅外巡線小車全套代碼！！！

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "led.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "tim.h"
  6. #include "motor.h"
  7. #include "scan.h"
  8. #include "tim.h"

  10. int m=0;
  11. int main(void)
  12. {
  13.         delay_init();     
  14.         LED_Init();
  15. //  TIM4_Init();       
  16.         motor1();
  17.         motor2();
  18.         motor3();
  19.         motor4();
  20.         PWM1_Init(899,0);
  21.         PWM2_Init(899,0);
  22.         PWM3_Init(899,0);
  23.         PWM4_Init(899,0);
  24.         TIM_SetCompare1(TIM4,750);
  25.         TIM_SetCompare2(TIM4,600);
  26.         TIM_SetCompare3(TIM4,750);
  27.         TIM_SetCompare4(TIM4,750);   //600~800
  28.         NVIC_TIM4_Init();           ///中斷初始化
  29.         while(1)
  30.         {

  32.                 SendByte(255);        //led檢測
  33.                 scan();               //掃描
  34.                 if(m==19)
  35.                         break;

  37.         }
  38. }
復制代碼


所有資料51hei提供下載:
IPC12工程模板.7z (186.73 KB, 下載次數: 33)



作者: admin    時間: 2019-2-23 14:41
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
作者: GUOMIANRUI    時間: 2019-4-12 18:34
主程序不完整啊，兄弟QAQ



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