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標題: 求助！想做一個紅外遙控51單片機智能小車 [打印本頁]
作者: 鋼鐵俠mark-50    時間: 2019-2-17 11:35
標題: 求助！想做一個紅外遙控51單片機智能小車
目前我的資源有一輛組裝好的紅外尋跡小車，一個紅外遙控器，沒有LCD。大佬們有沒有什么資料可以學習一下

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作者: 永動蛇皮車    時間: 2019-2-17 19:48
可以做聯系我QQ1130585778
作者: 小貓貓愛吃魚    時間: 2019-2-17 21:07
你好！
1、開發板上加一個一體化的紅外接收器
2、學習一下紅外遙控器的編碼，記錄下來
3、單片機程序加入紅外解碼的程序
4、就能控制小車的行走了
5、具體設計，可以加我 QQ 好友 3205931140
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2019-2-18 09:26
我做過，聽我的勸，不要做這個！！！！！
第一：只要能讓單片機讀到你的紅外遙控信號，這個小車基本就成功了，很簡單。
第二：紅外遙控的信號接收管，方向性很強，當你第一次遙控小車開動后，接收管可能就不正對你的遙控器了，你就必須跑到適合的方位上遙控，很累人的。我做出來后，發現了這個問題，每次都是把小車拿在手上，遙控給別人看的！！！！！
作者: 鋼鐵俠mark-50    時間: 2019-2-18 09:56
小貓貓愛吃魚 發表于 2019-2-17 21:07
你好！
1、開發板上加一個一體化的紅外接收器
2、學習一下紅外遙控器的編碼，記錄下來

不了不了，我只是憑興趣學，不是畢業設計
作者: 鋼鐵俠mark-50    時間: 2019-2-18 10:18
HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-18 09:26
我做過，聽我的勸，不要做這個！！！！！
第一：只要能讓單片機讀到你的紅外遙控信號，這個小車基本就成功 ...

沒事我不是拿這個做畢業設計，只是做到來玩而已
作者: 鋼鐵俠mark-50    時間: 2019-2-18 10:21
我記得可以在串口監控器上可以看到碼值，不過好像不用看碼值也可以做出紅外遙控小車
作者: iofree    時間: 2019-2-18 11:17
HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-18 09:26
我做過，聽我的勸，不要做這個！！！！！
第一：只要能讓單片機讀到你的紅外遙控信號，這個小車基本就成功 ...

紅外遙控的指向性跟接收管的設計和性能有關，我玩過那種紅外遙控的小直升機，覺得遙控操作還是相當可靠的，當然也許和它的速度較慢也有關系
作者: 1092648746    時間: 2019-2-18 11:46
那種會動的東西還是不要用紅外遙控了，用藍牙控制吧，也就浪費個串口
作者: 鋼鐵俠mark-50    時間: 2019-2-18 17:47
1092648746 發表于 2019-2-18 11:46
那種會動的東西還是不要用紅外遙控了，用藍牙控制吧，也就浪費個串口

不，我全都要
作者: 鋼鐵俠mark-50    時間: 2019-2-18 17:48
紅外遙控器應該是通用的吧
作者: struct00    時間: 2019-2-19 04:17
這個不是很難
作者: 笨笨兔    時間: 2019-2-19 08:10
紅外遙控指向性太強，知識要重點考慮的，藍牙就沒這個問題；
遙控：無論什么控制，通訊協議很重要。
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2019-2-19 08:47
HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-18 09:26
我做過，聽我的勸，不要做這個！！！！！
第一：只要能讓單片機讀到你的紅外遙控信號，這個小車基本就成功 ...

那好，給你一個全套的：
程序：
/*
試驗成功。但沒意義，因為小車開跑了，紅外線找不到接收端。所以要用無線電搖控。
*/

  1. #include "reg51.h"//頭文件:

  3. sbit hwx=P3^3;//紅外接收數據引腳，也是外部中斷1的I/O口

  5. sbit ZLDJ10=P2^3;//控制電機轉動I/O口
  6. sbit ZLDJ11=P2^2;
  7. sbit ZLDJ20=P2^1;
  8. sbit ZLDJ21=P2^0;

  10. unsigned char ly_lhj[4];

  12. bit ly_flag=1;

  14. void delay(void);

  16. void main(void)//主函數
  17. {
  18.         ZLDJ10=0;
  19.         ZLDJ11=0;
  20.         ZLDJ20=0;
  21.         ZLDJ21=0;

  23.         EA=1;//開啟總中斷
  24.         EX1=1;//開啟外部中斷1,紅外接收數據引腳
  25.         IT1=1;//設置成下降沿觸發方式
  26.         
  27.         TMOD=0X10;
  28.         ET1=1;
  29.         ly_flag=0;
  30.         
  31.         while(1)//主循環
  32.         {        
  33.                 if(ly_flag)//有紅外遙控按鍵并接收成功，才執行
  34.                 {
  35.                         ly_flag=0;

  37.                         if ((ly_lhj[2]==0x46))//前進Mode鍵
  38.                         {
  39.                                 ZLDJ10=1;
  40.                                 ZLDJ11=0;
  41.                                 ZLDJ20=1;
  42.                                 ZLDJ21=0;                                
  43.                         }

  45.                         if ((ly_lhj[2]==0x40))//停止|<<鍵
  46.                         {
  47.                                 ZLDJ10=0;
  48.                                 ZLDJ11=0;
  49.                                 ZLDJ20=0;
  50.                                 ZLDJ21=0;                                
  51.                         }

  53.                         if ((ly_lhj[2]==0x15))//后退2鍵
  54.                         {
  55.                                 ZLDJ10=0;
  56.                                 ZLDJ11=1;
  57.                                 ZLDJ20=0;
  58.                                 ZLDJ21=1;                                
  59.                         }

  61.                         if ((ly_lhj[2]==0x44))//左轉>||鍵
  62.                         {
  63.                                 ZLDJ10=1;
  64.                                 ZLDJ11=0;
  65.                                 ZLDJ20=0;
  66.                                 ZLDJ21=1;                                
  67.                         }

  69.                         if ((ly_lhj[2]==0x43))//右轉>>|鍵
  70.                         {
  71.                                 ZLDJ10=0;
  72.                                 ZLDJ11=1;
  73.                                 ZLDJ20=1;
  74.                                 ZLDJ21=0;                                
  75.                         }
  76.                 }
  77.         }               
  78. }

  80. void hongwai(void)   interrupt 2//外中斷1入口函數，P33引腳，紅外線接收IC數據腳
  81. {
  82.         unsigned char i,ia;
  83.         TL1=0;
  84.         TH1=0;
  85.         TR1=1;                                //定時器以12M晶振12分頻計數，即1us計數。打開定時器1
  86.         while(!hwx);        
  87.         TR1=0;                        
  88.         if(TH1<30||TH1>40)
  89.                 return;

  91.         TH1=0;        
  92.         TR1=1;
  93.         while(hwx)               
  94.         {
  95.                 delay();
  96.                 if(TH1>22)        
  97.                         return;               
  98.         }
  99.         TR1=0;
  100.         if(TH1<12)               
  101.                 return;

  103.         for(i=0;i<4;i++)
  104.         {
  105.                 for(ia=0;ia<8;ia++)
  106.                 {                                
  107.                         while(!hwx);
  108.                         
  109.                         TH1=0;
  110.                         TR1=1;               
  111.                         while(hwx)
  112.                         {
  113.                                 delay();
  114.                                 if(TH1>15)               
  115.                                         return;               
  116.                         }
  117.                         TR1=0;
  118.                         ly_lhj[i]>>=1;        
  119.                         if(TH1>4)               
  120.                         {
  121.                                 ly_lhj[i]|=0x80;
  122.                         }                                
  123.                                                         
  124.                 }
  125.         }
  126.         ly_flag=1;        
  127.         TF1=0;
  128. }

  130. void delay(void)//延時子函數,短暫延時35.5us
  131. {               
  132.         unsigned char i=10;
  133.         while(i--);
  134. }
復制代碼



電路：
我的小車是自己組裝的，直流電機驅動用的L298N，這個沒電路圖。



作者: 鋼鐵俠mark-50    時間: 2019-2-19 09:15
沒事，我的直流電機驅動和你一樣，已經組裝好了。我用的是清翔mini板，上面自帶紅外接收模塊，我待會就拿去實驗一下，謝謝大佬！



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