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標題: 單片機紅外對管尋跡小車設計 [打印本頁]

作者: 止于心 時間: 2019-1-6 11:30
標題: 單片機紅外對管尋跡小車設計

#include <red52.h>
sbit hongwai1=P1^0; //定義紅外對管引腳  4個
sbit hongwai2=P1^1;
sbit hongwai3=P1^2;
sbit hongwai4=P1^3;
sbit ENA=P0^0;//電機驅動
sbit M1A=P0^1;
sbit M1B=P0^2;
sbit M2A=P0^3;
sbit M2B=P0^4;
sbit ENB=P0^5;
void tingzhi()       //停止
{
M1A=0;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;

}

void qianjin()       //前進
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}

void houtui() //后退
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
}

void zuozhuan()       //左轉
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;
}
void weizuozhuan() //左微轉
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;
}

void youzhuan()          //右轉
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;

}
void weiyouzhuan()       //右微轉
{
M1A=0;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}

void delay_nus(unsigned int i)  //延時函數
{
  i=i/10;
  while(--i);
}
void delay_nms(unsigned int n) //延時函數
{
  n=n+1;
  while(--n)
  delay_nus(900);

}
void ControlCar(unsigned char xunji)
{

  tingzhi();    //首先是停止
switch(xunji)    //根據swith里面的值來驅動車
{
  case 1:
  {
qianjin();
break;
  }
  case 2:
  {
houtui();
break;
  }
  case 3:
  {
zuozhuan();
      break;
  }
  case 4:
  {
youzhuan();
      break;
  }
  case 5:
  {
weiyouzhuan();
      break;
  }
case 6:
  {
weizuozhuan();
      break;
  }

  case 7:
  {
tingzhi();
      break;
  }
}
}
void main()       //主函數
{
delay_nms (30);//延時

  ControlCar(7);//停止
  ControlCar(1);//前進
delay_nms (10);

  while(1)
  {
      Start:       //行號
ENA=1;//電機使能
      ENB=1;

if(hongwai1==0&&hongwai2 == 0 && hongwai3 == 0&&hongwai4==0) //尋跡模塊的情況判定，4個尋跡模塊，可以組合為16種情況
{                                                          //根據需要選擇
   ControlCar(7);
   delay_nms (3);
      goto NextRun;
}

if(hongwai1==0&&hongwai2 == 0 && hongwai3 == 0&&hongwai4==1)
{
   ControlCar(6);
   delay_nms (3);
      goto NextRun;
}
if(hongwai1==0&&hongwai2 == 0 && hongwai3 == 1&&hongwai4==1)
{
   ControlCar(6);
   delay_nms (3);
      goto NextRun;
}
if(hongwai1==0&&hongwai2 == 0 && hongwai3 == 1&&hongwai4==0)
{
   ControlCar(6);
   delay_nms (3);
      goto NextRun;
}
if(hongwai1==1&&hongwai2 == 0 && hongwai3 == 0&&hongwai4==0)
{
   ControlCar(5);
   delay_nms (3);
      goto NextRun;
}
if(hongwai1==1&&hongwai2 == 1 && hongwai3 == 0&&hongwai4==0)
{
   ControlCar(5);
   delay_nms (3);
      goto NextRun;
}
if(hongwai1==0&&hongwai2 == 1 && hongwai3 == 0&&hongwai4==0)
{
   ControlCar(5);
   delay_nms (3);
      goto NextRun;
}
      if(hongwai1==1&&hongwai2 == 1 && hongwai3 == 1&&hongwai4==1)
{
   ControlCar(7);
   delay_nms (3);
      goto NextRun;
}
         if(hongwai1==0&&hongwai2 == 0 && hongwai3 == 0&&hongwai4==0)
{
   ControlCar(7);
   delay_nms (3);
      goto NextRun;
}
if(hongwai1==0&&hongwai2 == 1 && hongwai3 == 1&&hongwai4==1)
{
   ControlCar(3);
   delay_nms (3);
      goto NextRun;
}
if(hongwai1==1&&hongwai2 == 1 && hongwai3 == 1&&hongwai4==0)
{
   ControlCar(4);
   delay_nms (3);
      break;
      goto NextRun;
}

goto Start;       //相當于返回  start行
NextRun:
ControlCar(1);

}
}

作者: 123qs 時間: 2019-3-13 19:43
四輪的用一個驅動模塊行嗎

作者: 止于心 時間: 2019-4-5 17:04

123qs 發表于 2019-3-13 19:43
四輪的用一個驅動模塊行嗎

可以的

作者: 求大神寫編程 時間: 2019-4-7 19:30
請問是stc12c5a60s2的嗎

作者: niuquanwang 時間: 2019-4-10 09:53

123qs 發表于 2019-3-13 19:43
四輪的用一個驅動模塊行嗎

可以，左側兩個輪子接一個輸出口，右側輪子接一個輸出口。

作者: zpj159 時間: 2019-4-10 16:28
請問這個速度怎么控制

作者: 止于心 時間: 2019-4-10 19:57

求大神寫編程發表于 2019-4-7 19:30
請問是stc12c5a60s2的嗎

stc51

作者: 止于心 時間: 2019-4-10 19:58

zpj159 發表于 2019-4-10 16:28
請問這個速度怎么控制

pwm調速，定時器調脈沖寬度

作者: dats333 時間: 2019-4-21 10:54
請問能把您做的c51循跡小車的電路圖發給我嗎？？還有配件清單

作者: 止于心 時間: 2019-4-25 08:42

dats333 發表于 2019-4-21 10:54
請問能把您做的c51循跡小車的電路圖發給我嗎？？還有配件清單

L298N電機驅動模塊，紅外對管，最小系統，電源，

作者: Rainson 時間: 2019-5-8 13:06
請問樓主可以發工程嗎？

作者: Rainson 時間: 2019-5-14 10:26
請問這是用一個l298nma

作者: 止于心 時間: 2019-5-14 12:40

Rainson 發表于 2019-5-14 10:26
請問這是用一個l298nma

嗯，我使用了一個，兩個也可以

作者: geng123 時間: 2019-5-14 20:24
這個可以用嗎?

作者: 止于心 時間: 2019-5-16 20:58

geng123 發表于 2019-5-14 20:24
這個可以用嗎?

可以

作者: 電信172 時間: 2019-6-16 23:36
我的電機驅動模塊用的是L1109S，但我覺得原理都一樣，不過我實現不了循跡，就像一個斷了線的風箏一樣，走的是唯心派，可以幫我解決一下嗎，我可以把代碼發給你

作者: 止于心 時間: 2019-6-17 10:28

電信172 發表于 2019-6-16 23:36
我的電機驅動模塊用的是L1109S，但我覺得原理都一樣，不過我實現不了循跡，就像一個斷了線的風箏一樣，走的 ...

嗯吶，可以發過來一起學習。

作者: 來日可期1 時間: 2019-6-18 16:16
能循黑線走不？

作者: 止于心 時間: 2019-6-19 09:50

來日可期1 發表于 2019-6-18 16:16
能循黑線走不？

可以尋黑線

作者: 來日可期1 時間: 2019-6-19 14:12

止于心發表于 2019-6-19 09:50
可以尋黑線

為啥我檢測到黑線就走不動

作者: 止于心 時間: 2019-6-19 16:07

來日可期1 發表于 2019-6-19 14:12
為啥我檢測到黑線就走不動

你可以調整一下紅外對管之間的距離

作者: 厚樸 時間: 2019-8-5 20:20
你好，這樣不需要用到晶振嗎

作者: qq19990601 時間: 2019-9-19 09:20
請問這個紅外模塊的電路是怎樣的？

作者: 止于心 時間: 2019-9-20 21:03

厚樸發表于 2019-8-5 20:20
你好，這樣不需要用到晶振嗎

需要，最小系統里面有

作者: 止于心 時間: 2019-9-20 21:05

qq19990601 發表于 2019-9-19 09:20
請問這個紅外模塊的電路是怎樣的？

紅外對管一共有三個接口，一個接vcc一個接gnd還有一個接單片機的IO口，具體的可以上網查一下手冊。

作者: time'power 時間: 2020-2-24 11:17
有沒有PCB、原理圖

作者: 漠城 時間: 2020-8-7 22:38
樓主，請問，在轉彎處，在檢測到黑線后，電機沒來得及反應，小車就沖出黑線了，應該怎么調？

作者: 三旬 時間: 2020-8-9 18:20
樓主，頭文件寫錯了嗎？應該是#include<reg51.h>??

作者: 止于心 時間: 2020-11-13 15:37

漠城發表于 2020-8-7 22:38
樓主，請問，在轉彎處，在檢測到黑線后，電機沒來得及反應，小車就沖出黑線了，應該怎么調？

可以用pwm調速

作者: 止于心 時間: 2020-11-13 15:38

三旬發表于 2020-8-9 18:20
樓主，頭文件寫錯了嗎？應該是#include??

我用的是52系列的單片機

作者: hjx521 時間: 2020-11-26 19:55

123qs 發表于 2019-3-13 19:43
四輪的用一個驅動模塊行嗎

可以的。。。
。

作者: 自傳zz 時間: 2021-5-27 14:32
紅外對管怎么接上去

作者: 止于心 時間: 2021-6-19 21:33

自傳zz 發表于 2021-5-27 14:32
紅外對管怎么接上去

看程序定義的端口

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)