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#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/**********端口分配*******************************/
sbit add_key=P1^0; //占空比加
sbit dec_key=P1^1; //占空比減
sbit z_key=P1^2; //正轉鍵
sbit f_key=P1^3; //反轉鍵
sbit run_key=P1^4; //啟動/停止鍵
sbit beep=P3^2;
//電機驅動相關
sbit ENA=P3^5;
sbit IN1=P3^7;
sbit IN2=P3^4;
/**********變量定義*******************************/
//電機相關定義
bit Rotation_f=0; //步進電機旋轉狀態標志為0正轉 1反轉
bit power_flag=0; //總開關標志
#define PWM_cnt_LEN 100 //計數全長
#define PWM_ON 1 //開
#define PWM_OFF 0 //關
uint PWM_cnt; //PWM計數
uchar PWM_duty; //PWM占空比
uint speed_cnt=0; //轉速
uint speed_value;
bit dis_speed_flag=0;
uint delay_cnt;
uchar dis_buf[6];
uchar dis_cnt;
uchar dis_buf1[4];
uchar dis_cnt1;
/*********定義延時1ms子程序************************/
void delay1ms(uint t)//1ms延時子程序
{
uint k,j;
for(k=0;k<t;k++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/**************************************************/
/**********蜂鳴器報警**********************/
void beep_alarm()
{
beep=0;
delay1ms(100);
beep=1;
}
/*******************************************/
/**********電機停止********************/
void motor_stop()
{
IN1=1;
IN2=1;
}
/***************************************/
/*******電機正轉********************/
void motor_foreward()
{
IN1=1;
IN2=0;
}
/************************************/
/********電機反轉**********************/
void motor_reversal()
{
IN1=0;
IN2=1;
}
/*****************************************/
/************顯示轉速*********************/
void dis_speed()
{
dis_cnt=0;
if(speed_value/10000!=0)
{
dis_buf[dis_cnt]=speed_value/10000+0x30;
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10000/1000+0x30;
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%1000/100+0x30;
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%100/10+0x30;
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10+0x30;
dis_cnt++;
}
else if(speed_value%10000/1000!=0)
{
dis_buf[dis_cnt]=' ';
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10000/1000+0x30;
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%1000/100+0x30;
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%100/10+0x30;
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10+0x30;
dis_cnt++;
}
else if(speed_value%1000/100!=0)
{
dis_buf[dis_cnt]=' ';
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=' ';
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%1000/100+0x30;
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%100/10+0x30;
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10+0x30;
dis_cnt++;
}
else if(speed_value%100/10!=0)
{
dis_buf[dis_cnt]=' ';
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=' ';
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=' ';
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%100/10+0x30;
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10+0x30;
dis_cnt++;
}
else
{
dis_buf[dis_cnt]=' ';
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=' ';
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=' ';
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=' ';
dis_cnt++;
dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10+0x30;
dis_cnt++;
}
dis_buf[dis_cnt]='\0';
LCD1602_Print(2,0,dis_buf); //顯示轉速
}
/*****************************************/
/**********顯示占空比*********************/
void dis_duty()
{
dis_cnt1=0;
if(PWM_duty/100!=0)
{
dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty/100+0x30;
dis_cnt1++;
dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty%100/10+0x30;
dis_cnt1++;
dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty%10+0x30;
dis_cnt1++;
}
else if(PWM_duty%100/10!=0)
{
dis_buf1[dis_cnt1]=' ';
dis_cnt1++;
dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty%100/10+0x30;
dis_cnt1++;
dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty%10+0x30;
dis_cnt1++;
}
else
{
dis_buf1[dis_cnt1]=' ';
dis_cnt1++;
dis_buf1[dis_cnt1]=' ';
dis_cnt1++;
dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty%10+0x30;
dis_cnt1++;
}
dis_buf1[dis_cnt1]='\0';
LCD1602_Print(9,1,dis_buf1); //顯示占空比
}
/*****************************************/
/*************定時器初始化程序*******************/
void timer_init(void)
{
TMOD=0x11; //設置定時器0,1為16位模式
TH0=0xD8; //10ms定時初值 10ms D8F0
TL0=0xF0;
ET0=1; //定時器0中斷開
TR0=1; //開定時器0
TH1=0xFF; //100us定時初值
TL1=0x9C;
ET1=1; //定時器1中斷開
TR1=1; //開定時器1
EA=1; //總中斷開
}
/*************************************************/
/***********定時器0中斷服務程序*******************/
void timer0(void) interrupt 1
{
TH0=0xD8; //10ms定時初值 10ms D8F0
TL0=0xF0;
delay_cnt++;
if(delay_cnt>=200) //2S計時
{
delay_cnt=0;
speed_value=speed_cnt*30; //30 將兩秒內的計數乘以30得到轉每分 (還要除2 因為有兩片磁鐵) 30/2=15
speed_cnt=0;
dis_speed_flag=1;
}
}
/*************************************************/
/**********外部中斷1服務程序**************/
void int1() interrupt 2
{
speed_cnt++; //轉速
}
/*****************************************/
/***********定時器1中斷服務程序*******************/
void timer1(void) interrupt 3
{
TH1=0xFF; //100us定時初值
TL1=0x9C;
if(++PWM_cnt==PWM_cnt_LEN)
{
PWM_cnt=0;
if(power_flag==1)
ENA=PWM_ON;
else ENA=PWM_OFF;
}
if(PWM_cnt==PWM_duty)
{
ENA=PWM_OFF;
}
}
/*************************************************/
/*******按鍵處理程序******************************/
void key_check()
{
if(add_key==0) //占空比加
{
delay1ms(50);
if(add_key==0)
{
beep_alarm(); //蜂鳴器報警
PWM_duty++;
if(PWM_duty>100)
PWM_duty=100;
dis_duty(); //顯示占空比
}
}
if(dec_key==0) //占空比減
{
delay1ms(50);
if(dec_key==0)
{
beep_alarm(); //蜂鳴器報警
PWM_duty--;
if(PWM_duty>100)
PWM_duty=0;
dis_duty(); //顯示占空比
}
}
if(z_key==0) //正轉鍵
{
delay1ms(50);
if(z_key==0)
{
beep_alarm(); //蜂鳴器報警
Rotation_f=0; //步進電機旋轉狀態標志為0正轉 1反轉
LCD1602_Print(12,0,"pros");
motor_stop();//電機停止
delay1ms(1);
motor_foreward(); //電機正轉
}
}
if(f_key==0) //反轉鍵
{
delay1ms(50);
if(f_key==0)
{
beep_alarm(); //蜂鳴器報警
Rotation_f=1; //步進電機旋轉狀態標志為0正轉 1反轉
LCD1602_Print(12,0,"cons");
motor_stop();//電機停止
delay1ms(1);
motor_reversal(); //電機反轉
}
}
if(run_key==0) //啟動/停止鍵
{
delay1ms(50);
if(run_key==0)
{
beep_alarm(); //蜂鳴器報警
power_flag=~power_flag; //總開關標志
if(power_flag==1)
{
if(Rotation_f==0) //步進電機旋轉狀態標志為0正轉 1反轉
{
motor_stop();//電機停止
delay1ms(1);
motor_foreward(); //電機正轉
}
else
{
motor_stop();//電機停止
delay1ms(1);
motor_reversal(); //電機反轉
}
}
else motor_stop(); //電機停止
while(!run_key);//等待按鍵釋放
}
}
}
/*************************************************/
/**********************主函數*********************/
void main()
{
PWM_duty=50; //PWM占空比
timer_init(); //定時器初始化程序
EX1=1;
IT1=1;
LCD1602_init(); //LCD1602液晶初始化
LCD1602_Print(0,0,"V: 0rpm pros");
LCD1602_Print(0,1,"PWM_duty: 0 ");
dis_duty(); //顯示占空比
while(1)
{
key_check(); //按鍵處理程序
if(dis_speed_flag==1)
{
dis_speed(); //顯示轉速
dis_speed_flag=0;
}
}
}
/**************************************************/

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