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標題: 自制一款雙搖桿遙控器第二彈，完成組裝以及一些測試 [打印本頁]

作者: lzy1999 時間: 2018-12-27 19:58
標題: 自制一款雙搖桿遙控器第二彈，完成組裝以及一些測試
本帖最后由 lzy1999 于 2018-12-27 21:29 編輯

一直想做一款雙搖桿的遙控器，正好這一段時間也比較閑暇，于是我畫好了原理圖以及PCB板，給工廠制板后，經過了幾天的等待，終于收到了我的板子。在本帖子的最后，我會附上我這個遙控器的原理圖以及Gerber文件以及bom表，如果想自己DIY一款遙控器的話可以直接用我的Gerber文件送去打板，有什么問題歡迎聯系我QQ:2877137721

關于許多人在問的做板子的情況：我一直是在捷配家做的，質量還可以關鍵是工期短，發貨迅速。價格一般是在35元左右（5塊10CM*10CM之內雙面板）。大家如果有想法也可以去捷配官網下單。

第一部分
拿到了板子后，基本上就是焊接的環節了，大家注意，一般正規PCB廠家發回來的板子都是真空包裝的，這樣可以防止焊盤被氧化，所以大家一定不要將所有的板子一股腦全部拿出來，我的習慣是焊幾片我就拿幾片出來，這樣可以有效防止焊盤氧化。
下面就是剛剛寄回來的板子，用真空包裝袋裝著

當時為了焊接的方便，我將所有的元件基本上都放在了板子的一面，這樣可以避免焊接時候需要板子兩邊翻來翻去的問題，也可以減少麻煩。

在選取電池的時候，我也在18650和鋰聚合物電池兩者之間0徘徊過，兩者的最大區別就是外形，一個扁平長方形一個是圓柱形，但是考慮到握持手感的問題，如果使用鋰聚合物可能會比較單薄，所以我特地用了18650電池，這樣手握起來會比較飽滿。我把18650電池盒的位置放在了板子的最下部，如圖所示：

介紹完了整體的布局，下面就是焊接過程了。對于焊接過程，并沒有什么困難，關鍵就是對于引腳較密集的芯片的焊接，我使用了助焊劑，這樣可以保證焊點不會出現粘連以及不飽滿的現象。

在這次設計中我設計了USB轉TTL芯片的位置，原因是充電和燒寫程序正好可以公共用一個端口，這樣節省了版面空間。對于芯片的選擇，大家各執己見，但是我綜合了我的板子情況考慮后，我選擇了CH340E，僅僅需要幾個外圍濾波電容即可完成整個電路，這應該是市面上體積最小的USB轉TTL方案，大家也可以考慮采用。

在上一次的設計中，我提到了兩款ATMEGA系列芯片，一款是ATMEGA28，一款就是ATEMGA8,兩者具有相同的引腳排布以及外圍電路，區別就是內部資源的多少。但是對于我的遙控器來說，使用ATMEGA328顯然是大才小用，因為整個板子只會涉及到ADC采樣以及SPI總線通信（與NRF24L01）所以價格低廉的ATMEGA8是我最好的選擇。

最后就是搖桿了，搖桿我使用的是PS2手柄上用的搖桿，某寶價格在3元一個左右，我的一個板子需要兩個搖桿。

第二部分
整個板子焊接完成大概用了一個多小時，然后就是對板子的測試了，關于充電功能，我設計的是充電紅燈亮，充好電之后紅燈熄滅，下面是測試結果。
充好電之后，將開關撥動到N的位置，可以看到電源紅燈亮，說明E50D升壓電路正常工作中。。。

給板子上傳程序，可以看到負責顯示串口狀態的LED持續閃爍，上傳程序后熄滅，說明串口下載電路正常工作。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4NDUwMzQ3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

最后給板子插上NRF24l01無線通訊模塊，給我之前設計的板子通電，可以看到當撥動搖桿時，電機轉動并且速度可調，說明ATMEGA8和NRF24L01通訊正常。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4NDUwNDUzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

按動遙控器上的按鍵，發現接受端的蜂鳴器鳴叫，說明板子的按鍵功能使用正常。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4NDUwNTQ4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

關于遙控距離的測試我在這里就不測試了，因為我采用的是已經成品的方案，遙控器的距離完全取決于我的發射模塊的品質以及功率，同時因為某寶上這種NRF24L01模塊的接口大都兼容，所以自然我的板子也可以插接帶有功放模塊的NRF24L01無線通訊模塊，這樣就可以增加遙控距離。而且我單獨為NRF24L01設計了一個5V降3.3V電路（最大150MA），所以供電電流有足夠的保障。
關于外殼的問題我預留了4個安裝孔，這樣可以用3D打印或者木板切割制作一個外殼，使用起來會更加美觀。
下面還是說一下這個遙控器的性能參數：
1.MCU：ATMEGA8A 16MHZ 5V
2.板載18650升壓電路，輸出電流超過500ma
3.板載MIC52053V3降壓電路，輸出電流150ma
4.板載TP4056鋰電池充電電路，默認充電電流200ma
5.板載USB轉TTL電路，直接用USB線下載程序
6.一個蜂鳴器報警電路
7.兩個搖桿，可以提供4路模擬量輸入
8.兩個按鍵開關，可以采用中斷觸發
9.一個I2C接口并且帶有5V電源輸出，可以用來連接其他i2C設備
10.一個SPI接口，同時可以用來燒寫bootloader
11.小巧便攜：PCB尺寸96mm*49mm

全部資料51hei下載地址：

自制遙控器資料.zip (244.85 KB, 下載次數: 111)

作者: donssn17989217 時間: 2018-12-29 10:28
最近我也在做這個，下載下來參考、學習學習�。。�

作者: 2530046166 時間: 2019-1-2 01:23
請問接收機了

作者: lzy1999 時間: 2019-1-3 11:12

2530046166 發表于 2019-1-2 01:23
請問接收機了

http://www.raoushi.com/bbs/forum.php?mod=guide&view=my
這里面有

作者: zhlip 時間: 2019-1-4 15:10
下載看看

作者: 紫色的云 時間: 2019-1-21 09:16
下載下來參考、學習學習�。�！

作者: 霍特 時間: 2019-3-6 12:02
沒有程序有什么用

作者: bjgaocl 時間: 2019-8-13 19:07
這是蘿麗遙控嗎？

作者: molo 時間: 2019-8-23 16:50
少了程序，只能看看了。

作者: iaskall 時間: 2019-11-25 00:01
看起來還不錯哦，參考一下看看

作者: wifingtta 時間: 2019-11-25 08:22
這個可以邊充電邊運行嗎？

作者: 悠閑的魚 時間: 2019-11-25 23:35

這個可以邊充電邊運行嗎？

作者: diosam 時間: 2019-11-26 14:21
這個確實有點厲害啊，也想自己做一款，參考一下

作者: davidxuwg 時間: 2020-2-29 10:48
正是我需要的，非常感謝

作者: 鑒啊啊 時間: 2020-3-15 18:25
請問有搖桿的PCB么

作者: STCWOW 時間: 2020-4-27 16:50
非常完整的教程啊，感謝樓主

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