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標(biāo)題: 學(xué)習(xí)MPU6050 六軸傳感器(三軸加速度+三軸陀螺儀) [打印本頁(yè)]

作者: 6278779JJJ    時(shí)間: 2018-12-25 21:26
標(biāo)題: 學(xué)習(xí)MPU6050 六軸傳感器(三軸加速度+三軸陀螺儀)
本實(shí)驗(yàn)開機(jī)后,先初始化MPU6050,然后利用DMP庫(kù),初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循環(huán)里面不停
        讀取:溫度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、DMP姿態(tài)解算后的歐拉角等數(shù)據(jù),通過(guò)串口上報(bào)給上位機(jī)(溫
        度不上報(bào)),利用上位機(jī)軟件(ANO_Tech匿名四軸上位機(jī)_V2.6.exe),可以實(shí)時(shí)顯示MPU6050的傳感器狀
        態(tài)曲線,并顯示3D姿態(tài),可以通過(guò)KEY0按鍵開啟/關(guān)閉數(shù)據(jù)上傳功能。同時(shí),在LCD模塊上面顯示溫度和歐拉
        角等信息。DS0來(lái)指示程序正在運(yùn)行。另外,本例程也可以通過(guò)USMART調(diào)用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte
        等函數(shù),來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)MPU6050寄存器的讀寫操作(僅在UPLOAD OFF狀態(tài)下).

實(shí)驗(yàn)30 MPU6050六軸傳感器實(shí)驗(yàn).rar

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