欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 學(xué)習(xí)MPU6050 六軸傳感器(三軸加速度+三軸陀螺儀) [打印本頁(yè)]

作者: 6278779JJJ 時(shí)間: 2018-12-25 21:26
標(biāo)題: 學(xué)習(xí)MPU6050 六軸傳感器(三軸加速度+三軸陀螺儀)
本實(shí)驗(yàn)開機(jī)后，先初始化MPU6050，然后利用DMP庫(kù)，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循環(huán)里面不停
讀取：溫度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、DMP姿態(tài)解算后的歐拉角等數(shù)據(jù)，通過(guò)串口上報(bào)給上位機(jī)（溫
度不上報(bào)），利用上位機(jī)軟件（ANO_Tech匿名四軸上位機(jī)_V2.6.exe），可以實(shí)時(shí)顯示MPU6050的傳感器狀
態(tài)曲線，并顯示3D姿態(tài)，可以通過(guò)KEY0按鍵開啟/關(guān)閉數(shù)據(jù)上傳功能。同時(shí)，在LCD模塊上面顯示溫度和歐拉
角等信息。DS0來(lái)指示程序正在運(yùn)行。另外,本例程也可以通過(guò)USMART調(diào)用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte
等函數(shù),來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)MPU6050寄存器的讀寫操作(僅在UPLOAD OFF狀態(tài)下).

實(shí)驗(yàn)30 MPU6050六軸傳感器實(shí)驗(yàn).rar

406.12 KB, 下載次數(shù): 66, 下載積分: 黑幣 -5

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)