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標(biāo)題: 關(guān)于51單片機(jī)開發(fā)板同時(shí)接舵機(jī)和指紋模塊的控制問題 [打印本頁]

作者: 王一淇 時(shí)間: 2018-12-11 08:32
標(biāo)題: 關(guān)于51單片機(jī)開發(fā)板同時(shí)接舵機(jī)和指紋模塊的控制問題
我現(xiàn)在已有的東西：51單片機(jī)開發(fā)板（STC89C52）；舵機(jī)；AS608指紋模塊（已通過上位機(jī)錄入指紋，不需要單片機(jī)錄入）
想要實(shí)現(xiàn)的功能：開發(fā)板同時(shí)接舵機(jī)和指紋模塊，指紋識(shí)別成功后舵機(jī)旋轉(zhuǎn)180度

問題：這樣一個(gè)功能我具體該怎么做，思路（步驟）是什么？我的程序該怎么寫？

PS：我是小白，就是想學(xué)習(xí)，求大佬們帶帶我！！

作者: xuyaqi 時(shí)間: 2018-12-11 09:42
51單片機(jī)串口接收到AS608指紋模塊發(fā)來匹配成功信息后，發(fā)出舵機(jī)旋轉(zhuǎn)180度指令。

作者: new_hand 時(shí)間: 2018-12-11 11:43
這個(gè)指紋模塊可以判斷錄入的指紋和之前的指紋是否匹配嗎？如果可以，那么單片機(jī)判斷指紋數(shù)據(jù)正常后pwm控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)即可

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2018-12-11 12:49
實(shí)際上是不可能同時(shí)的，但由于CPU運(yùn)行速度快，你感覺不到有先后而矣。
輪流運(yùn)行指紋識(shí)別與舵機(jī)控制程序即可達(dá)成。
指紋識(shí)別不成功令標(biāo)記M=0，就別成功就令M=1。舵機(jī)依據(jù)M做180度指令。

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