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標(biāo)題: 基于STM32的PS2手柄智能車(chē)程序 [打印本頁(yè)]
作者: 2225384891    時(shí)間: 2018-12-2 08:41
標(biāo)題: 基于STM32的PS2手柄智能車(chē)程序

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <pstwo.h>

  3. u16 Handkey;
  4. u8 Comd[2]={0x01,0x42};        //開(kāi)始命令。請(qǐng)求數(shù)據(jù)
  5. u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)組
  6. u16 MASK[]={
  7.     PSB_SELECT,
  8.     PSB_L3,
  9.     PSB_R3 ,
  10.     PSB_START,
  11.     PSB_PAD_UP,
  12.     PSB_PAD_RIGHT,
  13.     PSB_PAD_DOWN,
  14.     PSB_PAD_LEFT,
  15.     PSB_L2,
  16.     PSB_R2,
  17.     PSB_L1,
  18.     PSB_R1 ,
  19.     PSB_GREEN,
  20.     PSB_RED,
  21.     PSB_BLUE,
  22.     PSB_PINK
  23.         };        //按鍵值與按鍵明

  25. //手柄接口初始化    輸入  DI->PB12
  26. //                  輸出  DO->PB13    CS->PB14  CLK->PB15
  27. void PS2_Init(void)
  28. {
  29.     //輸入  DI->PB12
  30.         RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB時(shí)鐘
  31.         GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB12設(shè)置成輸入        默認(rèn)下拉  
  32.         GPIOB->CRH|=0X00080000;   

  34.     //  DO->PB13    CS->PB14  CLK->PB15
  35.         RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB時(shí)鐘                                
  36.         GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;
  37.         GPIOB->CRH|=0X33300000;//PB13、PB14、PB15 推挽輸出                                                                                                      
  38. }

  40. //向手柄發(fā)送命令
  41. void PS2_Cmd(u8 CMD)
  42. {
  43.         volatile u16 ref=0x01;
  44.         Data[1] = 0;
  45.         for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
  46.         {
  47.                 if(ref&CMD)
  48.                 {
  49.                         DO_H;                   //輸出以為控制位
  50.                 }
  51.                 else DO_L;

  53.                 CLK_H;                        //時(shí)鐘拉高
  54.                 delay_us(50);
  55.                 CLK_L;
  56.                 delay_us(50);
  57.                 CLK_H;
  58.                 if(DI)
  59.                         Data[1] = ref|Data[1];
  60.         }
  61. }
  62. //判斷是否為紅燈模式
  63. //返回值；0，紅燈模式
  64. //                  其他，其他模式
  65. u8 PS2_RedLight(void)
  66. {
  67.         CS_L;
  68.         PS2_Cmd(Comd[0]);  //開(kāi)始命令
  69.         PS2_Cmd(Comd[1]);  //請(qǐng)求數(shù)據(jù)
  70.         CS_H;
  71.         if( Data[1] == 0X73)
  72.                    return 0;
  73.         else
  74.                    return 1;

  76. }
  77. //讀取手柄數(shù)據(jù)
  78. void PS2_ReadData(void)
  79. {
  80.         volatile u8 byte=0;
  81.         volatile u16 ref=0x01;

  83.         CS_L;

  85.         PS2_Cmd(Comd[0]);  //開(kāi)始命令
  86.         PS2_Cmd(Comd[1]);  //請(qǐng)求數(shù)據(jù)

  88.         for(byte=2;byte<9;byte++)          //開(kāi)始接受數(shù)據(jù)
  89.         {
  90.                 for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
  91.                 {
  92.                         CLK_H;
  93.                         CLK_L;
  94.                         delay_us(50);
  95.                         CLK_H;
  96.                       if(DI)
  97.                       Data[byte] = ref|Data[byte];
  98.                 }
  99.         delay_us(50);
  100.         }
  101.         CS_H;        
  102. }

  104. //對(duì)讀出來(lái)的PS2的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理      只處理了按鍵部分         默認(rèn)數(shù)據(jù)是紅燈模式  只有一個(gè)按鍵按下時(shí)
  105. //按下為0， 未按下為1
  106. u8 PS2_DataKey()
  107. {
  108.         u8 index;

  110.         PS2_ClearData();
  111.         PS2_ReadData();

  113.         Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3];     //這是16個(gè)按鍵  按下為0， 未按下為1
  114.         for(index=0;index<16;index++)
  115.         {            
  116.                 if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
  117.                 return index+1;
  118.         }
  119.         return 0;          //沒(méi)有任何按鍵按下
  120. }

  122. //得到一個(gè)搖桿的模擬量         范圍0~256
  123. u8 PS2_AnologData(u8 button)
  124. {
  125.         return Data[button];
  126. }

  128. //清除數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
  129. void PS2_ClearData()
  130. {
  131.         u8 a;
  132.         for(a=0;a<9;a++)
  133.                 Data[a]=0x00;
  134. }
復(fù)制代碼

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作者: 往昔呀    時(shí)間: 2018-12-29 20:57
請(qǐng)問(wèn)此處的PB12是不是對(duì)應(yīng)單片機(jī)上的串口B12？如果可以的話(huà)，請(qǐng)盡快回復(fù)好嗎?謝謝
作者: kyh21    時(shí)間: 2019-12-16 19:49
往昔呀 發(fā)表于 2018-12-29 20:57
請(qǐng)問(wèn)此處的PB12是不是對(duì)應(yīng)單片機(jī)上的串口B12？如果可以的話(huà)，請(qǐng)盡快回復(fù)好嗎?謝謝

很多板子上的gpiob12寫(xiě)的就是b12，省空間
作者: 750273008    時(shí)間: 2020-4-23 02:03
//PS2_ReadData(); //讀手柄數(shù)據(jù)  //data8=PS2_AnologData(PSS_LY)-127;        //紅燈模擬量  PSS_RX  PSS_RY  PSS_LX  PSS_LY
作者: wsy允    時(shí)間: 2021-7-9 09:30
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)stm32f103能用嗎



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