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標題: 最基礎的stm32電機驅動程序 [打印本頁]

作者: 劉艦楊 時間: 2018-12-1 09:12
標題: 最基礎的stm32電機驅動程序
#include "main.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"    //touwenjian
void SystemInit (void)
{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (unsigned int)0x00000001;

  /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
}
void MiniBalance_Motor_Init(void)
{
      RCC->APB2ENR|=1<<3;    //
      GPIOB->CRH&=0X0000FFFF; //
      GPIOB->CRH|=0X22220000; //
}
void MiniBalance_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      MiniBalance_Motor_Init();
      RCC->APB1ENR|=1<<1;
      RCC->APB2ENR|=1<<3;
      GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;
      GPIOB->CRL|=0X000000BB;
      TIM3->ARR=arr;
      TIM3->PSC=psc;
      TIM3->CCMR2|=6<<12;
      TIM3->CCMR2|=6<<4;
      TIM3->CCMR2|=1<<11;
      TIM3->CCMR2|=1<<3;
      TIM3->CCER|=1<<12;
      TIM3->CCER|=1<<8;
      TIM3->CR1=0x8000;
      TIM3->CR1|=0x01;
}
int main(void)    //zhu cheng xu!!!!!!!!
{
      SysTick->CTRL&=0xfffffffb;
      SystemInit();
      MiniBalance_PWM_Init(3599,0);
      while(1)

{
      GPIOB->ODR &= ~(1<<8);
      PWMA = 3000;
      PWMB = 3000;
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);//AIN2=0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//AIN1=1
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);//BIN1=0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//BIN2=1
}

}

作者: admin 時間: 2018-12-1 14:29
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

作者: wlyu 時間: 2018-12-8 19:12
是最基本的程序

作者: to-dream_lcy 時間: 2019-3-29 15:55
兄弟，可以講下主程序的頭文件嗎，我正在學習要做畢設，基本比較差，真不知道頭文件里有啥，非常感謝

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)

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