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標(biāo)題: 用單片機(jī)+PT2262/PT2272做的遙控小車狀態(tài)不轉(zhuǎn)變?cè)趺椿厥? [打印本頁(yè)]

作者: cheery 時(shí)間: 2018-11-27 21:25
標(biāo)題: 用單片機(jī)+PT2262/PT2272做的遙控小車狀態(tài)不轉(zhuǎn)變?cè)趺椿厥?
我用無(wú)線遙控PT2262和無(wú)線接收模塊PT2272及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，結(jié)合單片機(jī)做了一個(gè)遙控小車，當(dāng)按下前進(jìn)也就是遙控器的A時(shí)，送開按鍵，小車還一直跑，而且再按遙控器的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退，小車的狀態(tài)不變化，用數(shù)碼管檢測(cè)到程序運(yùn)行到左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等狀態(tài)。還有就是用M4的遙控器如何實(shí)現(xiàn)5種行駛狀態(tài).
程序如下：
#include <reg52.h>
#include "car_file.h"
void main()
{
      P3=0X00;
      P1=0xff;
      TMOD = 0X02;
      TH0 = 256-um;
      TL0 = 256-um;
      EA = 1;
      ET0 = 1;
      TR0 = 1;
      while(1)
      {
            keyscan();
//             display(1);
      }
}
void keyscan()
{
      uchar num;
            num = P1&0X0f;
            {
                     if(num == 0x01)
                     {
                                    left();
                     }
                     else stop();
                     if(num == 0x02)
                     {
                              go();
                     }
                     else stop();
                     if(num == 0x04)
                     {
                              right();
                     }
                     else stop();
                     if(num == 0x08)
                     {
                              back();
                     }
                     else stop();
            }
}

void go()
      {
            IN1 =  pwm(dutyleft);
            IN2 =0;
            IN3 =  pwm(dutyright);
            IN4 = 0;
      }

void back()
{
            IN2 =  pwm(dutyleft);
            IN1 = 0;
            IN4 =  pwm(dutyright);
            IN3 = 0;
}
void left()
{
            IN3 =  pwm(dutyright);
            IN4 =0;
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
}
void right()
{
            IN1 =  pwm(dutyleft);
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
}
void stop()
{
      IN1 = 0;
      IN2 = 0;
      IN3 = 0;
      IN4 = 0;
}
void delay(uint z)
{
      uint x,y;
      for(x = z;x >0 ;x--)
      for(y = 110;y > 0; y--);
}
void timer0() interrupt 1
{
      t++;

}
uchar pwm(uchar dj_duty)
{
      uchar duty;
      if(t<=dj_duty)
      {
            duty= 1;
      }
      else
      {
            duty = 0;
      }
      if(t==20)
            t=0;
      return duty;
}

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2018-11-28 09:36
我做過(guò)這個(gè)的。

可以參考我的程序：
/*
最小板STC89C52RC，晶振11.0592MHz，L298N帶動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，12V電機(jī)電源，
L298N自帶5V邏輯電源對(duì)單片機(jī)供電，無(wú)線電遙控為2262/2272四路無(wú)線遙控模塊，
M4——非鎖，即數(shù)據(jù)腳輸出的高電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，可以
用于類似點(diǎn)動(dòng)的控制。
遙控成功。但運(yùn)動(dòng)不細(xì)致。
第二代準(zhǔn)備加入PWM調(diào)速。
*/
#include <reg51.h>

sbit ZLDJ20=P2^3;//IC的控制輸入腳5、7或10、12
sbit ZLDJ21=P2^2;
sbit ZLDJ10=P2^1;
sbit ZLDJ11=P2^0;

sbit Agoto=P2^5;
sbit Bback=P2^7;
sbit Cright=P2^6;
sbit Dleft=P2^4;

void main(void)
{
ZLDJ10=0;//初始化電機(jī)不動(dòng)
ZLDJ11=0;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=0;

while(1)
{
if (Agoto==1)
{
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
}
if (Bback==1)
{
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
}
if (Cright==1)
{
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
}
if (Dleft==1)
{
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
}
}
}

這是我的第一代作品，第二代作品不僅可以調(diào)速，還可以一鍵兩用，即每個(gè)鍵有雙功能——前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速、停車、花式運(yùn)動(dòng)八功能。你先一樣一樣搞清楚再說(shuō)別的吧。

作者: yfpc2006 時(shí)間: 2018-11-28 11:14
用一個(gè)STC8腳單片機(jī)，配合這類15組合鍵遙控，可以做出15種動(dòng)作，這樣堆硬件，成本高、不節(jié)能，效果還不理想。有意，可以私聊！

作者: cheery 時(shí)間: 2018-12-1 01:03
完蛋了，軟件怎么調(diào)都調(diào)不出來(lái)，要不就不動(dòng)，要不就動(dòng)了停不下來(lái)，我估計(jì)是硬件的問(wèn)題

微信圖片_20181201010243.jpg (128.36 KB, 下載次數(shù): 37)

作者: 圖遠(yuǎn) 時(shí)間: 2019-2-28 15:10

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-11-28 09:36
我做過(guò)這個(gè)的。

可以參考我的程序：

我也想做這個(gè)，可以看一下你各個(gè)模塊的接線是怎么接的嗎？

作者: 51xiaoqing 時(shí)間: 2019-8-31 16:15
四個(gè)按鍵如何在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)功能的條件下實(shí)現(xiàn)加速呢？這個(gè)遙控器按鍵時(shí)沒有鎖存功能的啊！

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