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標題: 藍牙+舵機的Arduino驅動源碼分享 [打印本頁]

作者: ssk7793 時間: 2018-11-22 21:03
標題: 藍牙+舵機的Arduino驅動源碼分享
/*注意事項:(在燒寫的過程中，請先斷開藍牙模塊和Nano板的連接，否則會燒不進程序。)
1.寫代碼到Arduino板上時,數字0和1口不能接線,必需撥掉(不要帶電撥線,容易燒)
2.藍牙的TX口接Arduino板上的0口,RX口接Arduino板上的1口
*/
#include <Servo.h> // 聲明調用Servo.h庫
Servo myservo;       // 創建一個舵機對象
int pos = 0;
// 變量pos用來存儲舵機位置
void setup() {
Serial.begin(9600);       //串口波特率(使用藍牙串口必需此句)
//舵機引出三根線。一根是紅色，連到+5V上。一根棕色（有些是黑的），連到GND。
//還有一根是黃色或者橘色，連到數字引腳9。
myservo.attach(9);  // 將引腳9上的舵機與聲明的舵機對象連接起來
}

void loop() {
  while(Serial.available()) //判斷緩沖器狀態。
{
   char c=Serial.read(); //讀取串口
   if(c=='A')             //判斷串口是否等于A
   {
      for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵機從0°轉到180°，每次增加1°
         myservo.write(pos);          // 給舵機寫入角度
         delay(15);                   // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
      }
      Serial.println("LEFT");// 串口輸出數據并帶回車符。
   }
   if(c=='B')             //判斷串口是否等于B
   {
      for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { // 舵機從180°轉回到0°，每次減小1°
         myservo.write(pos);       // 寫角度到舵機
         delay(15);                // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
      }
      Serial.println("RIGHT");// 串口輸出數據并帶回車符。
   }
}
}

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