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/*****************************************************
十字路口交通燈控制 C 程序
******************************************************/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*****定義控制位**********************/
//東西方向交通燈
sbit EW_LED2=P2^3; //EW_LED2控制位
sbit EW_LED1=P2^2; //EW_LED1控制位
//南北方向交通燈
sbit SN_LED2=P2^1; //SN_LED2控制位
sbit SN_LED1=P2^0; //SN_LED1控制位
sbit SN_Yellow=P1^6;//SN黃燈
sbit EW_Yellow=P1^2;//EW黃燈
bit Flag_SN_Yellow; //SN黃燈標志位
bit Flag_EW_Yellow;//EW黃燈標志位
uchar flag_EW=0;//EW方向交通管制標志位
uchar flag_SN=0;//SN方向交通管制標志位
int Time_EW;//東西方向倒計時單元
int Time_SN;//南北方向倒計時單元
static uchar count; //計數用的變量
uchar a,b,c,d,e,f,g; //保護斷點變量
char red_time=30,yellow_time=5,green_time=25; //程序初始化賦值，正常模式
uchar code table[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//共陰極段碼0~~~~9段選碼
uchar code S[5]={0XD7,0XE7,0X7D,0X7E,0x77};//交通信號燈控制代碼
/**********************延時子程序************************/
void Delay(uchar a)
{
uchar i;
i=a;
while(i--){;}
}
/*****************顯示子函數**************************/
void Display(void)
{ //顯示東西方向交通燈
char h,l;
h=Time_EW/10;
l=Time_EW%10;
P0=table[l];
EW_LED2=1; //東西方向選中個位
Delay(2);
EW_LED2=0; //清屏
P0=table[h];
EW_LED1=1; //東西方向選中十位
Delay(2);
EW_LED1=0; //清屏
//顯示南北方向交通燈
h=Time_SN/10;
l=Time_SN%10;
P0=table[l];
SN_LED2=1; //南北方向選中個位
Delay(2);
SN_LED2=0; //清屏
P0=table[h];
SN_LED1=1; //南北方向選中十位
Delay(2);
SN_LED1=0; //清屏
}
/**********************T0中斷服務程序*******************/
void timer0(void)interrupt 1 using 1
{
TH0=(65536-50000)/256; //定時器定時50ms
TL0=(65536-50000)%256;
count++;
if(count==10)
{ //黃燈閃爍程序
if(Flag_SN_Yellow==1) //測試南北黃燈標志位
{SN_Yellow=~SN_Yellow;}
if(Flag_EW_Yellow==1) //測試東西黃燈標志位
{EW_Yellow=~EW_Yellow;}
}
if(count==20)
{
//倒計時
Time_EW--;
Time_SN--;
//黃燈閃爍程序
if(Flag_SN_Yellow==1)//測試南北黃燈標志位
{SN_Yellow=~SN_Yellow;}
if(Flag_EW_Yellow==1)//測試東西黃燈標志位
{EW_Yellow=~EW_Yellow;}
count=0;
}
}
/*********************主程序開始**********************/
void main(void)
{
TMOD=0x01;//定時器工作于方式1
TH0=(65536-50000)/256;//定時器賦初值
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //CPU開中斷總允許
ET0=1;//開定時中斷
TR0=1;//啟動定時
EX0=1;//外部中斷0允許位
IT0=1;//選擇外部中斷0是跳沿觸發
EX1=1;//外部中斷1允許位
IT1=1;//選擇外部中斷1是跳沿觸發
while(1)
{ flag_EW=0;//EW方向交通管制標志位
Flag_EW_Yellow=0; //EW關黃燈顯示信號
Time_EW=red_time;
Time_SN=green_time;
while(Time_SN>0)
{
P1=S[0]; //SN通行，EW紅燈
Display();
}
/*******黃燈閃爍**********/
P1=0xF7;
Time_SN=yellow_time; //
while(Time_SN>0)
{
Flag_SN_Yellow=1; //SN開黃燈信號位
Display();
}
flag_SN=0;//SN方向交通管制標志位
Flag_SN_Yellow=0; //SN關黃燈顯示信號
Time_EW=green_time;
Time_SN=red_time;
while(Time_EW>0)
{P1=S[2]; //EW通行，SN紅燈
Display();}
/*******黃燈閃爍**********/
P1=0X7F;
Time_EW=yellow_time;
while(Time_EW>0)
{Flag_EW_Yellow=1;//EW開黃燈信號位
Display();}
}
}
/*
*********************外部中斷0服務程序******************
緊急情況按下鍵后四個方向的燈都變為紅色并倒計時20秒
*/
void int0_int (void) interrupt 0 using 0
{
EA=0;
a=TH0;b=TL0;c=Time_EW;d=Time_SN;e=Flag_EW_Yellow;f=P1;g=count;//保護斷點
EA=1;
IP=0x02;
Time_EW=Time_SN=20;
while(Time_EW>0)
{P1=0X77;Display();}
Flag_EW_Yellow=0;
Flag_SN_Yellow=0;
while(Time_EW==0)
{TH0=a;TL0=b;Time_EW=c;Time_SN=d;Flag_EW_Yellow=e;P1=f;count=g;}//恢復現場
}
/**********************外部中斷1服務程序******************
在SN放行期間，若EW有車而SN無車，按下開關K供EW放行15S；
在EW放行期間，若SN有車而EW無車，按下開關K供SN放行15S。
*/
void int1_int (void) interrupt 2
{
EA=0;
a=TH0;b=TL0;c=Time_EW;d=Time_SN;e=Flag_EW_Yellow;f=P1;g=count;//保護斷點
EA=1;
IP=0X02;
if(P1==S[0])
{
if(flag_EW==0)
{
Time_EW=Time_SN=15;
while(Time_EW>0)
{P1=S[2];Display();}
Flag_EW_Yellow=0;
Flag_SN_Yellow=0;
}
flag_SN=1;
}
if(P1==S[2])
{
if(flag_SN==0)
{
Time_EW=Time_SN=15;
while(Time_EW>0)
{P1=S[0];Display();}
Flag_EW_Yellow=0;
Flag_SN_Yellow=0;
}
flag_EW=1;
}
while(Time_EW==0)
{TH0=a;TL0=b;Time_EW=c;Time_SN=d;Flag_EW_Yellow=e;P1=f;count=g;}//恢復現場
}

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