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標題: K60 MCU鷹眼攝像頭例程 [打印本頁]
作者: hzl3128    時間: 2018-11-16 14:59
標題: K60 MCU鷹眼攝像頭例程
基于K60單片機的攝像頭歷程，0.96OLED時實屏幕顯示圖片。

單片機源程序如下:
  1. /*!
  2. * @file       main.c
  3. * @brief      山外K60 平臺主程序
  4. * @author     山外科技
  5. * @version    v5.0
  6. * @date       2013-08-28
  7. */

  9. #include "common.h"
  10. #include "include.h"

  12. uint8 imgbuff[CAMERA_SIZE];                             //定義存儲接收圖像的數組
  13. uint8 img[CAMERA_H][CAMERA_W];

  15. //函數聲明
  16. void PORTA_IRQHandler();
  17. void DMA0_IRQHandler();



  21. /*!
  22. *  @brief      main函數
  23. *  @since      v5.0
  24. *  @note       山外攝像頭 LCD 測試實驗
  25. */
  26. void  main(void)
  27. {
  28.     Site_t site     = {0, 0};                           //顯示圖像左上角位置
  29.     Size_t imgsize  = {CAMERA_W, CAMERA_H};             //圖像大小
  30.     Size_t size;                   //顯示區域圖像大小

  32.     LCD_init();
  33.     LCD_str            (site,"Cam init ing",FCOLOUR,BCOLOUR);

  35.     size.H = LCD_H;
  36.     size.W = LCD_W;

  38.     camera_init(imgbuff);

  40.     LCD_str            (site,"Cam init OK!",FCOLOUR,BCOLOUR);
  41.     site.y = 110;
  42.     LCD_FSTR_CH(site,vcan_str,FCOLOUR,BCOLOUR);

  44.     //配置中斷服務函數
  45.     set_vector_handler(PORTA_VECTORn , PORTA_IRQHandler);   //設置 PORTA 的中斷服務函數為 PORTA_IRQHandler
  46.     set_vector_handler(DMA0_VECTORn , DMA0_IRQHandler);     //設置 DMA0 的中斷服務函數為 PORTA_IRQHandler
  47.     site.y = 0;
  48.     while(1)
  49.     {
  50.         camera_get_img();                                   //攝像頭獲取圖像
  51.                       //黑白攝像頭
  52.         LCD_Img_Binary_Z(site, size, imgbuff, imgsize);

  54.         /******************** 山外多功能調試助手 【黑白模式】 發送圖像到上位機 ***********************/
  55.         vcan_sendimg(imgbuff, sizeof(imgbuff));

  57.         /******************** 山外多功能調試助手 【灰度模式】 發送圖像到上位機 ***********************/
  58.         //img_extract(img, imgbuff, CAMERA_SIZE);          //解壓為灰度圖像，方便發送到上位機顯
  59.         //vcan_sendimg(img, sizeof(img));

  61.         /******************** 發送圖像到上位機 ***********************/
  62.         //img_extract(img, imgbuff, CAMERA_SIZE);          //解壓為灰度圖像，方便發送到上位機顯
  63.         //sendimg(img, CAMERA_W * CAMERA_H);                    //發送到上位機
  64.     }
  65. }



  69. /*!
  70. *  @brief      PORTA中斷服務函數
  71. *  @since      v5.0
  72. */
  73. void PORTA_IRQHandler()
  74. {
  75.     uint8  n;    //引腳號
  76.     uint32 flag;

  78.     while(!PORTA_ISFR);
  79.     flag = PORTA_ISFR;
  80.     PORTA_ISFR  = ~0;                                   //清中斷標志位

  82.     n = 29;                                             //場中斷
  83.     if(flag & (1 << n))                                 //PTA29觸發中斷
  84.     {
  85.         camera_vsync();
  86.     }
  87. #if ( CAMERA_USE_HREF == 1 )                            //使用行中斷
  88.     n = 28;
  89.     if(flag & (1 << n))                                 //PTA28觸發中斷
  90.     {
  91.         camera_href();
  92.     }
  93. #endif


  96. }

  98. /*!
  99. *  @brief      DMA0中斷服務函數
  100. *  @since      v5.0
  101. */
  102. void DMA0_IRQHandler()
  103. {
  104.     camera_dma();
  105. }
復制代碼

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K60鷹眼攝像頭例程.rar (2.53 MB, 下載次數: 32)






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