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標(biāo)題: 一個(gè)K60制作的兩輪平衡小車(chē)源碼分享 [打印本頁(yè)]
作者: aaazxb    時(shí)間: 2018-11-4 17:25
標(biāo)題: 一個(gè)K60制作的兩輪平衡小車(chē)源碼分享
里面的程序封裝已寫(xiě)好但是沒(méi)有在主函數(shù)里調(diào)用，需要大家把程序
理解透再自行利用函數(shù)編寫(xiě)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "common.h"
  2. #include "MK60_uart.h"
  3. #include "my.h"
  4. /*!
  5. *  @brief      無(wú)線調(diào)參--從字符串中提取參數(shù)
  6. *  @param      UARTn_e         模塊號(hào)（UART0~UART5）
  7. *  @param      * Dbg_Channel   參數(shù)通道號(hào)
  8. *  @param      * Dbg_parameter 調(diào)試的參數(shù)
  9. *  @return     是否本次獲得信息
  10. *  @since      2018-10-22
  11. *  Sample usage:
  12.                       static char Dbg_Channel;       //調(diào)試通道（共9個(gè)）
  13.                       static float Dbg_parameter = 0;     //調(diào)試參數(shù)
  14.                      
  15.                       if (wireless_debug(UART4, &Dbg_Channel, &Dbg_parameter) )
  16.                       {
  17.                           printf("%c  %f\n", Dbg_Channel, Dbg_parameter);
  18.                               

  20.                           //用戶在此對(duì)參數(shù)進(jìn)行操作
  21.                       }
  22. */
  23. int wireless_debug(UARTn_e uratn,char* Dbg_Channel,float* Dbg_parameter)
  24. {
  25.     static char str[100];
  26.     static char num_str = 0;
  27.    
  28.     if ( Int_receive_str (uratn, str, &num_str) )
  29.     {
  30.         //printf("{#成功接收字符%d個(gè)：%s}$", num_str, str);
  31.         *Dbg_Channel = *(str+1);
  32.         //printf("{調(diào)試通道：%c}", *Dbg_Channel);     //獲取通道
  33.         *Dbg_parameter = 0;
  34.         for (int temp=num_str-2; *(str+temp)!=':'; temp-=1)
  35.         {
  36.             //printf("{%d  }",*(str+temp)-48);
  37.             (*Dbg_parameter) += ( *(str+temp)-48 )*pow(10,(num_str-2-temp));
  38.             
  39.         }

  41.         (*Dbg_parameter) = (*Dbg_parameter*0.01);
  42.         num_str = 0;
  43.         return 1;
  44.     }
  45.     else
  46.         return 0;
  47. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
平衡車(chē)2.rar (2.56 MB, 下載次數(shù): 34)



作者: admin    時(shí)間: 2018-11-4 23:57
能簡(jiǎn)單介紹一下硬件嗎？
作者: aaazxb    時(shí)間: 2018-11-12 09:52
上傳一張PCB原理圖，芯片用k60,電機(jī)驅(qū)動(dòng)TB6612，陀螺儀加速度計(jì)用的是MPU6050，ASM1117 5v穩(wěn)壓

捕獲.JPG (222.15 KB, 下載次數(shù): 185)

捕獲.JPG
作者: gemxie    時(shí)間: 2018-11-12 15:33
資料齊全嗎？？我也想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 時(shí)靜默    時(shí)間: 2020-4-13 10:52
我也想學(xué)習(xí)一下



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