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標題: 51單片機中斷系統詳解（定時器、計數器） [打印本頁]

作者: z1013996320 時間: 2018-11-4 16:13
標題: 51單片機中斷系統詳解（定時器、計數器）
51單片機中斷級別

中斷源	默認中斷級別	序號（C語言用）
INT0---外部中斷0	最高	0
T0---定時器/計數器0中斷	第2	1
INT1---外部中斷1	第3	2
T1----定時器/計數器1中斷	第4	3
TX/RX---串行口中斷	第5	4
T2---定時器/計數器2中斷	最低	5

中斷允許寄存器IE

位序號	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
符號位	EA	-------	ET2	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

EA---全局中允許位。
EA=1，打開全局中斷控制，在此條件下，由各個中斷控制位確定相應中斷的打開或關閉。
EA=0，關閉全部中斷。
-------，無效位。
ET2---定時器/計數器2中斷允許位。 EA總中斷開關，置1為開；
ET2=1，打開T2中斷。 EX0為外部中斷0（INT0）開關，……
ET2=0，關閉T2中斷。 ET0為定時器/計數器0（T0)開關，……
ES---串行口中斷允許位。 EX1為外部中斷1（INT1）開關，……
ES=1，打開串行口中斷。 ET1為定時器/計數器1（T1)開關，……
ES=0，關閉串行口中斷。 ES為串行口（TX/RX）中斷開關，……
ET1---定時器/計數器1中斷允許位。 ET2為定時器/計數器2（T2)開關，……
ET1=1，打開T1中斷。
ET1=0，關閉T1中斷。
EX1---外部中斷1中斷允許位。
EX1=1，打開外部中斷1中斷。
EX1=0，關閉外部中斷1中斷。
ET0---定時器/計數器0中斷允許位。
ET0=1，打開T0中斷。
ET0=0，關閉T0中斷。
EX0---外部中斷0中斷允許位。
EX0=1，打開外部中斷0中斷。
EX0=0，關閉外部中斷0中斷。
中斷優先級寄存器IP

位序號	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
位地址	---	---	---	PS	PT1	PX1	PT0	PX0

-------，無效位。
PS---串行口中斷優先級控制位。
PS=1，串行口中斷定義為高優先級中斷。
PS=0，串行口中斷定義為低優先級中斷。
PT1---定時器/計數器1中斷優先級控制位。
PT1=1，定時器/計數器1中斷定義為高優先級中斷。
PT1=0，定時器/計數器1中斷定義為低優先級中斷。
PX1---外部中斷1中斷優先級控制位。
PX1=1，外部中斷1中斷定義為高優先級中斷。
PX1=0，外部中斷1中斷定義為低優先級中斷。
PT0---定時器/計數器0中斷優先級控制位。
PT0=1，定時器/計數器0中斷定義為高優先級中斷。
PT0=0，定時器/計數器0中斷定義為低優先級中斷。
PX0---外部中斷0中斷優先級控制位。
PX0=1，外部中斷0中斷定義為高優先級中斷。
PX0=0，外部中斷0中斷定義為低優先級中斷。
定時器/計數器工作模式寄存器TMOD

位序號	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
位符號	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

|-----------------定時器1------------------------|--------------------定時器0----------------------|
GATE---門控制位。
GATE=0，定時器/計數器啟動與停止僅受TCON寄存器中TRX(X=0,1)來控制。
GATE=1，定時器計數器啟動與停止由TCON寄存器中TRX(X=0,1)和外部中斷引腳（INT0或INT1）上的電平狀態來共同控制。
C/T---定時器和計數器模式選擇位。
C/T=1，為計數器模式；C/T=0，為定時器模式。
M1M0---工作模式選擇位。

M1	M0	工作模式
0	0	方式0，為13位定時器/計數器
0	1	方式1，為16位定時器/計數器
1	0	方式2，8位初值自動重裝的8位定時器/計數器
1	1	方式3，僅適用于T0，分成兩個8位計數器，T1停止工作

定時器/控制器控制寄存器TCON

位序號	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
符號位	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

TF1---定時器1溢出標志位。
當定時器1記滿溢出時，由硬件使TF1置1，并且申請中斷。進入中斷服務程序后，由硬件自動清0。需要注意的是，如果使用定時器中斷，那么該位完全不用人為去操作，但是如果使用軟件查詢方式的話，當查詢到該位置1后，就需要用軟件清0。
TR1---定時器1運行控制位。
由軟件清0關閉定時器1。當GATE=1，且INIT為高電平時，TR1置1啟動定時器1；當GATE=0時，TR1置1啟動定時器1。
TF0---定時器0溢出標志，其功能及其操作方法同TF1。
TR0---定時器0運行控制位，其功能及操作方法同TR1。
IE1---外部中斷1請求標志。
當IT1=0時，位電平觸發方式，每個機器周期的S5P2采樣INT1引腳，若NIT1腳為定電平，則置1，否則IE1清0。
當IT1=1時，INT1為跳變沿觸發方式，當第一個及其機器周期采樣到INIT1為低電平時，則IE1置1。IE1=1，表示外部中斷1正向CPU中斷申請。當CPU響應中斷，轉向中斷服務程序時，該位由硬件清0。
IT1外部中斷1觸發方式選擇位。
IT1=0，為電平觸發方式，引腳INT1上低電平有效。
IT1=1，為跳變沿觸發方式，引腳INT1上的電平從高到低的負跳變有效。
IE0---外部中斷0請求標志，其功能及操作方法同IE1。
IT0---外部中斷0觸發方式選擇位，其功能及操作方法同IT1。
從上面的知識點可知，每個定時器都有4種工作模式，可通過設置TMOD寄存器中的M1M0位來進行工作方式選擇。
方式1的計數位數是16位，對T0來說，由TL0寄存器作為低8、TH0寄存器作為高8位，組成了16位加1計數器。
關于如何確定定時器T0的初值問題。定時器一但啟動，它便在原來的數值上開始加1計數，若在程序開始時，我們沒有設置TH0和TL0，它們的默認值都是0，假設時鐘頻率為12MHz，12個時鐘周期為一個機器周期，那么此時機器周期為1us，記滿TH0和TL0就需要216 -1個數，再來一個脈沖計數器溢出，隨即向CPU申請中斷。因此溢出一次共需65536us,約等于65.6ms，如果我們要定時50ms的話，那么就需要先給TH0和TL0裝一個初值，在這個初值的基礎上記50000個數后，定時器溢出，此時剛好就是50ms中斷一次，當需要定時1s時，我們寫程序時當產生20次50ms的定時器中斷后便認為是1s，這樣便可精確控制定時時間啦。要計50000個數時，TH0和TL0中應該裝入的總數是65536-50000=15536.，把15536對256求模：15536/256=60裝入TH0中，把15536對256求余：15536/256=176裝入TL0中。
以上就是定時器初值的計算法，總結后得出如下結論：當用定時器的方式1時，設機器周期為TCY，定時器產生一次中斷的時間為t，那么需要計數的個數為N=t/TCY ，裝入THX和TLX中的數分別為：
THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256 <x為0或1>
中斷服務程序的寫法
void 函數名()interrupt 中斷號 using 工作組
{
中斷服務程序內容
}
在寫單片機的定時器程序時，在程序開始處需要對定時器及中斷寄存器做初始化設置，通常定時器初始化過程如下：
（1）對TMOD賦值，以確定T0和 T1的工作方式。
（2）計算初值，并將初值寫入TH0、TL0或TH1、TL1。
（3）中斷方式時，則對IE賦值，開放中斷。
（4）使TR0和TR1置位，啟動定時器/計數器定時或計數。
例：利用定時器0工作方式1，實現一個發光管以1s亮滅閃爍。
程序代碼如下：
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led1=P1^0;
uchar num;
void main()
{
TMOD=0x01; //設置定時器0位工作模式1（M1,M0位0，1）
TH0=(65536-45872)/256; //裝初值11.0592M晶振定時50ms數為45872
TL0=(65536-45872)%256;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時器0中斷
TR0=1; //啟動定時器0
while(1)
{
if(num==20) //如果到了20次，說明1秒時間
{
led1=~led1; //讓發光管狀態取反
num=0;
}
}
}
void T0_time()interrupt 1
{
TH0=(65536-45872)/256; //重新裝載初值
TL0=(65536-45872)%256;
num++;
}

完整的Word格式文檔51黑下載地址：

中斷1.docx (27.98 KB, 下載次數: 359)

作者: zerojhy 時間: 2019-4-2 19:51
verygood

作者: 紫色的云 時間: 2019-4-3 08:44
這個資料找了很久，謝謝分享

作者: yueliangshang 時間: 2019-5-5 14:11
感謝分享！

作者: 今晚月色真美20 時間: 2019-5-13 20:53
理解了很有用

作者: afeiaa 時間: 2019-6-10 18:33
可以設置中斷優先級使外部中斷1中斷外部中斷0嘛？

作者: abc111111 時間: 2019-6-12 00:22
感謝樓主，學習了

作者: ypcgoal 時間: 2019-7-15 10:59
牛逼的資料

作者: lengf 時間: 2019-10-26 14:06
感謝分享

作者: zhangjinming 時間: 2019-10-30 23:46
感謝分享～

作者: 836219677 時間: 2019-11-3 20:56
感謝樓主分享很贊學到了

作者: eagleking 時間: 2019-11-4 09:31
寫的相當好了啊，非常支持。也是單片機的幾大難點之一，尤其是裝處置和設置工作模式。還有就是存儲器擴展，串行并行通訊，模擬量轉換。輸入輸出，LED和LCD 相對要簡單的。

作者: 王咸魚 時間: 2019-11-12 21:21
正好用到

作者: w1685188403 時間: 2019-11-17 18:27
感謝樓主，學習了

作者: zimin 時間: 2020-1-7 10:00
感謝樓主，學習了

作者: jifengjianwu 時間: 2020-1-9 09:27
感謝分享，如果程序中多次使用不同定時時間，該怎樣寫？

作者: sinper122 時間: 2020-1-9 11:25
感謝分享，對於初學者，真的是太好了！

作者: 帥氣德志 時間: 2020-2-5 11:55
請問一下，c51得話還是th0=(65536-45872)/256嘛

作者: aoli 時間: 2020-2-7 10:01
很仔細！

作者: 891558534 時間: 2020-2-8 13:56
寫的非常好，學習了，謝謝

作者: 不吃草的牛 時間: 2020-2-8 17:30
精準延時程序好

作者: 956491513 時間: 2020-2-9 09:04
verygood

作者: 956491513 時間: 2020-2-9 09:05
這個資料找了很久，謝謝分享

作者: studystudy1234 時間: 2020-2-23 21:13
寫得好，非常感謝！但是
if(num==20) //如果到了20次，說明1秒時間
{
led1=~led1; //讓發光管狀態取反
num=0;
}

更保險的應該是
if(num>=20) //如果到了20次，說明1秒時間
{
led1=~led1; //讓發光管狀態取反
num=0;
}

作者: youziwb 時間: 2020-2-24 09:57
學習了，感謝樓主分享

作者: wsh791 時間: 2020-2-24 17:41
學習一下

作者: wang_00008 時間: 2020-3-1 01:38

感謝分享！

作者: 玉子屋 時間: 2020-3-2 18:41
十分感謝大佬

作者: hbcqd 時間: 2020-3-2 19:51
講述很好，很實用，謝謝分享。

作者: lcw996 時間: 2020-3-4 15:56
感謝分享

作者: robotaaa 時間: 2020-4-9 13:52
學到了，贊！

作者: 將B還給牛 時間: 2020-4-10 09:15

學到了，贊！

作者: iceicebear 時間: 2020-6-6 10:54
謝謝分享！！！

作者: 00一一 時間: 2020-7-28 14:29
那個裝載初值應該是46080吧，不是45872，否則會有0.001秒左右延時誤差

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)