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標題: 使用Arduino UNO的看門狗 [打印本頁]

作者: zsy0425 時間: 2018-11-2 20:32
標題: 使用Arduino UNO的看門狗
看門狗定時器用避免電子設備出現故障造成死機，例如死循環。為此，看門狗作為一個物理定時器，在程序運行時不斷的增加，并驅動一個中斷，如果達到某一個設定的值，就會復位微處理器。在正常操作下，定時器在程序流程中的定期設置為0，但如果代碼進入死循環，定時器復位不會發生，看門狗觸發中斷并重新啟動。

使用看門狗防止死機：Arduino為用戶提供了方便操作的函數和宏，可以直接引入庫：
#include <avr/wdt.h> 這個函數庫提供了三個API函數供我們使用：
wdt_enable(timeout) //看門狗使能并設置超時時間
wdt_disable() //關閉
wdt_reset() //復位timeout可以使用wdt.h文件中定義的宏常量，也可以自定義時間；
通常情況下，需要在setup（）函數中使能看門狗定時器，并在loop（）中不斷的喂狗防止溢出，官方給出的示例代碼如下：
#include <avr/wdt.h>
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
wdt_enable(WDTO_2S); //開啟看門狗，并設置溢出時間為兩秒}
void loop(){
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13,LOW);
delay(100);
wdt_reset(); //喂狗操作，使看門狗定時器復位}

作者: wenhongge 時間: 2018-11-3 22:22
學習了

作者: 柯尼賽格 時間: 2019-4-29 23:04
好厲害

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