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標題: arduino——PWM控制電機轉速 [打印本頁]

作者: 了不起的胖橘 時間: 2018-10-27 10:31
標題: arduino——PWM控制電機轉速
int switchPin1 = 7;//定義switchPin1引腳為7鏈接加速鍵
int switchPin2 = 8;//定義switchPin2引腳為8鏈接減速鍵
int motorspeed = 9; //定義motorspeed引腳為9
int a=0;//變量a用來存儲數值

void setup() {
pinMode(switchPin1,INPUT);//設定switchPin1引腳為輸入狀態
pinMode(switchPin2,INPUT);//設定switchPin2引腳為輸入狀態
pinMode(motorspeed,OUTPUT);//設定motorspeed引腳為輸出狀態
}

void loop()
{if (LOW == digitalRead(switchPin1))//如果switchPin1為低電平
{a=a+ 10;
analogWrite(motorspeed,a);//將a的值賦給motorspeed
delay(1000);}//延時一秒

if(LOW == digitalRead(switchPin2))//如果switchPin2為低電平
{
a=a- 10;
analogWrite(motorspeed,a);//將a的值賦給motorspeed
delay(1000);//延時一秒
}
}

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